محمد مهدی خطیبی
[ 1 ] - حذف اثر جرم شتاب سنج‌ها از توابع پاسخ فرکانسی با استفاده از الگوریتم تغییر جرم بهینه
آنالیز مودال یک دانش در حال توسعه در زمینه‌ی مطالعه‌ی خواص دینامیکی سازه‌ها می‌باشد. در عمل مدل‌هایی که بوسیله‌ی آزمایش مودال ایجاد می‌شوند، با مشکلات زیادی مواجه هستند. یکی از دلایل کاهش دقت در آزمایش مودال خطاهایی است که با استفاده از وسایلی مانند شتاب سنج‌ها و فنرها ایجاد می‌شوند. در این مقاله، حذف اثر جرم شتاب سنج از پاسخ فرکانسی سازه، مورد بررسی قرارگرفته است. بدین منظور یک استراتژی برای ح...
[ 2 ] - بررسی عددی و تجربی روش تجزیه فرکانسی به منظور تقریب پارامترهای مودال سازه
تست مودال کلاسیک سازه هایی نظیر پل ها، برج ها و ساختمان ها، با مشکلاتی نظیر دشوار بودن تحریک و وجود نویز در اندازه گیری مواجه است. از این رو محققان سعی در ارائه روش های جدیدی نموده اند که در آنها تحریک، به کمک نیروهای طبیعی صورت گرفته و خصوصیات دینامیکی سازه صرفا با اندازه گیری پاسخ بدست می آید. در این مقاله، به بررسی عددی و تجربی یکی از این روش ها به نام تجزیه فرکانسی پرداخته شده است...
[ 3 ] - میزانسازی دقیق شکل مودهای آنالیز مودال محیطی با استفاده از آنالیز حساسیت
امروزه با اندازهگیری پاسخ سازههایی نظیر پلها، برجها و ساختمانها که امکان تحریک و یا اندازهگیری نیروهای وارد به آنها وجود ندارد، میتوان خصوصیات دینامیکی آنها را شناسایی کرد. بدلیل اندازهگیری پاسخ سازه، این روشها با عنوان آنالیز مودال فقط پاسخ یا آنالیز مودال محیطی شناخته می‌شوند. یکی از مشکلات مهم این روشها، میزان نبودن شکل مودهای حاصل از آنالیز است. شکل مودهای میزان شده برای اجرای ت...
[ 4 ] - روشی جدید برای محاسبه‌ی ناحیه‌ی پایداری ربات انسان‌نما
مهم‌ترین نکته در راه رفتن ربات‌های انسان‌نما، حفظ تعادل است. مطالعات گسترده‌یی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته به ارائه‌ی نظریه‌های مرکز جرم(COG) و نقطه‌ی صفر گشتاوری (ZMP)انجامیده است. تعادل ربات اساساً مبتنی‌بر قرارگیری این نقاط در ناحیه‌یی موسوم به ناحیه‌ی پایداری است. در این پژوهش روشی جدید برای به دست آوردن ناحیه‌ی پایداری ارائه شده است. بدین‌منظور ابتدا به‌کمک معادلات تعادل حاکم بر ر...
نویسندگان همکار