سعید مینایی
استاد، دانشگاه تربیت مدرس
[ 1 ] - تدوین و ارزیابی مدل های عصبی مصنوعی بمنظور برآورد مقادیر L*a*b* با استفاده از مقادیر RGB تصاویر رنگی به کمک بینایی رایانه ای
با توجه به نیاز استفاده از مقادیر رنگی L*، a* و b* به همراه دیگر پارامترهای رنگی از جمله مقادیر R، G و B در کاربردهای کنترل کیفیت رنگی مواد غذایی و کشاورزی، در این پژوهش روشی هوشمند بر پایه سامانه بینایی ماشین ، شبکه‌های عصبی مصنوعی MLP و روش آماری چند متغیره PLS برای تخمین مقادیر L*a*b* از مقادیر RGB تصاویر رنگی نمونه‌های مختلف زعفران تدوین گردید. تصاویر رنگی از 33 نمونه مختلف زعفران (165 تصو...
[ 2 ] - سنجش غیرمخرب عیار چغندرقند با بهره‌گیری از ترکیب طیفسنجی فروسرخ نزدیک (NIR) با روش‌های شیمی‌سنجی
در این پژوهش، توانایی روش طیفسنجی NIR بازتابی به منظور سنجش غیرمخرب میزان قند موجود در ریشههای چغندرقند بررسی شد. در این راستا، طیفگیری از 120 نمونه چغندرقند در مد اندازهگیری تقابلی و در محدودهی طیفی nm 2500-350 انجام شد. دادههای طیفی حاصل از اسپکترومتر، افزون بر اطلاعات نمونه شامل اطلاعات ناخواسته و نویز هستند. به همین دلیل، برای دستیابی به مدلهای واسنجی دقیق، نیاز به پیشپردازش داده...
[ 3 ] - استخراج مؤثرترین طول موجهای طیف تخم‌مرغ با استفاده از الگوریتم ژنتیک و طبقهبندی آنها با روابط رگرسیونی
پتانسیل روش طیفسنجی عبوری (1100-nm200) به‌منظور ارزیابی کیفیت داخلی (تازگی) تخم‌مرغ سالم و دستنخورده در طول انبارداری در دمای oC730 و رطوبت 425درصد بررسی شد. تعداد یکصد تخم‌مرغ برای اندازهگیری تازگی و جمعآوری طیف در طول زمان ذخیرهسازی (تا 30 روز) استفاده شدند. دو مدل رگرسیونی میانHU [1] و ضریب زرده (YC[2]) نسبت به زمان ذخیرهسازی به ترتیب با ضریب همبستگی 86/0و 96/0 توسعه داده شد. معادل...
[ 4 ] - طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم تشخیص مسیر در تصاویر جاده‌ای با استفاده از تبدیل هاف
بهکارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمندترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ...
[ 5 ] - ارزیابی غیرمخرب تازگی تخم‌مرغ با طیفسنجی UV-IR و تعیین تأثیرگذارترین ناحیۀ طیفی
صنعت مدرن طیور به‌جای روش‌های سنتی فراوری و جابهجایی تخم‌مرغ مانند candling و بازرسی چشمی، به‌دنبال روش‌های جدیدتری است. هدف از این پژوهش، ارزیابی طیفسنجی UV-IR به‌منظور سنجش غیرمخرب تازگی تخم‌مرغ به‌عنوان جایگزینی برای روش‌های سنتی بازرسی است. برای بررسی گسترۀ وسیعی از تغییرات در تازگی، گروه‌های متشکل از 10 تخم‌مرغ (oC 730 و 425درصد RH) به‌مدت 30 روز ذخیره شدند. اندازهگیریهای طیفی در براب...
[ 6 ] - طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه¬ی سمپاشی نرخ-متغیر (VRA) بر مبنای نقشه¬ی خاک برای یک سمپاش بوم دار تراکتوری
به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (SSCM) در اعمال نهاده‌ها به صورت نرخ-متغیر (VRA) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده‌های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانهی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانهی اعمال علفکش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (DI) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...
[ 7 ] - بررسی رفتار ارتعاشی تسمه زمانبندی تحت عیوب مختلف به کمک روش‌های داده‌کاوی و هوش مصنوعی
در این پژوهش سامانه‌ای خودکار و هوشمند جهت تشخیص عیوب رایج تسمه زمانبندی بر اساس سیگنال‌های ارتعاشات آن معرفی شده است. بدین منظور ارتعاشات تسمه زمانبندی در عیوب مختلف و رایج آن تحصیل شد. به منظور داده‌کاوی از سیگنال‌های ارتعاشی 6 تابع ویژگی انحراف از معیار, کورتوسیس، اسکیوونس، فاکتور ضربه، فاکتور شکل و فاکتور کرست که هریک از آنها بیانگر نوعی از رفتارهای یک سیگنال هستند؛ استخراج شدند. پس از استخ...
[ 8 ] - به کارگیری ماشین بینایی به منظور اصلاح عملکرد و کاهش ضایعات در دستگاه پوست کن شلتوک
در این پژوهش، به منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوستکن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانة کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد. این سامانه به گونهای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصلة غلتکها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند. پس از آن با بهکارگیری سامانة ماشین بینایی و دستگاه تکدانهساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد. میزان شکستگی برنج اگر بیش ...
[ 9 ] - تعیین منحنی‌های هم‌دمای جذب رطوبت برگ گیاه علف چای (.Hypericum perforatum L)
علف چای (Hypericum perforatum L.) یکی از مهمترین انواع گیاهان دارویی بوده که مهمترین ویژگی گونه‌های ایرانی آن، بالا بودن درصد هیپریسین در برگ و گل‌های آن است. منحنی‌های هم‌دما، رابطه تعادلی بین فعالیت آبی و مقدار رطوبت محصول در دمای ثابت را نشان می‌دهند و آگاهی از آنها در فرایند انبارمانی و خشک کردن محصول ضروریست. در این تحقیق رطوبت تعادلی هم‌دمای جذب برگ علف چای در چهار دمای 40، 50، 60 و 70 در...
[ 10 ] - بررسی عوامل مکانیکی موثر بر مقاومت برشی ساقه های نشای گوجه فرنگی و بادنجان در مرحله پیوندزنی
امروزه یکی از راه‌های مهم توسعۀ کشت سبزیها، گسترش دانش و تجهیزات تولید گیاهان پیوندی است. این بخش در حوزۀ مهندسی تجهیزات کشاورزی قرار گرفته و بررسی مکانیک برش اینگونه گیاهان از ابتدایی‌ترین گام‌ها در این زمینه است. در این پژوهش، با انتخاب دو گیاه گوجه‌فرنگی و بادنجان، دو سبزی مهم و پر تولید، اثر عواملی مانند نوع تیغه، سرعت بارگذاری، زاویۀ تمایل و زاویۀ اریب برش بر دو شاخص مهم برش یعنی بیشینۀ ...
[ 11 ] - بررسی تأثیر فرآیند خشک کردن بر ویژگی های رنگی گلبرگ زعفران با استفاده از ماشین بینایی
خشک کردن یکى از روش‌هاى رایج براى افزایش ماندگارى گیاهان دارویی و محصولات کشاورزى است. در این پژوهش، فرآیند خشک کردن گلبرگ‌های زعفران با خشک کن هوای داغ لایه نازک در پنج سطح دمای 40، 60، 80، 100 و 120 درجه سلسیوس و سه سرعت هوای 5/0، 1 و 5/1 متر بر ثانیه و تأثیرات آنها بر پارامترهای رنگی (مقادیر G ,R و B) مورد بررسی قرار گرفت. به کمک سامانه ماشین بینایی، تصاویر رنگی از نمونه‌های خشک شده گلبرگ ...
[ 12 ] - رهیافتی برای به دست آوردن پارامترهای زیست‌سنجی و نگاشت منحنی رشد ماهی قزل آلا بوسیله آنالیز تصویر دیجیتالی تحت شرایط آزمایشگاهی
مطالعه روی پارامترهای زیستی ماهی قزل آلا با روش سنتی (متکی بر عوامل انسانی و غیر اتوماتیک)، به دلیل مشکلات جدی مانند انتقال بیماری، مرگ بر اثر استرس، بیدقتی‌ها، زمانبر بودن و ... کارایی پایینی دارد. در این پژوهش، بهکارگیری یک سامانة بینایی ماشین، مبتنی بر ویدیونگاری شامل محفظة تصویربرداری و نورپردازی، برای غلبه بر مشکلات روش سنتی پیشنهاد شده است. شیوة عمل...
نویسندگان همکار