S. Lenjannejadian
[ 1 ] - Optimizing the actuation of musculoskeletal model by genetic algorithm to simulate the vertical jump
In human body movement simulation such as vertical jump by a forward dynamic model, optimal control theories must be used. In the recent years, new methods were created for solving optimization problems which they were adopted from animal behaviors and environment events such as Genetic algorithm, Particle swarm and Imperialism competitive. In this work, the skeletal model was constructed by Ne...
[ 2 ] - Path Planning of a 3 DOF Servo-Hydraulic Mechanism Using Genetic Algorithm
The objective of this paper is path planning of a 3 DOF planer robot with hydraulic actuator using genetic algorithm. First the geometric and kinematic parameters of robot were established. The equations of motion are derived by Lagrange method. We proposed the model for proportional valve and hydraulic actuators. Then using the genetic algorithm we minimized the hydraulic energy consumption as...
[ 3 ] - مقایسۀ پارامترهای سینماتیکی فازهای تیک‌آف پرش سه‌گام در ورزشکاران نخبۀ ملی و بین‌المللی
مرحلۀ تیک‌آف، مهم‌ترین بخش در اجرای پرش سه‌گام است. هدف از انجام این پژوهش، مقایسۀ پارامترهای سینماتیکی منتخب سه‌فاز تیک‌آف در ورزشکاران نخبۀ ایران و جهان می‌باشد. شرکت‌کنندگان در این پژوهش، پنج ورزشکار مرد نخبۀ کشوری با میانگین رکورد 8/0±4/15 متر بودند که در فینال مسابقات دو و میدانی آغاز فصل بزرگ‌سالان قهرمانی کشور در تهران شرکت داشتند. اجرای ورزشکاران با استفاده از سه دوربین فیلم‌برداری ...
[ 4 ] - پارامترهای سینماتیک فاز تیک‌آف در اسپک پشت خط والیبال
هدف ازانجام پژوهش حاضر، مقایسه و تعیین ارتباط متغیرهای سینماتیکی مرحلة تیک‌آفدراجراهای موفق و ناموفق اسپکپشتخطوالیبال می‌باشد. بدین‌منظور، 73 مورد اجرای صحیح اسپک پشت خط اجراشده توسط هفت بازیکن نخبۀ جوان مورد‌بررسی قرار گرفت. تصویربرداری دو بعدی از تمام اجراها انجام و متغیرهای سینماتیکی مطلوب محاسبه گردید. نتایج نشان می‌دهد که بین سه متغیر نمرة مهارت در اجرا، زاویة تیک‌آف و سرعت افقی توپ در ...
[ 5 ] - تاثیر تمرینات تقویتی عضله سرینی بزرگ بر شدت انقباض عضله چهارسرران؛ عامل خطرآسیب غیربرخوردی رباط صلیبی قدامی زانو
مقدمه و اهداف افزایش نسبت قدرت عضله چهارسرران به همسترینگ، بهدلیل ایجاد نیروهای برشی روبهجلو در درشتنی بهعنوان عامل خطر آسیب رباط صلیبی قدامی زانو مطرح است. با توجه به اینکه سرینی بزرگ همکار همسترینگ در باز کردن ران در زنجیره حرکتی بسته است، هدف پژوهش حاضر بررسی تاثیر تمرین تقویتی سرینی بزرگ بر شدت انقباض چهارسرران در هنگام فرود از پرش بود. م<s...
[ 6 ] - The comparison of kinematic characteristics of upper extremity of adolescences and adults in three steps shot in handball
Introduction and aim: The kinematic analysis of elite athletes’ performance is an important method to determine effective parameters of sport performances. The purpose of the present study was to compare kinematic characteristics of the upper extremity in adolescence and adult players in three-step shoot in Handball. Methods: Nine elite adult handball players working in the Super League (23.55 ...
نویسندگان همکار