M. Rezaye
MSc, North West Institute of the Defense Science and Technology, Malek Ashtar University, Urmia, Iran
[ 1 ] - Static and Dynamic Analyze of the an Aluminum Pad used as Portable Roadway
Due to geographic and climatic conditions in mountainous northwest area, Roads in these areas are often covered with snow, ice and mud. Hence Transportation of equipment and soldiers encounter hardship and difficulties in rural area and specially outposts. To solve these problems, it is needed to fabricate portable roadway or traction mats. These high strength mats cover surface of roads and ar...
[ 2 ] - شبیه‌سازی دینامیکی و تحلیل بارهای وارد بر نوعی جادة قابل حمل سبک
با توجه به اینکه بعضی از مناطق جغرافیایی ایران به‌ویژه مناطق کوهستانی شمال غرب اقلیم سرد و کوهستانی با بارش‌های زیاد برف و باران دارند، اغلب به‌دلیل بارش‌های زیاد برف و باران و نیز ایجاد گل‌ولای در مسیرهای مواسلاتی، گاه این جاده‌ها برای مدت‌های طولانی بسته می‌شوند و عملاً ارتباط نقاط روستایی و نیز مراکز نظامی مرزی قطع می‌گردد. از جمله روش‌های حل این مشکل و کمک به عادی‌سازی رفت‌وآمد، پیشنهاد طراح...
[ 3 ] - شبیه‌سازی حرکت یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه
در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....
نویسندگان همکار