محمدرضا مرتضوی
دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
[ 1 ] - کنترل بهینة یک فضاپیمایالاستیک در انجام مأموریت مجاورتی با استفاده از روش معادلة ریکاتی وابسته به حالت
این مقاله، به طراحی کنترلر مناسب برای فضاپیمایی با سازة الاستیک، در انجام مأموریت‌های مجاورتی اختصاص دارد. هدف آن است که فضاپیمای تعقیب‌کننده، خود را به فاصلة نسبی مشخصی از هدف برساند و سپس در شرایطی که وضعیت آنها با یکدیگر هماهنگ باشد، درگاه ارتباطی خود را بر درگاه ارتباطی هدف منطبق سازد. اجرای فرآیند ذکر شده اغلب مستلزم مانورهای بزرگ، سریع و دقیق موقعیت و وضعیت است که ارتعاشات بخش‌های ا...
[ 2 ] - شناسایی مدل دینامیکی هواپیما با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی
در این مقاله، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم، عملیات شناسایی را انجام داد. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم، ممانهای اینرسی، مشتقات پایداری و ک...
[ 3 ] - ایجاد یک شاخص عددی جهت اندازه گیری میزان بارکاری در شبیه ساز وظایف خلبان
Introduction: Pilot performance investigation during multi-tasking operations requires a procedure, in which the parameters related to the desired scenario of the simulator are obtained in a systematic manner. The multi-attribute task battery (MATB-II) is a standard simulator of generic piloting tasks developed by national aeronautics and space administration (NASA). Methods: Employing infor...
[ 4 ] - مدلسازی ریاضی تعامل انسان ماشین در شبیه‌ساز عملکرد چند وظیفه‌ای خلبان با استفاده از تئوری اطلاعات
در این مقاله تعامل میان انسان و ماشین در شبیه‌ساز استاندارد وظایف خلبان، با بهره‌گیری از مفاهیم موجود در تئوری اطلاعات مدلسازی می‌گردد. برای این منظور، نرخ تبادل داده در هر یک از زیرسیستم‌های شبیه‌ساز استخراج می‌شود و با برآیند گرفتن از آنها، مقدار نرخ تبادل دادة کلی ایجاد شده در شبیه‌ساز بدست می‌آید. در مرحلة بعد، نرخ تبادل دادة خروجی تولید شده توسط انسان در تعامل با شبیه‌ساز محاسبه...
نویسندگان همکار