علی رضا با صحبت نوین زاده
عضو هیئت علمی
[ 1 ] - طراحی کنترل وضعیت ماهواره به روش کنترل بهینه بدون مدل
هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامهریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستمهای گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از دادههای ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای ارزشسنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی ...
[ 2 ] - طراحی مسیر رفت و برگشتی به نقطة لاگرانژی L1 سیستم زمین- ماه
در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله‌ای حول نقطة لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله‌ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...
[ 3 ] - EXACT SOLUTIONS FOR FLOW OF A SISKO FLUID IN PIPE
By means of He's homotopy perturbation method (HPM) an approximate solution of velocity eld is derived for the ow in straight pipes of non-Newtonian uid obeying the Sisko model. The nonlinear equations governing the ow in pipe are for- mulated and analyzed, using homotopy perturbation method due to He. Furthermore, the obtained solutions for velocity eld is graphically sketched...
[ 4 ] - Intelligent Auto pilot Design for a Nonlinear Model of an Autonomous Helicopter by Adaptive Emotional Approach
There is a growing interest in the modeling and control of model helicopters using nonlinear dynamic models and nonlinear control. Application of a new intelligent control approach called Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) to design autopilot for an autonomous helicopter is addressed in this paper. This controller is applied to a nonlinear model of a helicopter. This...
[ 5 ] - Low-Thrust Optimal Orbit Raising with Plane Change
A new guidance scheme for the problem of Low-thrust transfer between inclined orbits is developed within the framework of optimal control theory. The objective of the guidance scheme is to provide the appropriate thrust steering program that will transfer the vehicle from an inclined low earth orbits to the high earth orbits. The presented guidance scheme is determined using Pontryagin’s princi...
[ 6 ] - آشکارسازی و جایابی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای سیستم های تراکم پذیر به روش باندگراف
به دلیل غیرخطی بودن سیستم های تراکم پذیر، شناسایی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای این نوع سیستم ها کمتر مورد توجه قرارگرفته است. در این مقاله مدل باند گراف به فرم LFT، برای دستگاه‌های تراکم پذیر توسعه داده می شود. نتایج این مقاله نشان می دهد که خواص علی باندگراف می تواند برای به دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، در حضور عدم قطعیت‌ها مورد استفاده قرار گیرد. مزیت استفاده از باندگراف به فرم LFT، جدا ...
[ 7 ] - Design of optimal central guidance of an underwater vehicle in the modeled ship wake
The purpose of this paper is to provide a new algorithm for guidance of an underwater vehicle to reach its target, and demonstrate its effectiveness by simulation with a computer code. The meant of target in here is to chase a ship on the surface of the water. In order to do this, one of the most effective methods is to follow the ship wake which produced behind it. Disadvantages of wake guidan...
نویسندگان همکار