ابوالقاسم نقاش
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
[ 1 ] - هدایت صریح نزدیک بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی
در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...
[ 2 ] - پیش‌بینی موقعیت مداری ماهواره با استفاده از داده‌های مشاهداتی و شبکة عصبی
در این مقاله هدف ارائة دیدگاه متفاوتی در مبحث پیش‌بینی موقعیت مداری ماهواره است. دیدگاه روش‌های فعلی دیدگاه جزئی‌نگر است که عوامل مؤثر را به‌صورت مجزا به محاسبات اعمال می‌کند. این روش‌ها مبتنی‌بر معادلة حرکت کپلری و مهم‌ترین اغتشاشات وارد به ماهواره می‌باشند. دیدگاه پیشنهادی این مقاله دیدگاه کلی‌نگر است که دیدگاه متفاوت و نوینی در این مبحث به‌شمار می‌آید. این روش با استفاده از داده‌های مشاهدا...
[ 3 ] - تعیین مشخصات مداری برای ماهواره‌هایی با رد زمینی تکراری
برای برخی ماهواره‌های رصدزمین، مدار ایده‌آل مداری است که رد زمینی تکرار شود تا این امکان را به وجود آورد که منطقه خاصی از زمین به‌طور دوره‌ای تحت نظر یا سنجش قرار گیرد. این مقاله، روشی سریع برای تعیین پارامترهای مداری ماهواره‌هایی با چنین مأموریتی است. این روش نیم قطر اصلی مدار را با توجه به زاویة میل مدار و همچنین دورة چرخش مدار به‌دست می‌آورد. سپس تغیرات نیم قطر اصلی را براساس خروج از مرکز م...
[ 4 ] - انتقال مداری بهینه با تراست کم با استفاده از روش همنشانی مستقیم
در مقالة حاضر، رویکرد جدیدی برای حل مسئلة انتقال مداری بهینه با تراست کم پیشنهاد می‌شود. در این رویکرد، مسئلة بهینه‌سازی مسیر انتقال مداری بهینه، با المان‌های مداری اعتدالی اصلاح‌شده تعریف می‌گردد. برای حل این مسئله، از روش همنشانی مستقیم که یک روش عددی کارا برای حل مسائل کنترل بهینه است، استفاده می‌شود. با استفاده از این روش، مسئلة بهینه‌سازی مسیر به‌طور کامل گسسته شده و تبدیل به یک مسئلة برن...
[ 5 ] - Biomechanical Investigation of Empirical Optimal Trajectories Introduced for Snatch Weightlifting
The optimal barbell trajectory for snatch weightlifting has been achieved empirically by several researchers. They have studied the differences between the elite weightlifters’ movement patterns and suggested three optimal barbell trajectories (type A, B, and C). But they didn’t agree for introducing the best trajectory. One of the reasons is this idea that the selected criterion by researchers...
[ 6 ] - Midcourse Trajectory Shaping for Air and Ballistic Defence Guidance Using Bezier Curves
A near-optimal midcourse trajectory shaping guidance algorithm is proposed for both air and ballistic target engagement mission attributes for generic long range interceptor missile. This guidance methodology is based on the maximum final velocity as the objective function and maximum permissible flight altitude as the in-flight state constraint as well as the head-on orientation as the termina...
[ 7 ] - Design of Nonlinear Robust Controller and Observer for Control of a Flexible Spacecraft
Two robust nonlinear controllers along with a nonlinear observer have been developed in this study to control a 1D nonlinear flexible spacecraft. The first controller is based on dynamic inversion, while the second one is composed of dynamic inversion and µ-synthesis controllers. The extension of dynamic inversion approach to flexible spacecraft is impeded by the non-minimum phase characteristi...
[ 8 ] - Incremental Predictive Command of Velocity to Be Gained Guidance Method
In this paper, a new incremental predictive guidance method based on implicit form of velocity to be gained algorithm is proposed. In this approach, the generalized incremental predictive control (GIPC) approach is applied to the linearized model for compensating the guidance error. Instead of using the present state in popular model based predictive controller (MPC), in the new method both pre...
[ 9 ] - Trajectory Optimization for a Multistage Launch Vehicle Using Nonlinear Programming
This work is an example of application of nonlinear programming to a problem of three-dimensional trajectory optimization for multistage launch vehicles for geostationary orbit missions. The main objective is to minimize fuel consumption or equivalently to maximize the payload. The launch vehicle considered here, Europa-II, consists of 5 thrust phases and 2 coast phases. Major parameters of the...
[ 10 ] - هدایت‌ضمنی غیرحساس به خاموشی موتور با استفاده از اصلاح زاویه مسیر پرواز
خاموش کردن ناگهانی موتور در موشک‌های سوخت جامد، پیچیده و پرهزینه است به‌طوری‌که روش‌های هدایتی مبتنی بر بردار سرعت لازمه کارایی مناسبی ندارند. در این مقاله رویکرد جدید هدایتی ضمنی و غیرحساس به خاموشی اجباری موتور ارائه می‌شود. ایده اصلی این روش در اصلاح زاویة مسیر پرواز از زمانی ثابت بر اساس اغتشاش وارده بدون نیاز به فرمان خاموشی اجباری موتور بوده، به‌طوری‌که پرتابه در انتهای زمان سوزش واقعی دا...
نویسندگان همکار