سید محمدرضا موسوی میرکلایی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
[ 1 ] - تقریب پارامترهای آماری کلاتر سونار فعال توسط پهنای پرتو مؤثر آرایه
کلاتر یکی از اصلی‌ترین عوامل تولید اهداف کاذب در سونارهای فعال است. مدل‌سازی کلاتر از اولین گام‌ها برای شناسایی، کنترل و حذف این پدیده می‌باشد. چالش مورد بحث در مدل‌سازی کلاتر سونار فعال، دقت مدل ارائه شده در تقریب پارامترهای آماری کلاتر می‌باشد. (یعنی کاهش مقدار باعث افزایش مقدار pfa می‌شود). در این مقاله، از مدل کلاتر در سطح هیدروفون استفاده شده و سپس پارامتر شکل توزیع حاصل از ...
[ 2 ] - دسته‌بندی اهداف سوناری با استفاده از روش OMKC
با توجه به خصوصیات فیزیکی پیچیده‌ی اهداف سوناری، طبقه‌بندی و تمیز دادن اهداف واقعی از اهداف کاذب یکی از زمینه‌های دشوار و پیچیده برای محققان و صنعتگران این حوزه است. با توجه به این ویژگی‌های اهداف سوناری، روش‌های هوشمند در دسته‌بندی این نوع دادگان دارای توانایی‌های منحصر به فردی می‌باشند. از این‌رو در سال‌های اخیر استفاده از شبکه‌های عصبی و ماشین بردار پشتیبانی در این زمینه کاربرد فراوانی داشت...
[ 3 ] - طراحی و پیاده‌سازی یک دسته‌بندی کننده دادگان سوناری مبتنی بر شبکه عصبی ادراکی چندلایه آموزش دیده شده با الگوریتم بهینه‌سازی گروهی فیل‌ها
دسته‌بندی اهداف سوناری به‌دلیل پیچیدگی فیزیکی و شباهت بسیار زیاد کلاتر با اهداف واقعی در سونار فعال، یکی از مسایل چالش‌برانگیز برای پژوهشگران این حوزه است. شبکه‌های عصبی ادراکی چندلایه، یکی از کارآمدترین ابزار در دسته‌بندی اهداف می‌باشند. از آموزش می‌توان به عنوان مهمترین بخش این شبکه‌ها اشاره نمود که دقت دسته‌بندی را تا حد زیادی کنترل می‌نماید. در سال‌های اخیر استفاده از الگوریتم‌های فراابتکا...
[ 4 ] - طراحی و شبیه سازی یک رادیومتر بهینۀ آشکارسازی مستقیم برای فرکانس مرکزی 84 گیگاهرتز و پردازش بهینۀ تصاویر حاصل از آن
در این مقاله ساختار گیرندۀ مستقیمِ 84 گیگاهرتز برای یک سامانۀ دریافت امواج پسیو، طراحی و شبیه‌سازی می‌گردد. با استفاده از قطعات متنوع تعریف شده در کتابخانۀ DSP، مراحل سخت‌افزاری بخش پردازش سیگنال در سامانه دریافت امواج پسیو را شبیه‌سازی نموده و ارزیابی دقیق‌تر و کامل‌تری از عملکرد سیستم مورد نظر ارائه گردیده است. میان بهره ولتاژ خروجیِ فیلتر پایین‌گذر در حدود 933 میکروولت و میان بهره ولتاژ خروجیِ ...
[ 5 ] - بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک‌پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه
ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر ماهواره‌ای یکی از جدیدترین گونه‌های ناوبری می‌باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته‌است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی‌های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی‌های تص...
[ 6 ] - طراحی پروانه‌های دریایی با استفاده از الگوریتم بهینه‌ساز ازدحام ذرات با گروه‌های مستقل به منظور بهبود بازده و کاهش کاویتاسیون
با توجه به وجود پارامترهای بسیار زیاد موثر در طراحی، وجود چندین هدف متناقض با هم و شرایط ناپایدار و بسیار پیچیده محیطی، طراحی پروانه‌های دریایی به یکی از موضوعات چالش برانگیز برای طراحان و محققان این حوزه تبدیل شده است. امروزه الگوریتم‌های فراابتکاری به عنوان یکی از راه‌حل‌های بسیار کارآمد برای حل مسایل پیچیده‌ی مهندسی بکار می‌روند. در این مقاله به‌منظور طراحی پروانه‌های دریایی برای اولین بار ا...
[ 7 ] - دسته بندی اهداف سوناری با استفاده از روش ترکیبی ازدحام ذرات و جستجوی گرانشی
با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعتگران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...
[ 8 ] - بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت‌یاب‌ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره‌ها
امروزه سامانه‌های موقعیت‌یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان GPS نهاده‌اند. از جمله این سامانه‌ها می‌توان به سامانه‌های GLONASS ، Galileo و سامانه موقعیت‌یاب محلی BeiDou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه‌ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره‌های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه‌های بیان شده می‌باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...
[ 9 ] - ارائه روشی جدید و ارزان قیمت برای تولید داده فریب GPS به منظور محفاظت از سامانه های ناوبری دریایی
سیستم GPS کل جهان را تغییر داده است. این مسئله به ویژه در کاربردهای صنعت دریانوردی شامل جستجو و نجات صادق است. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم GPS در حضور حمله فریب دچار اختلال می‌شود. از این رو در سال های اخیر مطالعه و تحقیق در رابطه با روش‌های مقابله با فریب به یکی از موضوعات مهم تحقیقاتی به ویژه در سامانه‌های ناوبری دریایی، تبدیل شده‌است. در طراحی روش های ضدفریب، یکی از نیازمندی های اساسی، تهیه...
[ 10 ] - ارائه روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریاییJTIDS/Link-16
در این مقاله روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریایی JTIDS/Link-16 ارائه شده است. این روش بر بهینه‌سازی ساختار دوپالسی ارسال داده استوار می‌باشد و مشکلات ساختار دوپالسی قدیمی را رفع نموده است. در این مقاله کران بالای احتمال خطای نشانهمدولاسیون CCSK برای دنباله 32 چیپی انتخاب شده برای سیستمJTID در ساختار تک‌پالس استخراج شده و در نهایت روشی برای محاسبه خطا در ساختار دوپالسی ارائه شده...
[ 11 ] - آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در تصویر مادون قرمز با استفاده از نگاشت شناختی فازی
آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در سامانه های دفاعی و نظامی بسیار مهم است. برای این منظور، استفاده از تصاویر مادون قرمز بر تصاویر مرئی ارجحیت دارد. چرا که در شرایطی مانند ناوبری انواع شناورها که در فضای دود و مه و گرد و غبار در دریا صورت می گیرد، تصاویر مرئی با هشدارهای کاذب فراوانی همراه هستند که عمل آشکارسازی هدف کوچک را بسیار دشوار می کنند. تاکنون روش های مختلفی برای آشکارسازی اهداف کوچک مادون قر...
[ 12 ] - پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش تصویر روی یک سامانه نهفته کارا با ابزارهای توسعه منبع باز
در این مقاله، Raspberry Pi 2 به عنوان سخت‌افزاری کم هزینه، کم وزن و کم توان برای پیاده‌سازی روش‌های آشکارسازی اهداف در تصویر مادون قرمز مورد بررسی و تحلیل قرار می‌گیرد. پیاده‌سازی مناسب این روش‌ها و انجام عملیات بصورت بلادرنگ برای سامانه‌های دفاعی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. نتایج نشان می‌دهند که Raspberry Pi 2 دارای قدرت محاسباتی کافی برای پیاده‌سازی الگوریتم آشکارسازی هدف در تصاویر مادون ...
[ 13 ] - PSO-Optimized Blind Image Deconvolution for Improved Detectability in Poor Visual Conditions
Abstract: Image restoration is a critical step in many vision applications. Due to the poor quality of Passive Millimeter Wave (PMMW) images, especially in marine and underwater environment, developing strong algorithms for the restoration of these images is of primary importance. In addition, little information about image degradation process, which is referred to as Point Spread Function (PSF...
[ 14 ] - فشرده‌سازی سیگنال‌های تنفسی با استفاده از روش کدکننده پیش‌بینی خطی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه‌ساز نهنگ کوهان‌دار جهت انتقال با سونوبوی
با توجه به اهمیت ارسال بلادرنگ سیگنال‌های پزشکی از زیر آب به سطح از یک سو و توانایی روش کدکننده پیش بینی خطی LPC در فشرده‌سازی سیگنا‌‌‌‌ل‌ها از سوی دیگر، این مقاله علائم حیاتی غواص را برای ارسال بلادرنگ با روش LPC فشرده‌سازی می‌کند. از سوی دیگر با توجه به وابسته بودن جان غواص به دقت ارسال این علائم و شباهت حداکثری سیگنال اصلی با سیگنال فشرده شده، دقت فشرده‌سازی در این حوزه از اهمیت بسیار بالای ...
نویسندگان همکار