مهدی مرادی
کاشان، دانشگاه کاشان، دانشکده مهندسی مکانیک، صندوق پستی ۵۱۱۶۷-۸۷۳۱۷
[ 1 ] - مطالعه خواص مکانیکی و گرمایی کامپوزیت‌های پلیمری تقویت شده با نانولوله کربنی چنددیواره برای کاهش تنش‌های پسماند
در این پژوهش از مدل های میکرومکانیک برای تعیین خواص مکانیکی- گرمایی نانوکامپوزیت حاوی نانولوله کربنی چنددیواره (MWCNT) و مطالعه اثر نانولوله‌ها بر کاهش تنش‌های پسماند در چندلایه‌ای‌های کامپوزیتی پایه پلیمری با چیدمان متفاوت استفاده شده است. ابتدا نانولوله‌ها با درصدهای مختلف وزنی و حجمی در رزین اپوکسی ML-506 پراکنده شدند. سپس، با استفاده از مدل های میکرومکانیک، اثر افزودن نانولوله‌ها بر دو...
[ 2 ] - روشی جدید برای محاسبه‌ی ناحیه‌ی پایداری ربات انسان‌نما
مهم‌ترین نکته در راه رفتن ربات‌های انسان‌نما، حفظ تعادل است. مطالعات گسترده‌یی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته به ارائه‌ی نظریه‌های مرکز جرم(COG) و نقطه‌ی صفر گشتاوری (ZMP)انجامیده است. تعادل ربات اساساً مبتنی‌بر قرارگیری این نقاط در ناحیه‌یی موسوم به ناحیه‌ی پایداری است. در این پژوهش روشی جدید برای به دست آوردن ناحیه‌ی پایداری ارائه شده است. بدین‌منظور ابتدا به‌کمک معادلات تعادل حاکم بر ر...
[ 3 ] - Open-Hole Size and Thermal Cycling Effects on Mass Loss and Surface Degradation of Polymer Matrix Composites
Degradation is a common problem for polymer matrix composites (PMCs) under low thermal cycling conditions. This paper investigates the effects of low thermal cycling on total mass loss (TML) and surface degradation of PMCs. Unnotched and open-hole specimens were weighed before and after low thermal cycling. The total mass loss and surface degradation of the specimens were studied over 250 cycle...
نویسندگان همکار