علی اکبر پویان
دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
[ 1 ] - شبیه‌سازی و پیاده‌سازی وظایف دوری از موانع و همگام‌سازی با استفاده از تئوری کنترل سوپروایزری احتمالی و زمان‌دار در رباتیک جمعی
به دلیل دشواری پیاده‌سازی صوری سیستم‌های مبتنی بر رباتیک جمعی، نرم‌افزارهای کنترلی این سیستم‌ها اغلب با آزمون و خطا و به صورت تک منظوره طراحی می‌شوند. بنابراین، طراحی صورت گرفته به سادگی قابلیت استفاده مجدد برای سایر مسائل را ندارد. از طرفی، آزمون، آنالیز و تصدیق وجود ویژگی‌های مورد نیاز در مسئله به دشواری صورت می‌گیرد. علاوه‌براین، به دلیل تولید دستی کد، نمی‌توان تطبیق طراحی اولیه و کد پیاده‌س...
[ 2 ] - کشف ناهنجاری با استفاده از کد کننده خودکار مبتنی بر بلوک‌های LSTM
کشف ناهنجاری به معنای یافتن نمونه‌هایی است که با اکثریت هنجار و عادی داده‌ها تفاوت دارند. یکی از اساسی‌ترین چالش‌هایی که در سر راه انجام این کار مهم وجود دارد این است که نمونه‌های برچسب خورده، به‌ویژه برای کلاس ناهنجار کمیاب و گاه نایاب هستند. ما در این مقاله روشی را پیشنهاد می‌کنیم که برای کشف ناهنجاری تنها از داده‌های هنجار استفاده می‌کند. این روش بر مبنای شبکه‌های عصبی تأسیس‌شده که کد کننده ...
[ 3 ] - مروری بر روش‌های مدل‌سازی همپوشانی در الگوریتم‌های انجمن یابی شبکه‌های اجتماعی
شبکه اجتماعی شامل تعدادی از اشخاص است که به‌واسطه یک یا چند نوع از روابط یا اشتراکات، با یکدیگر ارتباط دارند. پیدایش و رشد این شبکه‌ها در فضای مجازی و استفاده روزافزون از آنها، باعث شده است تا تحلیل شبکه‌های اجتماعی به‌عنوان یک حوزه تحقیقاتی پرمخاطب و میان‌رشته‌ای مطرح باشد. هر انجمن شامل چند عضو شبکه اجتماعی است که با توجه به نحوه دسته‌بندی اعضای شبکه تعیین می‌شود. مطالعه انجمن‌ها، یک مبحث مهم...
نویسندگان همکار