زرینی لاریمی, مصطفی

[ 1 ] - طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم ناوبری AHRS/GPS/DR برای رونده‌های زیرسطحی خودگردان با برد بلند و ماندگاری بالا در زیر آب

Time-growing navigation error due to inevitable measurement errors in the MEMS-grade inertial sensor is one of the main challenges in low-cost inertial navigation systems (INSs). This paper aims to develop AHRS/GPS/DR integrated navigation algorithm for long-range autonomous underwater vehicle (AUV). Proper performance in deals with long-term GPS outage is the main advantage of the proposed low...