محمدی, مقداد
دانشگاه صنعتی شاهرود
[ 1 ] - تطبیق کوواریانسهای نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می دهد. یکی از ملزومات فیلترهای کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...
نویسندگان همکار