Mohammad Hasan Ghasemi
Department of Mechanical Engineering, Babol Noshirvani University of Technology, Postal Code: 47148-71167, Shariati Street, Babol, Mazandaran, Iran
[ 1 ] - Nonlinear energy harvesting through a multimodal electro-mechanical system
A semi-analytical method is used to illustrate the behavior of a multimodal nonlinear electromechanical system which is under base-excitation. System is considered as piezo-ceramic patches attached to a cantilever beam coupled to a resistive load. The cantilever beam is modeled as a nonlinear Timoshenko beam using Assumed Mode method and equations of motion are derived through Lagrange's equati...
[ 2 ] - Nonlinear Dynamics and Control of Crank-Slider Mechanism with Multiple Clearance Joints
In the current study, behavior of crank-slider mechanism with single and multiple clearance joints are analyzed. Using Lankarani-Nikravesh theory for estimating discontinuous contact forces in clearance joints, relevant systems have been mathematically modeled. Through numerical simulations, perturbations in response of mechanisms with clearance joints have been analyzed. Effects of increasing ...
[ 3 ] - بهینه سازی المان های سازه ای پل اتصالی شناور سه‌بدنه تحت ممان خمشی عرضی حاصل از امواج
هدف از انجام این مطالعه، کاهش وزن سازه‌‍‍‍‌ی شناور سه بدنه‌ی نظامی با استفاده از بهینهسازی ابعاد المان های سازه ای پل اتصالی آن تحت ممان خمشی عرضی حاصل از امواج به روش اجزای محدود در نرم افزار انسیس است. افزودن بدنه های کناری به بدنه ی اصلی در این شناورها باعث بهبود قابلیت دریامانی و رفتار شناور در امواج می‌گردد. از طرفی با توجه به عدم تقارن فشار وارد شده از سوی امواج به این بدنه ها، طراحی پل ا...
[ 4 ] - A Simple Method for Modeling Open Cracked Beam
Abstract A simple method is proposed to model the open cracked beam structures. In this method, crack is modeled as a beam element. Hence cracked beam can be assumed to be a beam with stepped cross sections, and problem of determining natural frequency and mode shape of cracked beam, can be solved as determining these characteristics for a beam with different length and cross section. With this...
[ 5 ] - Stabilization and Walking Control for a Simple Passive Walker Using Computed Torque Method (RESEARCH NOTE)
Abstract The simple passive dynamic walker can walk down a shallow downhill slope with no external control or energy input. Nevertheless, the period-one gait stability is only possible over a very narrow range of slopes. Since the passive gaits are extremely sensitive to slope angles, it is important to use a control strategy in order to achieve a wide range of stable walking. The computed to...
[ 6 ] - تعیین مقاومت افزوده‌ی شناور KVLCC2 در سرعت‌های مختلف با استفاده از روش حل عددی بر مبنای تحلیل حرکات دو درجه آزادی در امواج منظم
در این پژوهش، رفتار دینامیکی شناور نفتکش KVLCC2 با استفاده از روش عددی و در سرعت‌های مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته است. نیروهای وارد بر شناور و همچنین حرکات آن در سیال بر مبنای روش دینامیک سیالات محاسباتی و به‌کارگیری کد متن‌باز اوپِن‌فوم و حلگرهای اینترفوم و اینتردایم‌فوم و شبیه‌سازی سطح آزاد در جریان دوفازی به دقت تعیین شده‌اند. دامنه‌ی حرکات جابجائی عمودی و غلتش طولی شناور در موج منظم از روبر...
نویسندگان همکار