Mohammad Mahjoob
School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran Tehran, Iran
[ 1 ] - Stiffness control of a legged robot equipped with a serial manipulator in stance phase
The ability to perform different tasks by a serial manipulator mounted on legged robots, increases the capabilities of the robot. The position/force control problem of such a robot in the stance phase with point contacts on the ground is investigated here. A target plane with known stiffness is specified in the workspace. Active joints of the legs and serial manipulator are used to exert the de...
[ 2 ] - بررسی مقایسه‌ای کارایی روش‌هایی بر پایة تکنیک‌های هوش مصنوعی در تشخیص عیوب سیستم‌های مکانیکی
بلبرینگ‌ها یکی از پر استفاده‌ترین قطعات موتورها می‌باشند که به دلیل چرخش دائمی زودتر از بقیه قطعات دچار خرابی میشوند و بدین خاطر تحقیقات وسیعی بر روی پایش سلامت بلبرینگ‌های موتورهای القایی انجام شده است. عیوب بلبرینگ‌ها معمولا از نوع محلی هستند که در حلقه داخلی، خارجی، ساچمه‌ها یا قفسه ایجاد میشوند. به همین علت از سیگنال ارتعاشی برای پایش سلامت بلبرینگ‌ها استفاده میشود. همچنین در این پژوهش ع...
[ 3 ] - طراحی، ساخت و تحلیل مکانیزم برداشت انرژی از ارتعاشات سیستم تعلیق موتورسیکلت
فرایند به‌دست آوردن انرژی موجود در محیط و تبدیل آن به انرژی الکتریکی قابل استفاده، برداشت انرژی نامیده میشود. مواد پیزوالکتریک و ابزارهای الکترومغناطیس از روشهای اصلی برداشت انرژی هستند که در این پژوهش از هر دو روش استفاده شده است. در چند سال گذشته تحقیقات زیادی در این حوزه و به‌طور خاص استحصال انرژی از ارتعاشات محیطی صورت گرفته است. در این مقاله، مکانیزمی برای تولید الکتریسیته از ارتعاشات سی...
[ 4 ] - Finite element model updating of a geared rotor system using particle swarm optimization for condition monitoring
In this paper, condition monitoring of a geared rotor system using finite element (FE) model updating and particle swarm optimization (PSO) method is onsidered. For this purpose, employing experimental data from the geared rotor system, an updated FE model is obtained. The geared rotor system under study consists of two shafts, four bearings, and two gears. To get the experimental data, iezoel...
[ 5 ] - Simulation-based Vibration Sensor Placement for Centrifugal Pump Impeller Fault Detection
In this paper, a simulation-based method is proposed for optimal placement of vibration sensors for the purpose of fault detection in a centrifugal pump. The centrifugal pump is modeled to investigate the effect of vane tip fault on fluid flow patterns numerically. Pressure pulsations are investigated at different locations at the inner surface of the pump before and after the presence of the f...
[ 6 ] - Energy cost minimization in an electric vehicle solar charging station via dynamic programming
Environmental crisis and shortage of fossil fuels make Electric Vehicles (EVs) alternatives for conventional vehicles. With growing numbers of EVs, the coordinated charging is necessary to prevent problems such as large peaks and power losses for grid and to minimize charging costs of EVs for EV owners. Therefore, this paper proposes an optimal charging schedule based on Dynamic Programming (DP...