Karim Salahshoor
Automation and Instrumentation Department, Petroleum University of Technology, Tehran, I.R. IRAN
[ 1 ] - Fault-Tolerant Control of a Nonlinear Process with Input Constraints
A Fault-Tolerant Control (FTC) methodology has been presented for nonlinear processes being imposed by control input constraints. The proposed methodology uses a combination of Feedback Linearization and Model Predictive Control (FLMPC) schemes. The resulting constraints in the transformed process will be dependent on the actual evolving states, making their incorporation in the de...
[ 2 ] - A New Comprehensive Sensor Network Design Methodology for Complex Nonlinear Process Plants
This paper presents an optimal integrated instrumentation sensor network design methodology for complex nonlinear chemical process plants using a Combinatorial Particle Swarm Optimiazation (CPSO) engine. No comprehensive sensor network design approach has been addressed yet in the literature to simultaneously incorporate cost, precision and reliability requirements for nonlinear plant...
[ 3 ] - A New Fault Tolerant Nonlinear Model Predictive Controller Incorporating an UKF-Based Centralized Measurement Fusion Scheme
A new Fault Tolerant Controller (FTC) has been presented in this research by integrating a Fault Detection and Diagnosis (FDD) mechanism in a nonlinear model predictive controller framework. The proposed FDD utilizes a Multi-Sensor Data Fusion (MSDF) methodology to enhance its reliability and estimation accuracy. An augmented state-vector model is developed to incorporate the occurred senso...
[ 4 ] - Adaptive Predictive Controllers Using a Growing and Pruning RBF Neural Network
An adaptive version of growing and pruning RBF neural network has been used to predict the system output and implement Linear Model-Based Predictive Controller (LMPC) and Non-linear Model-based Predictive Controller (NMPC) strategies. A radial-basis neural network with growing and pruning capabilities is introduced to carry out on-line model identification.An Unscented Kal...
[ 5 ] - Design of Instrumentation Sensor Networks for Non-Linear Dynamic Processes Using Extended Kalman Filter
This paper presents a methodology for design of instrumentation sensor networks in non-linear chemical plants. The method utilizes a robust extended Kalman filter approach to provide an efficient dynamic data reconciliation. A weighted objective function has been introduced to enable the designer to incorporate each individual process variable with its own operational importance. To enhance...
[ 6 ] - Design and Practical Implementation of a New Markov Model Predictive Controller for Variable Communication Packet Loss in Network Control Systems
The current paper investigates the influence of packet losses in network control systems (NCS’s) using the model predictive control (MPC) strategy. The study focuses on two main network packet losses due to sensor to controller and controller to actuator along the communication paths. A new Markov-based method is employed to recursively estimate the probability of time delay in controller to ac...
[ 7 ] - A New Method for Multisensor Data Fusion Based on Wavelet Transform in a Chemical Plant
This paper presents a new multi-sensor data fusion method based on the combination of wavelet transform (WT) and extended Kalman filter (EKF). Input data are first filtered by a wavelet transform via Daubechies wavelet “db4” functions and the filtered data are then fused based on variance weights in terms of minimum mean square error. The fused data are finally treated by extended Kalman filter...
[ 8 ] - Adoptive Control of Well Drilling Systems
Control of well drilling operations poses a challenging issue to be tackled. The loss of well control could lead to the occurrence of blowout as a severe threat, involving the risk of human lives and environmental and economic consequences. Conventional proportional-integral (PI) controller is a common practice in the well control operation. The small existing margin between pore pressure and f...
[ 9 ] - Fluid Injection Optimization Using Modified Global Dynamic Harmony Search
One of the mostly used enhanced oil recovery methods is the injection of water or gas under pressure to maintain or reverse the declining pressure in a reservoir. Several parameters should be optimized in a fluid injection process. The usual optimizing methods evaluate several scenarios to find the best solution. Since it is required to run the reservoir simulator hundreds of times, the process...
[ 10 ] - طراحی و پیاده سازی برنامه‌ی نگهداری ریسک مبنا برای تعیین طول دوره بازدید تجهیزات ابزاردقیقی و نگهداری بهینه از آنها در پالایشگاه گاز سرخون
بطور کلی هدف از انجام یک برنامه نگهداری افزایش سود و قابلیت اطمینان فرآیند تولید بدون کمترین اثرگذاری بر روی سطح ایمنی افراد و با نظر گرفتن مسائل زیست محیطی می باشد. در همین راستا، ارزیابی ریسک به عنوان ابزاری کلیدی جهت تصمیم گیری در مورد استراتژی نگهداری، چند سالی است که بسیار مورد توجه مجامع علمی و صنعتی دنیا قرار گرفته است. اصولا اینکه رویکرد نگهداری ریسک مبنا احتمال خطا و به تبع آن پیامد حا...
[ 11 ] - تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک
در این مقاله نتایج شبیه سازی تخمین زن غیرخطی حالات ترافیک با اندازه گیری های ترافیکی بیان شده اند. رویکرد عمومی برای تخمین تطبیقی و زمان حقیقی حالات ترافیک بزرگراه بر مبنای مدل ماکروسکوپیک غیرخطی ترافیک و فیلترکالمن تعمیم یافته می باشد. مدل ماکروسکوپیک ترافیک دارای سه پارامتر مهم، نامعلوم و متغیر: سرعت آزاد، چگالی بحرانی و توان می باشد که این پارامترها را باید با روش های برون خط و یا برخط تعیین...
[ 12 ] - ارزیابی و مقایسه مابین کیفیت سطح آموزش «مهندسی کنترل فرایند» در ایران و کشورهای توسعه یافته: ارائه نقشه راه عملی جهت کاهش فاصله موجود
با توجه به اهمیت کاربردی گرایش "کنترل فرآیند" در صنایع مختلف، در این مقاله سعی شده است که ضمن شناسایی وضعیت فعلی و ارزیابی کیفیت نحوه آموزش این گرایش در داخل کشور و نیز مقایسه آن با سازوکارهای آموزشی متداول در کشورهای توسعه‌یافته، نسبت به ارائه راهکارهای مؤثر و عملی جهت ارتقای سطح آموزش این تخصص مهم و کلیدی اقدام گردد. در همین راستا، با معرفی و تدوین یک نقشه راه کاربردی تلاش شده است تا کمبودها ...
نویسندگان همکار