Investigation on the Effect of Different Parameters in Wheeled Mobile Robot Error (TECHNICAL NOTE)

نویسندگان

  • M. H. Korayem Mechanical Engineering, Iran University of Science & Technology
  • P. Peydaie
چکیده مقاله:

This article has focused on evaluation and identification of effective parameters in positioning performance with an odometry approach of an omni-directional mobile robot. Although there has been research in this field, but in this paper, a new approach has been proposed for mobile robot in positioning performance. With respect to experimental investigations of different parameters in omni-directional mobile robots error, the effects of velocity, length of path, type of wheels and other parameters are analyzed with Gaussian error function estimation. A new approach for determining better characteristics in omni-directional mobile robots error is presented. With respect to arrangement of effective parameters by using statistical process control we have reached a model equation for assumed process (odometry errors). The results show statistical process control as a new trend for reduction of mobile robot error.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Reduction of Odometry Error in a two Wheeled Differential Drive Robot (TECHNICAL NOTE)

Pose estimation is one of the vital issues in mobile robot navigation. Odometry data can be fused with absolute position measurements to provide better and more reliable pose estimation. This paper deals with the determination of better relative localization of a two wheeled differential drive robot by means of odometry by considering the influence of parameters namely weight, velocity, wheel p...

متن کامل

investigation of effective parameters on the rigidity of light composite diaphragms (psscb) by fem

در این رساله با معرفی سقف های psscb متشکل از ترکیب ورق های فولادی ذوزنقه ای و تخته های سیمانی الیافی به عنوان سقف های پیش ساخته (سازگار با سیستم سازه ای قاب های فولادی سبک) به بررسی پارامترهای موثر بر صلبیت سقف، پرداخته می شود. در تحقیق حاضر ابتدا به مدل سازی دو نمونه سقف آزمایش شده، به روش اجزاء محدود با استفاده از نرم افزار تحلیلی abaqus ver 6.10 پرداخته شده است. نمونه های ساخته شده تحت اعما...

the washback effect of discretepoint vs. integrative tests on the retention of content in knowledge tests

در این پایان نامه تاثیر دو نوع تست جزیی نگر و کلی نگر بر به یادسپاری محتوا ارزیابی شده که نتایج نشان دهندهکارایی تستهای کلی نگر بیشتر از سایر آزمونها است

15 صفحه اول

the effect of explicit versus implicit error correction on writing of iranian intermediate efl learners

در این پایان نامه دو روش اصلاح اشتباهات نوشتاری زبان آموزان بزرگسال ایرانی در سطح متوسط مورد بررسی قرار می گیرد. در روش اول (explicit) اشتباهات بطور مستقیم و در روش دوم (implicit) اشتباهات بصورت غیر مستقیم اصلاح می شود. برای انجام این تحقیق از دو گروه 15 نفری استفاده شده است. به زبان آموزان در هر جلسه یک موضوع انشا داده شده است. این کار در 15 هفته (15 جلسه) تکرار شده است. مقایسه نتایج این آزمون...

the effect of taftan pozzolan on the compressive strength of concrete in the environmental conditions of oman sea (chabahar port)

cement is an essential ingredient in the concrete buildings. for production of cement considerable amount of fossil fuel and electrical energy is consumed. on the other hand for generating one tone of portland cement, nearly one ton of carbon dioxide is released. it shows that 7 percent of the total released carbon dioxide in the world relates to the cement industry. considering ecological issu...

the effect of e-64 on the developmental competence of sheep cocs during in vitro maturation

in the present study, the effect of e-64 at different concentrations (0.5, 1, 5 and 10 µm) added to (1) the ivm medium on oocyte nuclear maturation and developmental competence of ovine oocytes, and (2) to the ivc medium on embryonic development of ovine embryos were investigated.

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره 20  شماره 2

صفحات  195- 210

تاریخ انتشار 2007-06-01

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023