Assessment of a Column Type Six-Component Force/Torque Sensor by Theoretical, Simulation and Experimental Approaches
نویسندگان
چکیده مقاله:
حسگرهای نیرو/گشتاور چند‌مولفه‌ای کرنش‌سنج‌دار، برای اندازه‌گیری همزمان نیروها و گشتاورهای استاتیکی و دینامیکی شامل سه مولفه‌ی نیرو و سه مولفه‌ی گشتاور در دستگاه مختصات دکارتی یک سیستم استفاده می‌شوند. در این تحقیق، یک حسگر نیرو/گشتاور شش‌مولفه‌ای نوع ستونی، با سطح مقطع دایروی توخالی معرفی شده است. به منظور جداسازی الکتریکی مولفه‌های بار اعمالی بر آن و بر پایه‌ی مبانی نظری، الگوهایی خاصی برای نصب کرنش‌سنج‌ها ارائه شده که بررسی صحت این الگوها با شیبه‌سازی المان محدود در نرم‌افزار آباکوس انجام گرفته است. در ادامه بارگذاری‌های مختلفی به یک نمونه‌ی ساخته شده از این حسگر اعمال شده و کرنش‌های تجربی اندازه‌گیری شده است. نتایج نشان می‌دهد که نه تنها اندازه‌ی واقعی درایه‌های قطر اصلی ماتریس کالیبراسیون، انحراف‌هایی نسبت به اندازه‌ی نظری آن‌ها دارد بلکه؛ این ماتریس لزوماً قطری نیست. درصد انحراف کرنش‌های شبیه‌سازی از نظری در همه پل‌ها زیر %0/3 در تمام شرایط بارگذاری بدست آمده است. همچنین کمترین و بیشترین درصد انحراف کرنش‌های تجربی از نظری در بیشینه بار مجاز هر محور، به ترتیب مربوط به نیروی برشی Px و ممان خمشی Mx بوده که برابر %%62/1 و %12/8 می‌باشد.
منابع مشابه
assessment of a column type six-component force/torque sensor by theoretical, simulation and experimental approaches
0
متن کاملthe investigation of the relationship between type a and type b personalities and quality of translation
چکیده ندارد.
CORROSION INHIBITION OF COPPER IN ACID MEDIUM BY DRUGS: EXPERIMENTAL AND THEORETICAL APPROACHES
The inhibition performances of nafcillin (III), methicillin (II) and penicillin G (I) on the corrosion of copper in HCl was studied and tested by weight loss, Tafel polarization, SEM, UV-vis spectrophotometry, molecular dynamics method and quantum chemical calculations. Polarization curves indicated that the studied inhibitors act as mixed-type inhibitors. The values of inhibition efficiency an...
متن کاملsimulation and experimental studies for prediction mineral scale formation in oil field during mixing of injection and formation water
abstract: mineral scaling in oil and gas production equipment is one of the most important problem that occurs while water injection and it has been recognized to be a major operational problem. the incompatibility between injected and formation waters may result in inorganic scale precipitation in the equipment and reservoir and then reduction of oil production rate and water injection rate. ...
assessment of deep word knowledge in elementary and advanced iranian efl learners: a comparison of selective and productive wat tasks
testing plays a vital role in any language teaching program. it allows teachers and stakeholders, including program administrators, parents, admissions officers and prospective employers to be assured that the learners are progressing according to an accepted standard (douglas, 2010). the problems currently facing language testers have both practical and theoretical implications but the first i...
Modeling and analysis of a three-component piezoelectric force sensor
This paper presents a mathematical model for the vibration analysis of a three-component piezoelectric force sensor. The cubic theory of weakly nonlinear electroelasticity is applied to the model for describing the electromechanical coupling effect in the piezoelectric sensing elements which operate in thickness-shear and thickness-stretch vibration modes. Hamilton's principle is used to derive...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 9 شماره 4
صفحات 647- 660
تاریخ انتشار 2016-11-21
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023