کنترل پیش‌بین هایبرید مبتنی بر مدل PWA برای فرایند خنثی‌سازی pH با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر

کنترل پیش بین هایبرید مبتنی بر مدل pwa برای فرایند خنثی سازی ph با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین pwa برای فرایند خنثی سازی ph  ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های ک...

طراحی و تحلیل پایداری کنترل پیش بین انقباضی برای سیستم های هایبرید pwa

واژه هایبرید به معنی چیزی است که حاصل تلفیق دوخاصیت نامتجانس با یکدیگر می باشد. در نظریه مدل سازی سیستم های دینامیکی، عبارت سیستم هایبرید به سیستمی اطلاق می شود که رفتار آن شامل دو نوع دینامیک گسسته و پیوسته باشد. امروزه با افزایش روز افزون کاربرد محصولاتی که در آنها از رایانه و یا ریزپردازنده ها برای کنترل استفاده می شود، لزوم بهره گیری از راهبردهای جدید برای تحلیل و طراحی سیستم های هایبرید آ...

طراحی کنترلر تطبیقی وضعیت ماهواره مبتنی بر «سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز» با لحاظ مدل دقیق چرخ عکس‌العملی

در این مقاله، یک کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل‌کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست‌یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم‌قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل‌کننده اثر اغتشاشات داخ...

طراحی مدل کنترل موجودی با لحاظ هزینه های کل لجستیک

امکان‌سنجی به‌کارگیری مدل شبیه‌سازی – بهینه‌سازی برای ارزیابی تصمیم‌‌های مبتنی بر پیوند آب – انرژی – غذا با لحاظ خسارت‌های محیط‏ زیستی

رشد جمعیت و همراه با آن، افزایش نیازهای حیاتی، سبب به وجود آمدن مفهوم پیوند آب – انرژی – غذا و افزایش توجه به آن شده است تا بتوان با استفاده از این مفهوم، از منابع در دسترس به‌صورت بهینه استفاده کرد. یکی از مسائل مهم در استفادۀ بهینه از منابع که کمتر مورد توجه قرار گرفته است و به اندازه‏ای که به بحث‏های هزینه و سود پرداخته شده به آن توجه نشده‌، در نظر گرفتن خسارت‏های ‏محیط‏ زیستی است. نکتۀ دیگر...

طراحی کنترل کننده فازی برای فرایند غیرخطی خنثی سازی ph

هر چند که از عمر منطق فازی زمان زیادی نمی گذرد، اما در سالهای اخیر کنترل فازی به عنوان یکی از مناسبترین زمینه های تحقیق در کاربرد مجموعه های فازی نمایان شده است و جای پای خود را در تحقیقات و صنعت باز نموده است . این نوع کنترل، بدلیل نزدیکی بیشتر به منطق انسان و امکان بکارگیری ساده الگوریتمهای آنز بسرعت در همه زمینه های کنترل صنعتی رسوخ می نماید. مهمترین مزیت این روش را می توان امکان بکارگیری تج...