طراحی مسیریاب‌های تکاملی آشوب مبنا به‌منظور تولید خطوط سیر UAS خودکار

نویسندگان

چکیده مقاله:

تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، نواحی ممنوعه، حدود نقشه و ارتفاع ایمن، پارامترهایی شامل ارتفاع پرواز، طول مسیر و میزان مصرف انرژی را کمینه نماید. بدین انگیزه، نخست یک مدل جامع جهت توصیف مسأله مسیریابی سکو ارائه گردیده و سپس بر پایه تلفیق تئوری آشوب و محاسبات تکاملی، چهار الگوریتم تکاملی آشوب مبنای جدید پیشنهاد می‌گردد. در ادامه، تحلیل و ارزیابی جامع کارکرد الگوریتم‌های ارائه شده در مسأله مسیریابی بر پایه نرخ موفقیت، دقت و کیفیت پاسخ‌ها، زمان اجرا و سرعت همگرایی انجام می‌گردد. ارزیابی نتایج مبین کسب برترین نتایج با به‌کارگیری الگوریتم تکامل تفاضلی با سیگنال آشوبی لجستیک می‌باشد.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی مسیریاب های تکاملی آشوب مبنا به منظور تولید خطوط سیر uas خودکار

تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

متن کامل

سیر تکاملی مخابرات خطوط قدرت: از یک سیستم تلفن ثابت تا فناوری مخابراتی شبکه هوشمند انرژی

فناوری مخابرات خطوط قدرت با بهره­گیری از شبکه قدرت و سیم­کشی­های آن در همه سطوح ولتاژ به­عنوان یک بستر مخابراتی نسبت به ارسال و دریافت اطلاعات اقدام می­کند. بی­نیازی به سیم­کشی و نصب زیرساخت جدید برای پیاده­سازی این فناوری به­همراه ضریب نفوذ بالای شبکه برق در سطح دنیا و دسترسی آسان به آن ازجمله مهم­ترین دلایل روی­آوری به این فناوری و گسترش روزافزون آن در طی سالیان متمادی بوده­ا...

متن کامل

سیر تکاملی هزینه‌یابی محصولات و خدمات

این مقاله به بررسی ویژگی‌ها، مزیت‌ها و معایب هریک از سیستم‌های هزینه‌یابی سنتی، هزینه یابی بر مبنای فعالیت سنتی ، هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت زمانگرا و عملگرا همراه با بیان دلایل سوگیری به سمت هریک از سیستم‌های هزینه‌یابی مزبور می‌پردازد. در راستای بهبود مدل هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت سنتی، کپلن و اندرسون (2004) موفق به ابداع یک مدل ساده شده پیش از اجرا مدل هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت سنتی به نام...

متن کامل

مروری بر سیر تکاملی ساخت لوله های پلی اتیلن : روش های تولید و استانداردها

روند رو برشد استفاده از مواد پلاستیکی و بطور خاص پلی اتیلن در صنعت نتیجه خواص و مشخصات این مواد و کاربردهای آن می باشد که باعث شده است در مدت زمان کوتاهی که از عمر آن می گذرد از پیشرفت چشمگیری در تولید و میزان کاریری برخوردار باشد؛ طبیعی است این رشد چشمگیر در صورتی تداوم خواهد یافت که در گذشت زمان شاهد استفاده از تکنولوژی‌های جدید در مواد اولیه، فرآیند ساخت و روش‌های اتصال و نصب این گونه از لول...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره 5  شماره 1

صفحات  227- 240

تاریخ انتشار 2015-08

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

کلمات کلیدی

کلمات کلیدی برای این مقاله ارائه نشده است

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023