شناسایی ساختمان ها در ابر نقاط داده لیدار برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی

شناسایی ساختمان­ها از موضوعات مورد علاقه در فتوگرامتری و سنجش از دور است که می­تواند در مدل­سازی­ سه­بعدی شهر­ها مورد استفاده قرار گیرد. هدف از این تحقیق، شناسایی ساختمان­ها با استفاده از ابر نقطه لیزر اسکنر هوایی (LiDAR) برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی می­باشد. در این­ راستا، حذف نویز و داده­های اشتباه همواره به عنوان یکی از چالش­های استفاده از ابر نقطه داده لیدار مطرح می­باشد. لذا، در روش پیشنهادی، ابتدا پس از حذف عوارض کم ارتفاع، از یک روش جدید برای حذف نویز داده­های لیدار استفاده شده است. روش پیشنهاد شده برای حذف نویز می­تواند تقریبا تمامی نقاط نویزی و اشتباه را در هنگام شناسایی ساختمان­ها از بین ببرد. پس از انجام پیش­پردازش­ها عوارض باقی­مانده به­صورت گروه­های نقاط از داده ورودی ظاهر خواهند شد. با توجه به وجود عدم قطعیت در تشخیص ساختمان یا غیر ساختمان بودن این گروه­های نقاط، در این روش از سیستم استنتاج فازی برای تشخیص گروه­های نقاط ساختمانی استفاده شده است. در سیستم فازی پیشنهاد شده، توصیف­گرهای SumD، Area و Volume، که از گروه نقاط مختلف استخراج می­شوند، به­ عنوان ورودی و تشخیص نوع گروه نقاط به­ عنوان خروجی این سیستم تعریف شده است. روش پیشنهادی بر روی دو منطقه مجزا در شهری در کشور بلژیک تست و ارزیابی شده است و نتایج به­دست آمده توانایی سیستم فازی پیشنهاد شده را در حل عدم قطعیت موجود در تشخیص گروه­های نقاط ساختمانی از غیر ساختمانی نشان داد. همچنین، استفاده از روش پیشنهادی برای حذف نویز با استفاده از خوشه­بندی، موجب افزایش 10 درصدی در صحت و بهبود کیفیت سیستم فازی برای شناسایی ساختمان­ها در داده اول شده است اما با توجه به ساختار داده دوم، حذف نویز تاثیری در شناسایی ساختمان­ها در این داده نداشته است.