تطبیق کوواریانسهای نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
نویسندگان
چکیده مقاله:
این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می دهد. یکی از ملزومات فیلترهای کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبیق کوواریانسها ارائه می شود که برخلاف روش های مرسوم به جای تطبیق مستقیم ماتریس های کوواریانس، پارامترهای ساختار براساس قاعده ی تطبیق شدیدترین فرود اصلاح می شود. این کار قابلیت اعتماد روش تطبیقی را افزایش می دهد و شرط نامنفی بودن برخی از عناصر ماتریس های کوواریانس را برطرف می نماید. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی سناریوی ردیابی هدف از روی سمت در نظر گرفته می شود. برای مقایسه روش پیشنهادی از سه روش مرسوم تطبیق کوواریانس استفاده میشود که نتایج شبیه سازی قابلیت اعتماد بیشتر و کارایی برتر روش پیشنهادی را نشان می دهد.
منابع مشابه
تطبیق کوواریانس های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می دهد. یکی از ملزومات فیلترهای کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...
متن کاملبهبود عمل نویز برداری در سیگنالهای نوار قلب با استفاده از فیلتر کالمن بازگشتی
امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازهگیریهای پیچیده برآورد میکند و از کاربردهای آن میتوان به پردازش سیگنالها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده میکنیم و مقایسهای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...
متن کاملبهبود عمل نویز برداری در سیگنالهای نوار قلب با استفاده از فیلتر کالمن بازگشتی
امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازهگیریهای پیچیده برآورد میکند و از کاربردهای آن میتوان به پردازش سیگنالها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده میکنیم و مقایسهای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...
متن کاملبهبود عمل نویز برداری در سیگنال های نوار قلب با استفاده از فیلتر کالمن بازگشتی
امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند و از کاربردهای آن می توان به پردازش سیگنال ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می کنیم و مقایسه ای بین فیلتر fir1 و فیلتر کالمن در جهت حذف ن...
متن کاملردیابی هدف زیر دریا فقط با اندازهگیری سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم در حضور دادههای پرت
ردیابی هدف با استفاده از اندازهگیری سمت یکی از روشهای اصلی در ردیابی غیرفعال اهداف متحرک زیر دریا به شمار میرود. در این مساله همواره انتخاب نوع فیلتر و دقت تخمینهای صورت گرفته از متغیرهای حالت هدف از مهمترین موضوعات بوده است؛ اما در بسیاری از موارد و کاربردهای این نوع از ردیابی، وجود داده پرت در اندازهگیریها اجتنابناپذیر است که موجب کاهش دقت تخمینها یا ناپایداری در عملکرد فیلترهای ردی...
متن کاملارائه قانون هدایت ناوبری تناسبی جدید برای موشک زمین به هوا براساس فیلتر کالمن توسعه یافته
در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می باشد، ترکیب می شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 10 شماره 2
صفحات 55- 72
تاریخ انتشار 2016-09
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی برای این مقاله ارائه نشده است
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023