بررسی روش ها و الگوریتم های موقعیت یابی برای عابر پیاده
نویسندگان
چکیده مقاله:
مسیریابی اولیه توسط نشانه‌های زمینی، اجرام سماوی و قطب نماهای مغناطیسی انجام می‌گردید، با پیشرفت علوم و تکنولوژی امروزه از حسگرهای اینرسی و سیستم‌های پیشرفته ماهواره‌ای و امواج ماورای صوت برای موقعیت‌یابی استفاده می‌شود. با افزایش روزافزون تکنولوژی‌های کوچک قابل حمل، گروه جدیدی از کاربران یعنی عابران پیاده به استفاده‌کنندگان از سیستم‌های موقعیت‌یابی اضافه شده‌اند، موقعیت‌یابی عابر پیاده یک موضوع جالب است، بطوریکه شامل قلمرو گسترده‌ای از برنامه‌های کاربردی و شمار زیادی از کاربران بالقوه است. درحال حاضر، تحقیقات زیادی در این حوزه وجود دارد و محصولات تجاری بسیاری نیز توسعه یافته‌اند. با این وجود با توجه به غیر قابل پیش‌بینی بودن حرکت انسان و محیط‌هایی که به نوعی با آن‌ها درگیر است، کیفیت خدمات موقعیت‌یابی عابر پیاده به راحتی نمی‌تواند در هر مکانی تضمین شود. قطعاً برای موقعیت‌یابی در محیط‌های آزاد (بدون سقف)، سیستم‌های موقعیت‌یاب ماهواره‌ای فناوری نخست است ولی در محیط‌های سربسته یا در دره‌های شهری وضعیت خیلی پیچیده‌تر و مشکل‌تر می‌شود (ساختمان‌ها و زیر ساخت‌های دست بشر، سیگنال‌های ماهواره‌ای را دچار انسداد و تضعیف می‌کنند). برای رفع این مشکل روش‌های دیگر نیز برای موقعیت‌یابی عابران پیاده در محیط-های سر پوشیده مطرح شده است در این پژوهش سعی بر آن شده تا به روش‌های موجود و نوین برای موقعیت‌یابی عابران پیاده از جمله موقعیت‌یابی با امواج بی‌سیم، با استفاده از لامپ‌های دیودی (ارتباط نور مرئی)، تلفیقِ سامانه‌ها، حسگرهای اینرسی، الگوریتم تطبیق نقشه و راهکارهایی برای بهبود دقت موقعیت‌یابی افراد پرداخته شود که متناسب با آن بتوان، بهینه‌ترین روش را متناسب با خواسته‌های خود انتخاب کرد.
منابع مشابه
بررسی کیفیت پل های عابر پیاده منطقه 3 شهر تبریز
مقاله حاضر درصدد بررسی کیفیت پل های عابر پیاده منطقه 3 شهر تبریز می باشد. این مقاله به روش پیمایشی و از نوع توصیفی- مقطعی انجام گرفت. 144 نفر از عابرین پیاده به صورت نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. ابزار گردآوری داده‌ها، پرسشنامه‌ای مشتمل بر 6 سؤال از مشخصات فردی- اجتماعی و 28 سؤال )با چهار هدف ویژه( از کیفیت پل‌های عابرپیاده بر اساس طیف لیکرت بود. جهت بررسی رابطه بین برخی از مشخصات جمعیتی ...
متن کاملطراحی و پیاده سازی یک سیستم تشخیص محیط برای موقعیت یابی بدون مرز
امروزه خدمات مکان- مبنا یکی از برنامه‌های پرکاربرد در ابزار همراه است؛ اما دو مانع وجود دارد که خدمات مکان- مبنا نتواند از تمام پتانسیل خود استفاده کند. اول اینکه موقعیت مکانی افراد در تمام نقاط قابل‌دسترس نیست. مانع دوم عدم وجود سرویس یکپارچه برای تعیین موقعیت می‌باشد....
متن کاملبهینه سازی محل گذرگاه های غیرهمسطح عابر پیاده با استفاده از الگوریتم ژنتیک
امروزه سهم قابل توجهی از جابجاییها برای فواصل زیر یک کیلومتر با پا صورت میپذیرند. جداسازی حرکت عابران پیاده با ترافیک عبوری راهها با حجم و سرعت بالا از مسایلی است که علاوه بر تأمین ایمنی عابران، روان شدن ترافیک مسیر مورد نظر را نیز در بر دارد. یکی از روش‌های گذر ایمن عابر پیاده از این مقاطع احداث گذرگاههای غیر همسطح عابر (روگذر یا زیرگذر) می‌باشد. مدل ریاضی در این تحقیق با هدف کمترین مجموع فاصل...
متن کاملبهبود الگوریتم گرادیان نزولی برای موقعیت یابی زمین پایه در مختصات WGS84
الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس TDOA مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات WGS84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 9 شماره 2
صفحات 57- 72
تاریخ انتشار 2018-06
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی برای این مقاله ارائه نشده است
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023