این رساله به بررسی ظرفیت مالیاتی و تلاش مالیاتی در دوره 1386-1360 می پردازد. فصل اول این تحقیق به بیان تاریخچه ای از وضع مالیات و کلیات مربوطه می پردازد. در فصل دوم مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارائه می گردد. فصل سوم این رساله نیز مروری بر عملکرد نظام مالیاتی کشور دارد. در فصل چهارم تابع نسبت مالیاتی معرفی می شود و با برآورد آن، ظرفیت مالیاتی به صورت درصدی از تولید ناخالص داخلی محاسبه شده و در پایان از تقسیم نسبت مالیاتی بالفعل به نسبت مالیاتی بالقوه (ظرفیت مالیاتی به صورت درصدی از تولید ناخالص داخلی) شاخص تلاش مالیاتی محاسبه خواهد شد. در برآورد تابع نسبت مالیاتی به علت انباشته بودن متغیر وابسته از درجه 1 و نیز به منظور استفاده از تکنیک هم انباشتگی، نقش متغیر های مستقلی که انباشته از درجه 1 بودند، مورد ارزیابی قرار گرفت. به این ترتیب که با تخمین تابع نسبت مالیاتی با استفاده از الگوی خود توضیحی با وقفه های گسترده(ardl) ، ضرایب بلند مدت متغیر های تاثیر گذار روی این نسبت برآورد شد. نتایج حاصله حاکی از آن است که متغیر سهم بخش کشاورزی در تولید ناخالص داخلی دارای تاثیری منفی و معنی دار روی ظرفیت مالیاتی است. رابطه متغیر سهم بخش صنعت در تولید ناخالص داخلی با ظرفیت مالیاتی یک رابطه ی مثبت و معنی دار است و نسبت درآمدهای نفتی به تولید ناخالص داخلی رابطه ای معکوس و معنی دار با ظرفیت مالیاتی دارد. در بین متغیر های مجازی نیز تنها تاثیر مثبت و معنی دار برنامه دوم توسعه اقتصادی روی ظرفیت مالیاتی مورد تایید قرار گرفت. نتایج حاصل از محاسبه تلاش مالیاتی نیز نشان می دهد که در دوره 1386-1360 ، حداکثر تلاش مالیاتی 44/0 بوده است که موید بلا استفاده بودن بسیاری از ظرفیت های مالیاتی موجود در کشور می باشد.

ریزپاشی ذرات مایع کاربردهای مختلفی از قبیل استفاده در سوخت پاش خودروها، خنک کاری، پوشش دهی، استفاده پزشکی و غیره دارد. یکی از روشهای معمول ریزپاشی، استفاده از ارتعاشات است. برای این کار به طور معمول از پیزوالکتریک ها استفاده می شود. در این پایان نامه روند طراحی و ساخت یک عملگر دینامیک با استفاده از آلیاژ دگررسان مغناطیسی ترفنل - دی ارائه گردیده و از این عملگر در کاربرد ریز پاشی مایعات استفاده شده است. ویژگی مهم این آلیاژ آن است که وقتی در معرض میدان مغناطیسی متغیر قرار می گیرد، با فرکانسی برابر میدان تغییر طول می دهد. در طراحی عملگر موجود سعی شده تا حد امکان بهینه سازی های ممکن صورت پذیرد. بدین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی طراحی و ساخته شده و با استفاده از آن رفتار مگنتومکانیکی ترفنل - دی مطالعه گردیده است. تعیین تجربی شرایط کاری مناسب جهت استفاده از آلیاژ ترفنل - دی، نتیجه مطالعه مذکور است. سپس برای قطعات دیگر عملگر، با هدف کم کردن افت های مکانیکی، مواد مناسب انتخاب شده است. در ادامه طراحی مکانیکی، مغناطیسی و الکترونیکی عملگر انجام شده و سپس رفتار مکانیکی و مغناطیسی عملگر با استفاده از نرم افزار المان محدود ansys 12 شبیه سازی گردیده است. در نهایت ساخت و مونتاژ عملگر انجام شد و تست های عملکردی آن با موفقیت انجام پذیرفت. به علت تغییر دامنه ارتعاشات در یک گستره نسبتا زیاد، دبی خروجی این ریزپاش قابلیت تغییر در محدوده ای وسیع را دارد. به سبب کرنش قابل حصول نسبتا بالای این عملگر، توان تولید ذرات با ابعاد کوچک و دبی خروجی بالا از خصوصیات استفاده از آن در کاربرد ریزپاشی مایعات است. این ریزپاش بالقوه قابلیت استفاده در سیستم های سوخت پاش خودرو را دارا می باشد.

با توجه به فواید زیاد تولید بر اساس جانشانی قطره سیال ، کاربردهای آن در موارد زیادی در صنعت، پزشکی و داروسازی توسعه یافته است. در این روش ابتدا قطره هایی از یک سیال تولید -می شود، سپس قطره های تولید شده توسط روش های مختلف موقعیت دهی می شوند. با توجه به جنس سیال این روش کاربرده های مختلفی دارد. از جمله کاربردهای آن استفاده از در سیستم های میکروالکترومکانیکی، نمونه سازی سریع، مدارات الکترونیکی، کشت سلول و باکتری، ساخت نمایشگر کریستال مایع، تولید سلول خورشیدی و غیره است. این نوع دستگاه ها از دو قسمت کلی تشکیل شده است. واحد تولید کنند قطره و واحد موقعیت دهنده قطره. در واحد تولید کننده قطره، قطره مورد نظر با اندازه و سرعت مشخص تولید می شود و واحد موقعیت دهنده آن قطره را به محل مشخص هدایت می کند. در عملگر طراحی شده در این پژوهش، ارتعاشات پیزوالکتریک به سیال منتقل می شود در نتیجه هنگام خروج جت سیال از نازل، قطره تولید می شود. نازل استفاده شده در این عملگر از جنس شیشه است که با استفاده از روش کشیدن لوله شیشه ای تولید می شود. در آزمایش ها انجام گرفته تاثیر ولتاژ ، فرکانس، شکل موج و قطر نازل بر روند تولید قطره بررسی شده است. با توجه به فرکانس بالای تولید قطره برای اندازه گیری سایز قطره ها از دوربین سرعت بالا استفاده می شود. عکس های گرفته شده با استفاده از نرم افزار matlab توسط روش های پردازش تصویرتحلیل شده و پارمترهای تولید قطره مانند قطر و سرعت قطره ها بدست می آید. در این پروژه روش های مختلف تولید قطره معرفی شده و تئوری حاکم بر مسئله ارائه می شود. پس از آن چگونگی طراحی یک عملگر تولید قطره و سپس روش ساخت دستگاه مورد بررسی قرار می گیرد و در نهایت تست عملکرد آن برای بررسی پارامترهای موثر بر تولید قطره ارائه می شود.

موتورهای الکترواستاتیکی نسبت به موتورهای الکترومغناطیسی ساده تر و سبک تر هستند و پیچیدگی کمتری دارند. اما بعضی از ویژگی های منفی به خصوص گشتاور پایین، مانع گسترش آن ها شده است. در این رساله یک طرح جدید برای افزایش گشتاور این موتورها ارائه و از نظر تئوری و آزمایشگاهی بررسی شده است. در این طرح، الکترودهای روتور از طریق القایی باردار شده و گشتاور موتور افزایش می یابد. برای شناخت پارامترهای موثر بر عملکرد موتور، ابتدا مدلسازی انجام شده و سپس با استفاده از نتایج مدلسازی و با کمک روش های عددی، مشخصات بهینه موتور برای دستیابی به قابلیت های بالاتر محاسبه شده است که باعث افزایش گشتاور خروجی و کاهش ریپل می شود. در نهایت با ساخت یک نمونه آزمایشگاهی و انجام تست بر روی آن، کاربردی بودن، افزایش گشتاور و بهینه بودن طرح مورد تایید قرار گرفته است. با توجه به خاصیت سنکرون بودن موتورهای الکترواستاتیکی، از این ویژگی برای طراحی یک موقعیت دهنده دقیق استفاده شده است. مبانی علمی موقعیت دهی، روش های کنترل و انتخاب کنترل گر بهینه ی موقعیت دهنده مورد بررسی قرار گرفته و سپس با کمک یک نمونه، عملکرد آن ارزیابی شده است. با به وجود آمدن موتورهای الکترواستاتیکی و میکرو موتورها، ایده حسگرها و انکودرهای الکترواستاتیکی در ابعاد میکرونی ایجاد شد و در پی آن تحقیقاتی در این زمینه انجام گرفت. از این رو با استفاده از ساختار محرک، حسگری الکترواستاتیکی طراحی و ساخته شده است که می تواند مقدار دوران روتور را تشخیص داده و اندازه گیری نماید. عملکرد این حسگر نیز با مدل سازی و انجام آزمایش ها مورد بررسی قرار گرفته و نتایج آن ارائه شده است.

اندازه گیری دقیق یک پارامتر فیزیکی، برخلاف ظاهر ساده آن، مسئله ای پیچیده بوده که به کمک دانش اندازه گیری و تجربه قابل انجام می باشد. به همین دلیل، ساخت حسگری که بتواند یک پارامتر فیزیکی را اندازه گیری کند از پیچیدگی های دوچندانی برخوردار می باشد. حسگرهای نیرو از پرکاربردترین حسگرهای موجود در سامانه های مکاترونیکی و کنترلی می باشد. در سال های اخیر، حسگرهای نیروی نوینی حاوی المان هوشمند مگنتواستریکتیو مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته اند. حسگرهای نیروی مگنتواستریکتیو در مقایسه با سایر حسگرهای نیرو، مزایای متعددی دارند که می توان به ضریب کوپلینگ بالا میان حالت های الاستیک و مغناطیس (حدود 0/7)، توانایی تحمل بارهای سنگین، پاسخ زمانی کوتاه (چند میکروثانیه)، توانایی سازگاری با محیط های خشن، بدون مصرف انرژی و تولید حرارت کم اشاره کرد. در سال های پیش تر، حسگرهای نیروی مگنتواستریکتیو قادر به اندازه گیری نیروی دینامیکی با حساسیت بسیار اندک بودند اما در گزارش های علمی بین المللی روز مشاهده می شود که پژوهشگران این عرصه، بر روی اندازه گیری نیروی استاتیکی و افزایش حساسیت این گونه حسگرها تمرکز کرده اند. در پاسخ به این نیاز، در این پژوهش یک حسگر نیروی استاتیکی مگنتواستریکتیو با حساسیت بالا با استفاده از پدیده ویلاری موجود در ماده اَبَرمگنتواستریکتیو ترفنل-دی طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، یک نمونه اولیه از حسگر نیروی مگنتواستریکتیو طراحی و ساخته شده و با توجه به تجربه های کسب شده از آن، طراحی مفهومی حسگر اصلی انجام شده و به تبع آن مواد مورد نیاز در مجموعه حسگر انتخاب شده اند. جهت شبیه سازی عددی، خواص مغناطیسی مواد مذکور از طریق آزمایش تجربی اندازه گیری شده و در برخی موارد از طریق انجام عملیات حرارتی بهبود یافته اند. سپس با استفاده از اطلاعات به دست آمده از خواص مغناطیسی مواد، توسط نرم افزار شبیه سازی عددی سی اس تی استودیو سوئیت 2011 به طراحی حسگر پرداخته شده و حسگر بر اساس اطلاعات خروجی نرم افزار، ساخته شده است. پس از انجام آزمایش حسگر، مشخصات عملکردی آن از جمله بازه اندازه گیری، حساسیت، خطای خطی پذیری و واریانس حسگر گزارش شده است. در نهایت، معیار طراحی حسگرهای مگنتواستریکتیو بیان شده و یک مدل تحلیلی حاصل از مدار مغناطیسی حسگر ارائه شده است. همچنین، اختلافی به اندازه 3% میان پیش بینی های شبیه سازی عددی و نتایج تجربی در مورد حساسیت حسگر مشاهده شده است. اما از معایب بارز این حسگر، هیسترزیس موجود در آن می باشد که از هیسترزیس موجود در ماده ترفنل-دی نتیجه می شود. ترد بودن جنس ماده نیز یکی از محدودیت های موجود می باشد. همچنین این حسگر ساخته شده فقط نیروی فشاری را اندازه گیری می کند.

ترانسدیوسرهای آلتراسونیک امروزه به شکل گسترده ای در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. اکثر ترانسدیوسرهای آلتراسونیک مورد استفاده در صنعت، از نوع طولی و پیزوالکتریکی هستند. با توسعه موتورهای آلتراسونیک، جوشکاری پلاستیک ها و آزمونهای های خستگی سرعت بالا در سالهای اخیر، نیاز به ترانسدیوسرهای پیچشی بوجود آمده است. ترانسدیوسرهای پیچشی موجود، یا از پیزوالکتریکهای پیچشی استفاده می کنند و یا از تبدیل ارتعاشات طولی به ارتعاشات پیچشی توسط ساختارهای خاص مکانیکی بهره می برند. در این رساله یک نوع جدید از ترانسدیوسرهای پیچشی ارائه می شود، که در آن یک ماده مگنتواستریکتیو به عنوان هسته ترانسدیوسر، به شکل پیچشی ارتعاش می کند. این نوع ترانسدیوسر شامل یک هورن مگنتواستریکتیو، یک قطعه پشت بند و یک محفظه در بر گیرنده است. با اعمال همزمان یک میدان مغناطیسی محوری و یک میدان مغناطیسی محیطی به ترانسدیوسر ، از اثر ویدمن در مواد مگنتواستریکتیو برای ایجاد پیچش استفاده می شود. این نوع ترانسدیوسر ضمن سادگی، کاهش وزن و هزینه در ساخت، امکان استفاده از دانسیته توان بالای مواد مگنتواستریکتیو را در ترانسدیوسرهای پیچشی رزونانسی، به دست می دهد. در این تحقیق در ابتدا روابط پیزومگنتیک مواد مگنتواستریکتیو در مختصات استوانه ای بیان شده و سپس با معادلات ارتعاشات مکانیکی ماده در هم آمیخته شده است و معادله دیفرانسیل کلی حاکم بر سیستم استخراج شده است. سپس یک ترانسدیوسر پیچشی مگنتواستریکتیو با استفاده از روابط تئوری، طراحی شده و فرکانس رزونانس و شکل مود طبیعی آن در نرم افزار ansys10 به طور عددی صحه گذاری شده است. برای تخمین تئوری رفتار ترانسدیوسر از تکنیک مدار معادل استفاده شده است. بازده استاتیکی و دینامیکی ترانسدیوسر نیز مورد بررسی قرار گرفته است. بعد از ساخت ترانسدیوسر، نقطه کار بهینه عملکرد آن، شامل مقادیر بهینه میدانهای مغناطیسی محوری و محیطی، و پیش بار پیچشی، جهت افزایش دامنه نوسان پیچشی بدست آمده است. با توجه به اعمال دو میدان محوری و محیطی به ترانسدیوسر، امکان نوسان همزمان ماده به شکل طولی و پیچشی وجود دارد. لذا از این خصوصیت مواد مگنتواستریکتیو جهت ساخت یک ترانسدیوسر هیبریدی طولی-پیچشی با هورن نمایی نیز استفاده شده است. در این ترانسدیوسر هیبریدی، یک هورن نمایی به گونه ای طراحی شده که فرکانس مود اول طولی و مود اول پیچشی آن بر هم منطبق شود. سپس فرکانس طبیعی و شکل مود آن به طور عددی صحه گذاری شده و یک نمونه ترانسدیوسر هیبریدی طولی-پیچشی بر اساس طراحی، ساخته شده است. فرکانس رزونانس و دامنه ارتعاشات طولی و پیچشی ترانسدیوسر به لحاظ تجربی بررسی شده است. آزمایش های انجام شده امکان استفاده از این نوع جدید از ترانسدیوسرهای پیچشی و هیبریدی طولی-پیچشی را در کاربردهای صنعتی مانند جوشکاری پلاستیک ها، فرایندهای ماشینکاری مانند سوراخکاری و قلاویزکاری به کمک ارتعاشات پیچشی ویا طولی-پیچشی، تحریک پیچشی قطعات جهت انجام آنالیز مودال و یا ساخت موتورهای آلتراسونیک نشان می دهد.

با توجه به دامنه کاربردی گسترده تولید و جانشانی قطره فلزی، نظیر نمونه سازی سریع، شکل دهی به کمک اسپری، سیستم های میکروالکترومکانیکی، مدارات الکتریکی و عملیات سطحی، عملگرهای مختلفی برای جانشانی قطره فلزی طراحی و ساخته شده است. فناوری هایی که تاکنون برای تولید و جانشانی قطره فلزی گسترش یافته است، عموما پیچیده، گرانقیمت و زمان بر بوده و قطره تولید شده توسط این فناوری ها نیز معمولا با عیوبی نظیر وجود حباب در قطره، پخش شدگی و ورقه ورقه شدن همراه است. در این پژوهش یک عمگر جدید برای تولید قطرات فلزی ارائه شده، که می تواند جایگزینی مناسب برای برخی از عملگرهای مرسوم باشد. از جمله اهداف این پژوهش می توان به تولید قطره هایی با قطر کمتر از 500 میکرومتر، یکنواخت، یک اندازه، کروی و تکرار پذیر اشاره نمود که با توجه به نوع طراحی آن، دارای انعطاف پذیری بالایی بوده و در بسیاری از کاربردهای عملگرهای تولید قطره می توان از آن استفاده کرد. عملگر طراحی شده در این پژوهش، از دو قسمت اصلی که عبارتند از واحد تولید کننده قطره و واحد موقعیت دهنده قطره، تشکیل شده است. در واحد تولید کننده قطره، یک کوره حرارتی فلز مورد نظر را ذوب کرده و یک شتاب دهنده، قطره فلزی را با اندازه و سرعت مطلوب پرتاب می کند و واحد موقعیت دهنده، آن قطره را به محل مورد نظر هدایت می کند. در این عملگر، از یک المنت حرارتی تسمه ای به منظور ذوب قلع استفاده شد و سپس به کمک یک ترانسدیوسر سلونوئیدی، نوسانات فشار منقطع به مذاب منتقل شده و در نتیجه هنگام خروج مذاب از نازل، قطره فلزی تولید می شود. در آزمایش های انجام گرفته، پارامترهای موثر بر تولید قطره نظیر دمای مذاب، موقعیت اولیه میله راهنما، دامنه حرکت ترانسدیوسر سلونوئیدی و فرکانس و ولتاژ اعمالی به ترانسدیوسر بر روند تولید قطره بررسی شده است. سپس میزان دقت عملگر در جانشانی قطره، با توجه به فاصله نازل عملگر از سطح جانشانی قطره بررسی شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که عملگر ساخته شده، قادر به تولید قطره های فلزی با قطر کمتر از 550 میکرومتر بوده و با توجه به دقت آن در جانشانی قطره، می تواند برای بسیاری از کاربردهای یاد شده استفاده شود. در این پژوهش ابتدا روش های مختلف تولید قطره معرفی شده و سپس تئوری حاکم بر مسئله نیز ارائه می شود. در ادامه چگونگی طراحی یک عملگر تولید قطره فلزی و روش ساخت دستگاه مورد بررسی قرار می گیرد و در نهایت تست عملکرد آن برای بررسی پارامترهای موثر بر تولید قطره ارائه می شود. همچنین برخی از کاربردهای عملگر ساخته شده در لحیم کاری مدارات الکتریکی و نمونه سازی سریع نیز مورد بررسی قرار می گیرد.

علم و فناوری در حال تغییر جهت بوده و استفاده از مواد هوشمند راه حلی برای بسیاری از مسایل پیچیده مهندسی است. یکی از این مواد هوشمند سیال مگنتورئولوژیکال می باشد. این سیال تحت تاثیر میدان مغناطیسی خارجی قابلیت تغییر گرانروی و یا تبدیل به حالت نیمه جامد یا ویسکوالاستیک را دارد. با توجه به ویژگی های گسترده سیال مگنتو رئولوژیکال، از آن به عنوان راه حلی برای بسیاری از چالش های مهندسی در زمینه های مختلف از قبیل سازه ها، بیومکانیک، خودرو استفاده می شود. به ویژه این سیال برای ساخت دمپرها و ترمز های هوشمند نقش اساسی دارد. با توجه به کاربرد این سیال در صنایع مختلف، دانستن و بدست آوردن خواص و پارامتر های موثر بر آن امری ضروری است. به همین دلیل در این پژوهش یک مگنتورئومتر دورانی طراحی شد، که می تواند تنش برشی سیال را تحت میدان مغناطیسی مختلف اندازه گیری نماید. این مگنتو رئومتر از چهار بخش اساسی، یوک مغناطیسی، پراب، سیستم های کنترل کننده جریان الکتریکی (موتورجریان مستقیم و المنت حرارتی)و مجموعه کنترلی (pid) تشکیل شده است. در این پایان نامه ابتدا روش های مختلف رئومتری معرفی شده و تئوری حاکم بر مسئله ارائه می شود. سپس مراحل طراحی و ساخت مگنتو رئومتر توضیح داده شد. و عملکرد آن جهت بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر سیال مگنتورئولوژیکال مورد ارزیابی قرار گرفت. از جمله پارامترهای مورد بحث در این قسمت تاثیر نرخ برشی، میدان مغناطیسی، درصد جرمی ذرات و دما بر تنش برشی سیال مگنتو رئولوژیکال می باشد. در ادامه تاثیر سیال پایه و درصد ذرات معلق در آن بر روی پاسخ زمانی سیال مگنتو رئولوژیکال به صورت تجربی بررسی شد. در نهایت با استفاده از مدل ماکسول و تعمیم آن برای سیال مگنتو رئولوژیکال، مدلی برای بررسی حالت گذرا ارائه گردید و پاسخ آن با نتایج تجربی مورد صحت سنجی قرار گرفت.

عدس یکی از محصولاتی می باشد که دارای منبع عظیمی از پروتئین برای انسان ها و بقایای آن با ارزش برای حیوانات است تولید آن در غرب آسیا از جمله جمهوری اسلامی( ج.ا ) ایران و شمال آفریقا می باشد و مشکلات برداشت شامل رسیدن غیر یکنواخت، انبارداری، پا کوتاه بودن ساقه ها و بوته ها است لذا کشت آن محدود بوده و برداشت همچنان به صورت دستی ﺗﻮﺳﻂ ﻛﺎرﮔﺮ و ﺑا ﺳﺨﺘﻲ و راﻧﺪﻣﺎن ﻛﻢ اﻧﺠﺎم ﻣﻲﺷﻮد این عمل علاوه بر طولانی کردن عملیات برداشت، هزینه بر بوده و همراه با ضایعات در برداشت می باشد ماشین های برداشت کنونی ﺑﺮای ﺑﺮداﺷﺖ عدس پا کوتاه ﺗﻠﻔﺎت داﻧﻪی زﻳﺎدی دارﻧﺪ از جمله برداشت با کمباین غلات، به دلیل پا کوتاه بودن بوته عدس و ریزش زیاد دانه به خاطر نوسانات شانه برش غیر ممکن می باشد . ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ ﻫﺪف از اﻧﺠﺎم اﻳﻦ‬‬ ﺗﺤﻘﻴﻖ، ﻃﺮاﺣﻲ، ﺳﺎﺧﺖ و ارزیابی ﻣﺎﺷﻴنی اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺘﻮاﻧﺪ داﻧﻪ و ﻏﻼف عدس پا کوتاه را از بوتع بدون خرمنکوبی جدا و با تلفات قابل قبول جمع آوری نماید ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت اﻣﻜﺎنﺳﻨﺠﻲ، ﻳﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺑﺮداﺷﺖ عدس ، ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪ که پس از ساخت در روستای بن رود در 75 کیلومتری شیراز از توابع استان فارس مورد آزمون مزرعه ای و ارزیابی قرار گرفت و عملکرد آن مطلوب تشخیص داده شد به طور کلی مزایای ماشین نسبت به دستی عبارت بود از: سرعت بیشتر که به کاهش افت ناشی از دیر برداشت می انجامد، تسهیل در انجام کار و کاهش مراحل افت محصول، عدم نیاز به انبارداری و خرمنکوبی. با این ماشین با سرعت پیشروی 3 و با ارتفاع mm80 از سطح زمین برداشت انجام شد. ‬‬‬‬‬‬ واژه های کلیدی: ماشین برداشت عدس ، جداسازی دانه و غلاف ، عدس ، ﺗﻠﻔﺎت، ﻃﺮاﺣﻲ

آزمون های غیر مخرب فراصوتی به عنوان روشی دقیق و تکرارپذیر برای یافتن عیوب و پایش سلامت سیستم در طول سال های گذشته کاربرد فراوانی در صنایع هوافضا، نفت و گاز و تأسیسات انرژی اتمی دارا بوده اند. در این پژوهش روشی عملی برای تشخیص و دسته بندی نوع عیوب در لوله توسط امواج هدایت شده فراصوتی ارائه گردیده است. آزمون فراصوتی مورد استفاده، روش ارسال-پژواک به وسیله موج لمب است که نتایج آ-اسکن این آزمون ها مورد استفاده قرار گرفته است. آزمون ها بر روی لوله از آلومینیوم 1050 همسانگرد با ضخامت 4/0 میلی متر و قطر 30 سانتی متر انجام شده است. عیوب مورد بررسی در این پایان نامه سه نوع عیب شامل عیوب خوردگی، شیار و کاهش ضخامت موضعی است که عیب آخر توسطedm ایجاد شده است. عیب خوردگی از عیوب رایج در خطوط لوله و سازه های فلزی مانند بدنه خودرو، سازه های هوافضا و غیره است و در این پروژه محوریت دارد. روش طبقه بندی ارائه شده در سه بخش پیاده سازی گردیده است. بخش اول آزمون آزمایشگاهی، بخش دوم پردازش سیگنال و در بخش سوم استفاده از الگوریتم طبقه بند مناسب جهت دسته بندی سیگنال های عیوب. در مرحله اول با استفاده از مد l(0,2) موج لمب، 240 آزمون بر روی نمونه های استاندارد تهیه شده انجام شد که در مراحل بعدی سیگنال های حاصل، پس از آن انجام پردازش های مناسب، مانند تبدیل موجک و تبدیل فوریه گسسته، به الگوریتم طبقه بندی ماشینهای بردار پشتیبان (svm) جهت طبقه بندی ارائه گردید. روش ارائه شده در این پایاننامه توانست در نهایت با دقت حدود 97 % سه نوع عیب ایجاد شده را تشخیص داده و از هم تفکیک نماید. نتایج حاصل از پژوهش پیش رو نشان دهنده کارایی الگوریتم پیشنهادی است.

آزمون فراصوتی یکی از انواع آزمون های غیر مخرب است که جایگاه ویژه ای را در پایش سلامتی سیستم های صنعتی داراست. در آزمون فراصوتی، استفاده از امواج صفحه ای (امواج لمب) به دلیل امکان بازرسی سطح وسیعی از قطعه در هر نوبت، از جایگاه ویژه ای برخور است. در این پایان نامه تلاش شده است تا با ارائه روشی جدید، بتوان با استفاده از سیگنال دریافتی از آزمون فراصوتی توسط موج لمب به نوع عیب موجود در قطعات پی برد. عیوب مورد بررسی در این پایان نامه سه عیب خوردگی، شیار و کاهش ضخامت موضعی است که در ورق آلومینیوم 1050 تمپر 1416 ایجاد و تفکیک شده است. این پژوهش در چند بخش به انجام رسیده است. در بخش اول تعدادی نمونه دارای عیب مشخص از ورق به ضخامت 4/0 میلیمتر از جنس ذکر شده تهیه شده است. سپس با استفاده از آزمون فراصوتی توسط موج لمب تعداد 480 آزمون بر روی نمونه ها انجام پذیرفته و در بخش پیشپردازش، تعیین و جداسازی ناحیه بازتاب عیب در سیگنال دریافتی، حذف قسمت نامتناوب، قدر مطلق گیری و نرمالیزه کردن سیگنال عملیاتی است که بر روی هر سیگنال انجام پذیرفته است. در بخش پردازش و استخراج ویژگی، که مهمترین بخش این پژوهش میباشد، باند فرکانسی پایه به عنوان ویژگی منحصر به فرد هر سیگنال عیب توسط توسط تبدیل موجک و تبدیل فوریه گسسته استخراج شده است. در نهایت باند فرکانسی پایه در دو روش مختلف، یکی به صورت مستقیم و دوم پس از کاهش تعداد ویژگی توسط الگوریتم pca به یک سوم مقدار اولیه، به شبکه عصبی چند لایه داده میشود. در روش اول تا 3/90 درصد و در روش دوم تا 7/94 درصد عیوب را از هم تشخیص داده و تفکیک نموده است. نتایج حاصل نشان دهنده توانایی بالای روش پیشنهاد شده در طبقهبندی عیوب توسط آزمون فراصوتی مبتنی بر موج لمب و بهبود دقت طبقه بندی با استفاده از کاهش ویژگی میباشد.

گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و منبع تحریک الکتریکی بزرگ، مشکل وزن و سرعت عملکرد داشته و به علت سفتی سطح فک بالا برای استفاده در صنایع ظریف و حساس و گران قیمت؛ نامناسب خوانده شده و تجویز نمی شوند. در این رساله، برای رفع مشکلات برشمرده شده ی بالا، گریپر مینیاتوری انعطاف پذیر طراحی، ساخته، آزمایش و معرفی می گردد که فک های آن از نانو کامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکی متخلخل بر پایه سیلیکون رابر با منظور افزایش نیرو و کاهش حجم و وزن مجموعه ساخته شده و تماس نرم را با اجسام هدف برقرار می سازند. نانوکامپوزیت های مغناطیسی رئولوژیکی گروه جدیدی از مواد هوشمند هستند که در برابر میدان های مغناطیسی پاسخگو بوده و از ویژگی های مهم این ماده نانوکامپوزیتی این است که انعطاف پذیر و سبک وزن بوده، به راحتی شکل قالب را هنگام پخت به خود گرفته و بعد از آن همان شکل را حفظ می کند. همچنان مدول الاستیسته آن بر اساس شدت میدان مغناطیسی تغییر کرده و کنترل می شود. در این پژوهش ، ابتدا نمونه هایی از نانو کامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکی بر پایه سیلیکون رابر با درصدهای مختلف از ذرات آهن کربونیل در مقیاس نانویی ساخته شده، ساختار آن توسط آزمایش میکروسکوپی و پراش ایکس تثبیت و پس از آن مورد آزمایش های لازم برای بررسی رفتار مغناطیسی، الکتریکی و مکانیکی قرار گرفت تا نوع مناسب آن مشخص و انتخاب گردد. معیار اولیه انتخاب نمونه شامل تراوائی بلند مغناطیسی وچگالی پایین بود. در ادامه، نوع متخلخل نانو کامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکی بر پایه سیلیکون رابر انتخاب، طراحی مفهومی گریپر مینیاتوری انعطاف پذیر انجام، مدل سازی تحلیلی طرح بحث شده و ویژگی مغناطیسی گریپر با استفاده از نرم افزار vizimag شبیه سازی شد. پس از بررسی نتایج شبیه سازی، نمونه های اولیه و نهایی گریپر ساخته شده و با مونتاژ نمونه نهایی گریپر انعطاف پذیر آزمایش های اولیه عملکردی انجام پذیرفت. در نهایت آزمایش های نهایی عملکردی انجام و مقایسه نتایج تئوری و تجربی به عمل آمد. از چالش های عمده در این طرح، پیش بینی، طراحی و آرایش کویل تحریک در موقعیت های مطلوب در ساختار گریپر است تا بتواند عملکرد مورد نیاز را تامین کند. در این راستا، پژوهش هایی برای طراحی، و آرایش مناسب موقعیت کویل تحریک انجام شده است. در بخش عملی، گریپر مینیاتوری انعطاف پذیر دو انگشتی بر پایه فک ساخته شده از نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکی متخلخل، با ابعاد کلی 25×48×30 میلی متر، وزن خالص (بدون کویل تحریک) 7 گرم و وزن کل (با کویل تحریک و مغناطیس) 26 گرم طراحی و ساخته شد. آزمایشات نشان داد که برداشت اجسام با نیروی برداشت 01/0 تا 72/0 نیوتن، با حداکثر 9 میلیمتر باز شدگی دهانه گریپر بدون لغزش امکان پذیر است. برداشت، نگه داشت و رهایی اجسام هدف چون گلوله سربی، فوم، مقوا، سیلیکون ویفر، موم مصنوعی، پلاستیک و فیلم نقره در محدوده ی وزنی 5/0 تا 16 گرم آزمایش شده و پایداری اولیه عملکرد گریپر در اثر این آزمایش صحه گذارده شده است.

عملگرهای سونیک1 و آلتراسونیک2 در بعضی مواقع جایگزین سایر عملگرهای مغناطیسی و الکترومغناطیسی میشوند. در این پژوهش از عملگر پیزوالکتریکی برای جابجایی کاغذ استفاده شده است که در آن موتورهای معمول حذف و به جای آن عملگری سونیکی جایگزین میشود. علت این جایگزینی دستیابی به سرعتهای بالاتر جابجایی کاغذ میباشد. در این پژوهش نشان داده خواهد شد که وجود دندانه بر روی استاتور، در افزایش سرعت از تاثیر بسزایی برخوردار است. به¬طوری¬که در حضور یک دندانه بهینه دامنه مماسی بیضوی موثر در حرکت، چند ده برابر می¬شود، که این مهم موجب افزایش سرعت حرکت کاغذ خواهد شد. شبیه¬سازی استاتور با نرم افزار کامسول4، به¬منظور اعتبارسنجی فرکانس تشدید با کارهای عملی انجام شد. از نتایج شبیه سازی فرکانس تشدید استاتورها بدست آمد. همچنین مسیر بیضوی موج روان هم از خروجی¬های این قسمت بود. هدف از این پژوهش حذف غلتک و افزایش سرعت کاغذ به سرعت¬هایی بالاتر از 60 میلی¬متر بر ثانیه می¬باشد. این سرعت در روشهای قبلی گزارش نشده است. در اولین نمونه¬ جابجاکننده¬ی کاغذی که ساخته شد، هدف استفاده از یک روی کاغذ بود درنتیجه از یک غلتک هم استفاده شد. نتایج در نمودارهایی در فصل سوم آمده است. در دومین نمونه جابجاکننده¬ی کاغذ، هدف حذف غلتک و استفاده از هر دو روی کاغذ بود، ¬لذا هر دو روی کاغذ در تماس با دو استاتور دقیقا مشابه، بودند. سرعت پیش¬روی کاغذ در این نمونه تغییر محسوسی نداشت و در هر دو حالت سرعت ماکزیمم 80 میلی¬متر بر ثانیه حاصل شد. در انتهای این فصل ایده¬ی حذف کامل قسمت مکانیکی راهنما هم مطرح می¬شود.

مواد دگر رسانی مغناطیسی مبدل انرژی مغناطیسی به مکانیکی و برعکس هستند. ماده دگر رسانی مغناطیسی ترفنل -دی (tb 0. 3 dy 0. 7 fe 1. 9) دارای پاسخ سریع ذاتی در فراهم کردن جابه جایی های کوچک و دقیق با بازده انرژی بالا در مقایسه با سیستم های تزریق سوخت سنتی سلونوئیدی می باشد. این ویژگی ها برخی از پارامترهای ضروری مورد نیاز برای کنترل سریع دریچه تزریق سوخت برای کاهش تولید گازهای گلخانه ای موتور و مصرف سوخت می باشند. در این پایان نامه روند طراحی و شبیه سازی و ساخت عملگر سوخت پاش مستقیم بنزین (gdi) با استفاده از مواد دگر رسانی مغناطیسی ترفنل -دی به عنوان ماده محرک در آن بیان شده است. شبیه سازی الکترومغناطیسی انژکتور به وسیله نرم افزار ansys12 انجام شده است، به علت متقارن بودن قسمت های مغناطیسی انژکتور، شبیه سازی به صورت دوبعدی انجام گرفته است. سپس ماکت 3d از کانال جریان سوخت در gambit با در نظر گرفتن اندازه باز شوندگی دریچه انژکتور مدل شده است. کانال جریان سوخت شبکه بندی شده و سپس در نرم افزار fluent به تحلیل جریان داخل آن برای پیش بینی دبی جرمی پاشش پرداخته شده است. برای بررسی تقارن پاشش انژکتور، دهانه خروجی انژکتور به 6 قسمت مساوی تقسیم شده و واریانس دبی جرمی خروجی از قسمت های مختلف در فشارها و مقدار های مختلف باز شوندگی دهانه انژکتور محاسبه شده است. از آنجا که ساخت تمام مدل های شبیه سازی شده از نظر هزینه و زمان امکان پذیر نیست، یک نمونه آزمایشگاهی از انژکتورهای مدل شده جهت راستی آزمایی شبیه سازیها و انجام تست های سرد پاشش بر روی آن ساخته شده است. به سبب کرنش قابل حصول بالاتر نسبت به عملگرهای پیزوالکتریک ، کنترل بیشتری بر دبی خروجی در این عملگر به دست آمده است. برای مدل ساخته شده تست های سرد پاشش از جمله دبی خروجی و تقارن پاشش و تست مقدار باز شوندگی دهانه انژکتور انجام شده و با نتایج شبیه سازی مقایسه شده است. مقایسه های انجام شده تطبیق مناسبی بین شبیه سازی و تست ها نشان می دهد.

در این پایان نامه ابتدا به شبیه سازی کامپیوتری نیروی الکترواستاتیک روی سطوح و ولتاژهای مختلف پرداخته و اثر پارامتر هایی همچون فاصله الکترودها از هم، فاصله الکترودها از سطح، عرض الکترودها، جنس سطح و ولتاژ اعمالی روی نیروی الکترواستاتیک پرداخته شده است. سپس به طور تجربی آزمایشات نیرو با بررسی اثر ولتاژ، زمان شارژ و جنس سطح انجام گردید و نتایج در برخی موارد با شبیه سازی ها مقایسه گردیده است. در نهایت ربات دیوار نورد با توجه به نتایج به دست آمده طراحی و ساخته شد. در این پایان نامه به طور نوآورانه ای از فویل های آلومینیوم به شکل بال-هایی برای قسمت چسبنده ربات استفاده گردید. این ربات روی دیوار با زاویه 90 درجه با موفقیت تست شد.

تشخیص سفتی و نرمی از مباحث مهمّی است که در مراحل مختلف تشخیص های پزشکی و تولید صنعتی بسیار مهم است. در این پایان نامه روشی جدید برای جابجایی یک شیء/ بافت ارائه می شود. این روش مبتنی بر استفاده از سیستمی هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم که در واقع جزئی از یک واسطه ی هپتیکی به شمار می آید، شامل سه بخش سنسوری، الکتریکیو مکانیکی است. در این سیستم با استفاده از یک پتانسیومتر مقدار جابجایی گیره گریپر بدست آمده و برنامه میکروکنترلر با استفاده از فیدبک نیرو که توسّط حسگر نیروی نصب شده در محل گریپر دریافت می شود مقدار سفتی را محاسبه می کند و سپس به موتور گریپر فرمان می دهد دو انگشت گریپر به چه میزان به یک دیگر نزدیک شوند تا بتوانند جسم را با نیروی مشخصی گرفته و جابجا کنند. نتایج آزمایش تنها نشان دهنده ی موفقیت سیستم در به دست آوردن سختی جسم می باشد.