کارکرد مطلوب عملیات سازمان های آتش نشانی به تعداد و نوع تجهیزات و امکانات بستگی دارد. بدون وجود تجهیزات و امکانات مناسب چه از نظر کمّی و چه از نظر کیفی، سازمان آتش نشانی قادر نخواهد بود مسئولیت ها وکارکرد های خود را به نحو احسن انجام دهد. بنابراین اطلاع از وضعیت تجهیزات و امکانات در کلیه ابعاد کمک بسیاری به پیش بینی سطح ارائه خدمات مورد نیاز در هنگام وقوع بحران می کند. بدین منظور این پژوهش به بررسی تجهیزات و امکانات سازمان آتش نشانی، توزیع ایستگاه های آتش نشانی در رابطه با جمعیت و علل و پراکنش فضایی حوادث در سطح شهر یزد پرداخته است. هدف از آن به دست دادن نتایجی از وضعیت تجهیزات و امکانات ایستگاه ها، همچنین نحوه ی توزیع ایستگاه های آتش نشانی شهر یزد در رابطه با جمعیت، برای آگاهی از نقاط قوت و ضعف آنها به منظور برنامه ریزی و مدیریتی صحیح در هنگام بحران های اتفاقی است. برای تحلیل وضعیت تجهیزات موجود ایستگاه ها، ابتدا اطلاعات مربوط به آن ها بر اساس معیار های موجود در پنج مورد سطح بندی شده و سپس با استفاده از مدل swot به تجزیه و تحلیل آن ها پرداخته شده و استراتژی هایی کاربردی ارائه شده است. در مرحله بعد، محدوده ی خدمات دهی استاندارد ایستگاه های آتش نشانی و جمعیت تحت پوشش و محدوده خدمات دهی واقعی ایستگاه ها به همراه جمعیت محاسبه و نقشه های مربوطه استخراج گردیده و نهایتاً مکان هایی برای استقرار ایستگاه های جدید پیشنهاد شده است. حوادث غیر حریق و سوانح مربوط به حریق و پراکنش فضایی آن ها نیز طی یک دوره آماری مورد مطالعه(87-83)، بررسی شده و نقشه ی تهیه شده برای پراکنش حوادث، گویای تراکم سوانح مختلف در قسمت های مختلفی از شهر می باشد. بر اساس ابعاد و اهداف پژوهش نوع تحقیق کاربردی- توسعه ای و با توجه به ماهیت موضوع، روش انجام پژوهش توصیفی، تحلیلی و پیمایشی می باشد و به منظور گردآوری، طبقه بندی، تحلیل و پردازش اطلاعات از نرم افزارهای,arc map arc view, autocad و excel استفاده شده است. در پایان، نتایج بررسی نشان می دهد که به طور کلی تجهیزات و امکانات آتش نشانی شهر یزد از وضعیت متوسط رو پائین برخوردار است و توجه به بهبود آن لازم و ضروری به نظر می رسد. همچنین مشخص شد، به علت شبکه ارتباطی نامطلوب شهر یزد، ایستگاه های آتش نشانی نتوانسته اند در زمان و سرعت دسترسی استاندارد، جمعیت قابل توجهی را تحت پوشش قرار دهند.

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که امروزه در صنایع مختلف از جمله سیستم های رباتیکی مورد توجه قرار گرفته اند. یکی از کاربردهای این آلیاژها در سیستم های رباتیکی، ساخت عملگرهای مورد نیاز در انگشت ها و دست های مصنوعی است. از جمله مزایای این عملگرها می توان به سادگی مکانیکی، اندازه ی کوچک، نسبت نیرو به وزن بالا و عملکرد بی سر و صدا اشاره کرد. این عملگرها دارای دینامیک مکانیکی-الکتریکی-حرارتی پیچیده بوده و نتیجتا" مدل کردن آنها دشوار است. در واقع مشکل اصلی برای مدل کردن عملگرهای حافظه دار این است که دما و تنش آن ها به طور هم زمان تغییر می کند. بنابراین انتخاب مدلی مناسب که بتواند با وجود وابستگی دما و تنش رفتار آلیاژهای حافظه دار را به خوبی پیش بینی کند از اهمیت ویژه ای برخوردار است. برای مدل کردن آلیاژهای حافظه دار مدل سینتیک تغییر فاز و مدل ساختاری نیاز می باشند. مدل سینتیک بیان کننده ی تبدیل فاز آلیاژ حافظه دار می باشد و مدل ساختاری رابطه ی بین تنش، کرنش و دمای آن را بیان می کند. هیسترزیس غیر خطی و وجود نامعینی ها نیز کنترل عملگرهای حافظه دار را دشوار می کند. مدل کردن رفتار آلیاژهای حافظه دار جهت استفاده در الگوریتم کنترل، استفاده از روش کنترلی مناسب جهت جبران هیسترزیس و غلبه بر نامعینی ها به همراه سینماتیک انگشت ربات و در نهایت بررسی نتایج موضوع اصلی این تحقیق را دربر می گیرند. در این تحقیق به منظور مطالعه ی رفتار آلیاژهای حافظه دار و بررسی عملکرد کنترل کننده های ارایه شده یک بازوی دورانی که توسط آلیاژهای حافظه دار تحریک می شود مدل شده است. همچنین تغییر دمای آلیاژهای حافظه دار به منظور تحریک آن ها به صورت الکتریکی با اعمال ولتاژ انجام می پذیرد. شبیه سازی مدل ارایه شده توسط نرم افزار matlab انجام شده است. برای بازوی دورانی ذکر شده الگوریتم های کنترلی متفاوتی طراحی شده اند. ابتدا یک کنترل کننده ی pid بر پایه ی موقعیت طراحی شده است و نشان داده شده است که این کنترل کننده برای همه ی موقعیت های زاویه ای نمی تواند به خوبی عمل کند. همچنین این کنترل کننده در تعقیب مسیر نتوانسته است که عملکرد مناسبی ارایه دهد. با توجه به وابستگی دما و تبدیل فاز آلیاژهای حافظه دار به تنش، انتخاب تنش به عنوان ورودی مرجع می تواند کارآمد باشد. بنابراین یک کنترل کننده ی مود لغزشی بر پایه ی تنش طراحی شده است. بررسی نتایج، عملکرد بهتر این کنترل کننده را هم در رسیدن به موقعیت زاویه ای مطلوب و هم تعقیب مسیر نشان می دهد. با مطالعه ی نتایج مشخص می شود که انتخاب مقادیر متفاوت برای شیب سطح لغزشی بر عملکرد کنترل کننده اثر می گذارد. بنابراین برای بهبود عملکرد کنترل کننده ی مود لغزشی از یک تنظیم کننده ی فازی برای تنظیم شیب سطح لغزشی استفاده شده است. تنظیم کننده ی فازی بر اساس ورودی خطای موقعیت طراحی شده است. عملکرد بهتر کنترل کننده ی فازی-مود لغزشی نسبت به دو کنترل کننده ی قبلی نشان داده شده است. در نهایت برای بررسی مقاوم بودن کنترل کننده ی فازی-مود لغزشی عملکرد کنترل کننده با در نظر گرفتن ممان اینرسی بازو، ضریب میرایی و ضریب جابه جایی حرارتی به عنوان نامعینی های موجود تحقیق شده است. عملکرد الگوریتم های کنترلی طراحی شده برای کنترل موقعیت یک بازوی دورانی با یک درجه آزادی که توسط آلیاژهای حافظه دار تحریک می شود مورد مطالعه قرار گرفته و همین طور نحوه ی عملکرد یک انگشت سه بندی دارای عملگرهای ساخته شده از آلیاژهای حافظه دار به همراه برخی نتایج بیان شده است.

افزایش دقت فاصله گذاری بین بذرها تأثیر معنی داری بر کیفیت و بازدهی محصولات کشاورزی دارد. لازمه این امر توسعه روش های سریع و قابل اطمینان برای سنجش دقت توزیع بذر در ارزیابی آزمایشگاهی دقیق کارها است. در این تحقیق یک تکنیک صوتی جدید برای سنجش میزان یکنواختی فواصل بین بذرها و برآورد شاخص های عملکردی دقیق کارها به صورت آنلاین معرفی شده است. برای ارزیابی این تکنیک از بذرهای گوجه فرنگی پوشش دار، گندم و ذرت دانه ای به عنوان ماده آزمایشی استفاده گردید. الگوهای مختلف بذر با محدوده های فاصله ای مختلف به صورت دستی روی سیستم تسمه جاگذاری شدند. با حرکت تسمه بذرهای سقوط کرده از انتهای تسمه به ترتیب به صفحه ای فولادی برخورد کرده و صدای حاصله از برخورد، توسط میکروفن ثبت می شد. در هر برخورد صدای بذر مورد پردازش و فاصله آن نسبت به بذر قبلی حاصل می شد. براساس نتایج آنالیز رگرسیون برای تمام نمونه ها، همبستگی 99 درصدی بین فواصل روی تسمه و فواصل اندازه گیری شده به وسیله سیستم صوتی بدست آمد. همچنین یک سیستم هوشمند بر پایه سیگنال های صوتی برای شناسایی بذرهای آسیب دیده پایه گذاری شد. برای توسعه شبکه عصبی مصنوعی 2000 داده صوتی از بذرهای آسیب دیده و سالم گوجه فرنگی پوشش دار جمع آوری گردید. سیگنال های صوتی بدست آمده پیش پردازش و ویژگی های بالقوه آن در حوزه زمان و فرکانس با استفاده از تبدیل سریع فوریه 1024 نقطه ای استخراج گردید. با استفاده از پارامترهای آماری (مینیمم، ماکزیمم، میانه، میانگین و واریانس) برای هر ستون از ویژگی های دامنه، چگالی طیف توان و فاز، تعداد داده های مربوط به یک سیگنال به 15 عدد کاهش پیدا کرد. در فرآیند انتخاب مدل مناسب برای شبکه های عصبی، چندین ساختار شبکه که هر کدام تعداد نرون های متفاوتی در لایه مخفی داشتند مورد ارزیابی قرار گرفت و مدل بهینه بر پایه کمترین مربعات خطا، نرخ شناسایی و ضریب همبستگی با ساختار 2-17-15 انتخاب گردید. نرخ شناسایی شبکه پیشنهادی برای بذرهای سالم و بذرهای آسیب دیده به ترتیب 49/99 و100درصد حاصل شد. در نهایت با توجه به نتایج حاصله توانایی سیستم صوتی در ارزیابی آزمایشگاهی دقیق کارها بالا ارزیابی شد.

از همان آغاز زندگی انسان در پهنه این کره خاکی, حمل و نقل همواره قسمت عمده ای از امکانات و منابع را به طور مستقیم و غیر مستقیم به خود اختصاص داده است. کیفیت سیستم حمل و نقل و ظرفیت آن تاثیر فراوانی برروی اقتصاد یک منطقه یا یک کشور دارد. بررسی اجمالی در مورد اکثر کشورهای پیشرفته صنعتی نشان می دهد که این کشورها دارای سرویس های حمل و نقلی با کیفیت بالا می باشند و همین مساله حاکی از این واقعیت است که حمل و نقل یک عامل اساسی در پیشرفت اقتصادی بوده است. از سوی دیگر رشد و توسعه جوامع شهری، سبب افزایش نیاز به خدمات همگانی و اجتماعی شده است. انجام بسیاری از فعالیت های اجتماعی و اقتصادی نیازمند تسهیلات حمل ونقلی می باشد. این موضوع، لزوم توجه به برنامه ریزی صحیح در حیطه حمل ونقل را مورد تاکید قرار می دهد. از طرف دیگر کاربری زمین عامل مهمی در برنامه ریزی حمل و نقل می باشد و به عبارت دیگر کاربری زمین عامل اصلی جابجایی و تولید سفر در یک منطقه است. در این پایان نامه با جمع آوری اطلاعات از منابع معتبر, ساخت مدلی ابداعی جهت برآورد متغیرهای کاربری زمین در سال های آینده، بر اساس ظرفیت آن ها در سال افق برنامه و پیش بینی ماتریسهای مبدا-مقصد روزانه اصفهان به کمک این متغیرها انجام گرفته است.

حدود 78 درصد از آب استحصال شده در سال 1392 در شهرستان طبس در بخش کشاورزی مصرف شده است که نشان دهنده اهمیت این نهاده در تولیدات بخش کشاورزی این شهرستان می باشد. لذا اتخاذ تدابیر و راهکارهای علمی و مدیریتی مناسب جهت بهره گیری مطلوب از نهاده آب دارای اهمیت فراوانی است. مسئله اصلی در مدیریت اقتصادی منابع آبی ایجاد تعادل بین عرضه و تقاضای آب می باشد که در برقراری این تعادل قیمت یا ارزش اقتصاددی آب مانند قیمت هر کالا و نهاده دیگر نقش تعیین کننده ای بر عهده دارد. برای کنترل تقاضا یا به عبارتی صرفه جویی در مصرف آب می توان از طریق محرکهای اقتصادی(محاسبه ارزش اقتصادی آب) به عنوان عامل انگیزشی و اقتصادی استفاده نمود. در این راستا این مطالعه با هدف برآورد ارزش اقتصادی آب کشاورزی در تولید محصول گندم در ورودی مزرعه در شهرستان طبس با استفاده از رهیافت تابع تولید با توجه به اطلاعات جمع آوری شده در سال زراعی 92-1391 صورت پذیرفته است. براساس نتایج ارزش اقتصادی آب کشاورزی در تولید گندم با استفاده از روش تابع تولید 2930 ریال به ازای هر مترمکعب آب برآورد شد که اختلاف بسیار زیادی با آنچه که کشاورزان به عنوان آب بها(890 ریال) در سال مورد نظر پرداخت کرده اند دارد. همچنین نتایج نشان داد که کشاورزانی که زراعت گندم در سطح وسیعتری داشته اند، به ازای هر مترمکعب آب تولید متوسط و نهایی بیشتری داشته اند و لذا از نهاده های تولید از جمله نهاده آب کشاورزی به شکل کاراتری استفاده کرده اند.

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی ارتباط بین ویژگیهای شغل و تعهد سازمانی کارکنان در روزنامه خراسان انجام رسیده است. جامعه آماری تحقیق حاضر را همه کارکنان واحدهای مختلف این سازمان تشکیل می دادند که بر مبنای آمار اخذ شده در زمان انجام تحقیق، تعداد آنها 623 نفر بود. از این میان، 283 نفر از روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی با تسهیم متناسب به عنوان اعضای نمونه آماری انتخاب شدند. ابزار جمع آوری داده در این تحقیق، پرسشنامه ای مشتمل بر 39 پرسش بود که در آن پاسخ ها بر اساس طیف 5 نقطه ای لیکرت تنظیم شده بودند. نتایج تحقیق نشان داد که در سازمان تحت مطالعه، همه ویژگیهای شغل با تعهد سازمانی دارای رابطه مثبت و معنادار می باشند و حتی بین این دو متغیر یک رابطه رگرسیونی معنادار نیز شناسایی شد. گفتنی است که این پژوهش از لحاظ هدف کاربردی بوده و از لحاظ ماهیت و روش، از نوع مطالعات همبستگی می باشد. کلمات کلیدی: ویژگیهای شغل، تعهد سازمانی، روزنامه خراسان

یکی از مشکلات بزرگ جامعه جوان ایران، اختلالات وابسته به مواد است . از آنجایی که اعتیاد یک مشکل و مسئله اجتماعی مهم است و اثرات بازدارنده بر روی رشد و شکوفایی و پیشرفت جامعه دارد و با توجه به اینکه تقریبا 5 درصد جمعیت کشور ما درگیر اعتیاد هستند، باید عوامل مساعدکننده گرایش به مصرف مواد مخدر را بشناسیم. مطالعات اخیر بیشتر زمینه ژنتیکی و همراهی ناهنجاریهای روانی اختلالات وابسته به مواد را آشکار کرده است . اعتیاد یک بیماری است و با معتادان باید مثل یک بیمار برخورد کرد. و در نظر داشته باشیم که "یک انس پیشگیری بهتر از یک پوند درمان است ". ما در این تحقیق از بین زندانیانی که سابقه مصرف مواد مخدر داشتند 50 نفر را به صورت تصادفی انتخاب کردیم و به این نتیجه رسیدیم که سن شروع مصرف مواد مخدر در جامعه کاهش یافته است . از میان عوامل اعتیاد، دوستان ناباب 82 درصد و خانواده 8 درصد شایعترین عاملان اعتیاد بوده اند. و از میان علل و انگیزه های اعتیاد، حس کنجکاوی 80 درصد، فراوانی و در دسترس بودن مواد 64، کمبود امکانات تفریحی و سرگرمی 56ر درصد، فقر 34 درصد، اضطراب 30 درصد، ستیزه و درگیری درون خانواده 22 درصد، وجود اختلاف طبقاتی 14 درصد و رفاه مادی و عدم کنترل توسط والدین 12 درصد بیشترین اثر را در اعتیاد افراد داشته اند.

اجاره عقدی است که به موجب آن منفعتی از یک طرف، به مدت مشخصی ، به طرف دیگر واگذار می گردد. وابستگی عقد اجاره به عنصر زمان را می توان یکی از شاخصه های تمایز این عقد با عقودی مثل بیع دانست. لزوم ذکر مدت در عقد اجاره ، در راستای تعیین مورد معامله(منفعت) می باشد، به همین دلیل اگر تعیین و تشخیص منفعت از راههایی غیر از ذکر مدت امکانپذیر باشد، دیگر الزامی در درج مدت در عقد اجاره نمی ماند، به عبارت دیگر ، ذکر مدت در جایی که تنها راه تعیین منفعت مورد اجاره باشد، حالت ضرورت و موضوعیت به خود می گیرد . عدم قید مدت در جایی که تنها وسیله تعیین منفعت است، در حقوق ما، موجب بطلان قرارداد طرفین می گردد، این در حالی است که در حقوق برخی از کشورها، این تسامح طرفین با درایت قانونگذار و یا قضات، به انحا مختلف ، جبران می گردد.