در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتیب با مقایسه اعداد حاصل شده امکان سنجی فنی طراحی یک سیستم فرمان هیدرولیک با استفاده از قطعات سیستم فرمان خودروی پژو 405 برای خودروی پژو روآ مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه با استفاده از قطعات سیستم فرمان پژو 405 و بر اساس ثابت نگه داشتن مکانیزم فرمان (مختصات مفاصل و طول اتصالات سیستم فرمان) در پژو روآ، مدلسازی سیستم فرمان مورد نظر انجام شده و نقشه های کارکرد (functional) و ساخت قطعات و نقشه مونتاژی مجموعه فرمان مذکور تهیه شد. در نهایت با اعمال تغییرات لازم بر روی قطعات سیستم فرمان پژو 405 و مونتاژ آنها فرآیند ساخت فرمان پژو روآ تکمیل شده و سیستم فرمان مورد نظر بر روی خودرو نصب گردید. سیستم فرمان نصب شده عملکرد کیفی مناسبی بر روی خودرو داشت به طوریکه در طول مدت 10 ماه و طی مسافتی در حدود 3000 کیلومتر آزمایش های انجام شده در شرایط رانندگی در شهر و جاده را با موفقیت سپری نمود.