نام پژوهشگر: سلمان احمدی
سلمان احمدی محمد جواد ولدان زوج
روشهای فتوگرامتری و سنجش از دور با توجه به وسعت منطقه تحت پوشش از یک طرف و نیز دقت قابل قبول این روشها از طرف دیگر، به عنوان روشهای مناسب جهت تولید و بهنگام رسانی اطلاعات مکانی و نقشه های پوششی شناخته شده اند. در حال حاضر یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم در این رابطه کاهش نقش اپراتور انسانی در استخراج عوارض از تصاویر با قدرت تفکیک مکانی بالا با بکارگیری الگوریتمهای مختلف پردازش تصویر است. با توجه به تعداد زیاد ساختمانها در مناطق شهری دستیابی به یک مدل یا الگوریتم جهت استخراج اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک این عارضه از تصاویر هوایی و ماهواره ای می تواند نقش انسان را در تولید نقشه های بزرگ مقیاس شهری به حداقل رسانده و هزینه و زمان تولید آنها را به شدت کاهش دهد. منحنیهای پویا بعنوان بعنوان یکی از روشهای مبتنی بر مدلهای ریاضی با بکارگیری اطلاعات گرادیان و یا اطلاعات طیفی تصویر، یک منحنی از پیش تعریف شده را در یک فرآیند تکراری به سمت محدوده عوارض موجود در تصویر هدایت می نماید. استفاده از این روش در استخراج اتوماتیک ساختمانها از تصاویر با قدرت تفکیک بالای هوایی و ماهواره ای نیازمند توسعه مدلهای ریاضی موجود و بکارگیری داده های چند طیفی و داده های ارتفاعی می باشد. در این تحقیق دو مدل جدید از منحنیهای پویا بنامهای اختصاری dfac و ldfac جهت استخراج عارضه ساختمان توسعه داده شده است. این دو مدل جدید که جزء نوآوریهای این تحقیق می باشد، مشکلات مدلهای موجود در استخراج اتوماتیک ساختمانها از تصاویر با قدرت تفکیک بالا را برطرف نموده است. مهمترین مزیت مدلهای جدید قابلیت استخراج یک عارضه هدف از تصویر، پایین بودن حساسیت به نویز حاصل از عوارض موجود برروی سقف ساختمانها و تفکیک ساختمانهای بهم چسبیده می باشد. در ادامه این مدلها برروی تصاویر هوایی پیاده سازی شده و خروجیهای حاصل از این مدلها بررسی و ارزیابی شده است. بکارگیری این مدلها در تصاویر مربوط به مناطق با ساختار پیچیده نیازمند استفاده از قیود هندسی مربوط به ساختمانها بوده و در این میان داده های ارتفاعی بعنوان قید انتخاب گردید. در انتها روش نوینی بعنوان بخش دیگری از نوآوریهای این تحقیق، ارائه گردیده که با استفاده از داده های ارتفاعی حاصل از داده های lidar تک تک ساختمانها بصورت جداگانه توسط مدلهای پیشنهادی استخراج می گردند و از اعمال مدل برروی کل تصویر خودداری شده است. این روش برروی یک تصویر هوایی با ساختار پیچیده تست و نتایج حاصله نشان دهنده دقت موقعیت کلی 96 درصد می باشد.
دیاکو یاری حمید عبادی
رشد روزافرون جمعیت و توسعه جوامع بشری باعث گردیده تا اطلاعات مکانی یکی از مهمترین ابزارها در کاربردهایی نظیر برنامه ریزی شهری، مدیریت بحران، ایجاد و بهنگام رسانی پایگاه داده های موجود، شناسایی تغییرات و . . . باشند. در پروسه تهیه ی نقشه از تصاویر هوایی و ماهواره ای، مشکل ترین بخش استخراج عوارض می باشد. با نگاهی اجمالی به مراحل پیشرفت فتوگرامتری، هدف کاهش زمان و هزینه تهیه نقشه، افزایش سطح اتوماسیون و کاهش نقش عامل انسانی می باشد تا بتوان سیستم های فتوگرامتری آنی را طراحی نمود بنحوی که بتوان در لحظه اخذ تصویر، تهیه نقشه امکان پذیر باشد. در زمینه فتوگرامتری با توجه به اینکه در تصاویر هوایی و ماهوارهای از مناطق شهری و نیمه شهری، ساختمان ها و جاده ها دارای بیشترین تعدد در تهیه نقشه می باشند و این اشکال دارای هندسه ساده تر و منظمی می باشند، استخراج این عوارض در اولویت های تحقیقاتی قرار دارند. یکی از روش های بسیار موفق در استخراج مرز عوارض از تصاویر، مدل های منحنی فعال می-باشد، که اولین بار توسط kass و همکاران تحت عنوان”snake: active contour model” ارائه شد. تابع مورد بهینه سازی در مدل snake ترکیب خطی از دو تابع انرژی داخلی و خارجی می باشد که با کمینه نمودن این تابع از طریق حل یکسری معادلات مشتقات در یک فرایند تکراری، منحنی با حرکت به سمت لبه های تصویری، خود را بر لبه های واقعی عوارض منطبق و منجر به بازسازی اطلاعات مرز عوارض می شود. در فرایند استخراج ساختمان از تک تصویر، زمانیکه لبه های ساختمان تحت تاثیر پدیده هایی نظیر درختان، سایه درختان و اشیاء واقع بر ساختمان تخریب و یا تضعیف گردد لبه های کاذب بروی سقف ساختمان ایجاد می شود. با توجه به اینکه مدل snake تا حد زیادی به اطلاعات لبه های تصویری متکی است، این امر می تواند مدل های snake را با مشکلاتی در بازسازی چنین ساختمان-هایی مواجه می سازد. به منظور غلبه بر این مشکل، استفاده از دانش اولیه در خصوص شکل هندسی مورد انتظار از ساختمان بعنوان یک داده کمکی، جهت بازسازی لبه های تخریب شده استفاده شد. در واقع هدف این پایان نامه وارد کردن اطلاعات هندسی ساختمان های مستطیل، l و u شکل، بعنوان یک تابع انرژی خارجی در مدل balloon snakeمی باشد به گونه ای که بتوان لبه های تخریب شده را شناسایی و مرز ساختمان را با دقت و قابلیت اعتماد مناسبی بازسازی نمود. این امر بویژه برای ساختمان هایی که با لبه های مخدوش تصویری همراه هستند، انگیزه اجرایی دارد. با توجه به نتایج بدست آمده، الگوریتم پیشنهادی توانسته با استفاده از شکل هندسی بعنوان منبع داده غنی، ساختمان ها با دقت موقعیت کلی 94.80 درصد و 93.20 درصد برای تصویر تست اول و دوم در مقایسه با دقت موقعیت کلی 92.27 درصد و 85.85 درصد برای تصویر تست اول و دوم مدل balloon snake معمولی بازسازی نماید. همچنین ساختمان استخراج شده همان شکل مرجع برازشی می باشد که مشکل نیازمندی الگوریتم های مشابه به مراحل پیش پردازش نظیر کاهش تعداد نقاط و برازش خط بر مجموعه نقاط واقع بر یک اضلاع ساختمان را بر طرف نموده است.
سلمان احمدی سیما باهری اسلامی
فرآیند اختلاط در تجهیزات در ابعاد میکرو در صنایعی مانند صنایع شیمیایی، غذایی، پزشکی و . . . از اهمیت به خصوصی برخوردار است. همانگونه که می دانیم عدد رینولدز در این تجهیزات بسیار پایین می باشند. در اعداد رینولدز کم جریان متلاطم نمی شود و نیروهای اینرسی ضعیف هستند و اختلاط دیفیوژنی نقش اصلی را دارد. بنابراین برای رسیدن به یک اختلاط مناسب نیاز به طول های بلند برای میکروکانال ها یا زمان های طولانی می باشد. برای حل این مشکل می توان از میکرومیکسرها استفاده کرد. میکرومیکسرها به دو دسته فعال(active) و غیر فعال (passive)تقسیم می شوند. در میکرومیکسرهای فعال، اختلاط توسط یک عامل خارجی مانند میدان الکتریکی، مغناطیسی، اغتشاشات میدان فشار، امواج صوتی . . . صورت می گیرد در حالی که اختلاط در میکرومیکسر غیر فعال از تعامل جریان اصلی با هندسه کانال، که به طور خاص طراحی شده است ، بدون هیچ گونه انرژی خارجی صورت می گیرد. یکی از روش های افزایش اختلاط در میکرومیکسرهای غیرفعال استفاده از جریان های ورودی با سرعت های نوسانی است که دارای اختلاف فاز نسبت به یکدیگر می باشند. در این پایان نامه تأثیر اعمال این سرعت ها بر درجه اختلاط والگوهای جریان در تعدادی از میکرومیکسرهای غیرفعال موجود بررسی شده است و هندسه ای که سرعت های نوسانی، بهترین تأثیر را از لحاظ درجه اختلاط بر آن داشته انتخاب شده است. سپس تغییراتی در هندسه مذکور ایجاد شده و یک میکسرومیکسر غیر فعال با هندسه جدید ارائه شده است که نسبت به طرح های قبلی درجه اختلاط بالاتری دارد. در نهایت جریان های ورودی نوسانی به این هندسه اعمال شده و تأثیر کمیت های جریان بر اختلاط و توزیع دما مطالعه شده است. معادلات حاکم بر جریان سیال تراکم ناپذیر، آرام و ناپایا با استفاده از نرم افزار ansys fluent 14 حل شده است. برای اعمال سرعت ورودی نوسانی یک udf نوشته شده و برای کوپل سرعت و فشار الگوریتم simple به کار رفته است.
غزال کامروا سلمان احمدی
تهران پایتخت ایران و یکی از پرجمعیت ترین شهرهای دنیا محسوب می شود و با توجه به وجود شریانهای حیاتی فراوان در این ناحیه بررسی دقیق آن بسیار حائز اهمیت می باشد. گستره تهران که در کوهپایه جنوبی کوههای البرز مرکزی قرار گرفته، بدلیل گسل های موجود در این گستره یکی از لرزه-خیزترین مناطق ایران محسوب می شود. بر این اساس بررسی های مربوط به خطرپذیری لرزه ای این شهر جهت پیشگیری یا کاهش آثار مخرب زلزله از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در مطالعه حاضر، اقدام به تهیه نقشه خطرپذیری شهر تهران در هنگام زلزله برای دو حالت مختلف گسیختگی در شمال غربی و شمال شرقی گسل شمال تهران با استفاده از نرم افزار arc gis گردید. برای این منظور، در ابتدا معیارهای موثر شناسایی شده است و برای هر کدام از معیارها، نقشه مورد نظر تهیه گردید. معیارهای مورد استفاده در این مطالعه شامل تراکم جمعیت، توزیع ساختمان، توزیع ساختمان بر اساس سال ساخت وساز، شبکه های ارتباطی، کاربری اراضی، سطح آب های زیرزمینی، بیشینه شتاب زمین می-باشد. پس از آن با توجه به نظرات کارشناسی، بر اساس اهمیت و ارجحیت هر کدام از معیارها با استفاده از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی(ahp) و به کمک نرم افزار expert choice به آنها وزنی تعلق گرفت. و این لایه های وزن دار شده با یکدیگر از طریق مدل همپوشانی شاخص و مدل منطق فازی تلفیق گردیدند و سپس نقشه خطرپذیری برای دو حالت مختلف گسیختگی تهیه گردید. نتایج حاصل از خروجی مدل ها نشان می دهد که مناطق مرکزی و شرق تهران بدلیل مقادیر بالای تراکم جمعیت، تراکم ساختمانی، عمر ساختمان ها، معابر با عرض کم و مقدار بیشینه شتاب زمین، دارای خطرپذیری خیلی زیاد و زیاد و مناطق جنوبی تهران، بدلیل دور بودن از نقاط گسیختگی دارای خطرپذیری متوسط و کم هستند.
سلمان احمدی محمد عبداللهی
این رساله که تحت عنوان "جرائم اجتماعی و مجازاتهای آن در فقه اسلامی" به بررسی گرفته شده است در دو بخش تهیه گردیده. در بخش اول پیرامون "جرم" و نظرات علما و دانشمندان و حقوقدانان راجع به جرم و علل و انگیزه های ارتکاب جرم و راههای مبارزه با عوامل جرم زا سخن رفته است . و در بخش دوم که عنوان "جرائم و مجازاتها" را به خود اختصاص داده بیشتر به بررسی آن دسته از خلافکاریهایی که شرع اسلام حدود و مجازات معینی را صراحتا برای آن مشخص کرده است پرداخته شده است .