رشد چشمگیر شبکه های قدرت سبب شده که برای افزایش بازده سیستمهای قدرت خطوط انتقال و نیروگاهها اغلب در نزدیکی حاشیه پایداری خود کار کنند و امکان ناپایداری سیستم به دلیل افزایش بار خطوط و خروج واحدهای نیروگاهی بیشتر شده است به همین دلیل پیش بینی و تشخیص ناپایداری ولتاژ در سیستمهای قدرت بسیار مهم می باشد و باعث افزایش امنیت شبکه می شود. از طرفی کمبود توان راکتیو در شبکه های قدرت نیز سبب ایجاد افت ولتاژ و نوسانات ولتاژی و حتی فروپاشی ولتاژ شبکه می گردد. لذا مسأله پایداری ولتاژ یکی از مهمترین مسایل پیش روی شبکه های برق می باشد. برای افزایش پایداری ولتاژ و جلوگیری از فروپاشی ولتاژ از روش های همچون تکنیک های حذف بار، استفاده از ترانسفورماتورهای مجهز به تپ چنجرهای تحت بار، تولید توان راکتیو و جبران سازی توان راکتیو(نصب بانکهای خازنی ثابت و سوئیچ شونده، کندانسور سنکرون، ادوات facts) استفاده می شود. استفاده از تپ چنجر به دلیل محدودیت تپ ترانس ها بازه عملکرد کمتری دارد همچنین روش حذف بار نسبت به روش تزریق توان راکتیو مقبولیت کمتری دارد چرا که با وجود جبرانساز های کنترل پذیر و صدمات اقتصادی ناشی از حذف قسمتی از بارهای مصرفی، نقاط ضعف این استراتژی نمایان تر می شود. از طرفی، توان راکتیو تولید شده توسط ژنراتورها و بانکهای خازنی برای تغییرات ناگهانی بارها و کاربردهای فوری مثل توربین های بادی بسیار کند هستند. در یک شبکه قدرت با استفاده از جبرانسازی توان راکتیو به میزان مناسب و در محل مورد نیازمی توان به حفظ پایداری ولتاژ شبکه کمک کرد. درمیان جبرانسازهای توان راکتیو، ادوات facts موازی همچون statcom ، به دلیل قابلیت انعطاف و کنترل پذیری قابل توجهی که دارند همواره مورد توجه محققان قرار گرفته اند . در سطح کشور ما نیز علاوه بر محدودیتهای ذکر شده برای افزایش پایداری ولتاژ، به دلیل عدم استفاده از سیستم های کنترل avrبه صورت حلقه بسته (در بعضی از نیروگاهها)، عدم وجود تنظیم کننده های تپ چنجر اتوماتیک (در بعضی از پستها)، محدودیت تولید توان راکتیو (در برخی از نیروگاهها)، اختلاف زیاد بین حداکثر و حداقل بار در زمانهای مختلف و توپولوژی خاص شبکه در بعضی از مناطق، نیاز به منابع توان راکتیو کنترل پذیر بسیار جدی و ضروری به نظر می رسد به نحوی که مطابق شواهد یکی از دلایل برخی از حوادث منجر به خاموشی شبکه در سالهای اخیر عدم وجود منابع توان راکتیو کنترل شونده مناسب و کافی بوده است. در این تحقیق پس از معرفی روشهای مطالعه پایداری ولتاژ ابتدا به بررسی وضعیت پایداری استاتیکی ولتاژ شبکه ieee-14buses به عنوان یک شبکه استاندارد به روش پخش بارتداومی پرداخته شد و پس از تعیین محل مناسب در شبکه برای نصب جبرانساز توان راکتیو، تأثیر جبرانسازی توان راکتیو statcom بر روی پایداری ولتاژ مورد مطالعه قرار گرفت و در ادامه به دلیل مشکلاتی که در سالهای اخیر به علت خشکسالی و کاهش تولید نیروگاههای حرارتی در شبکه برق منطقه ای خوزستان وجود داشته است از جمله، خاموشی هایی که در بارهای صنعتی به طور ناخواسته برای ایجاد پایداری شبکه ایجاد شد و صدمات زیادی در تولید صنایع فولاد و نفت ایجاد کرد، طرح استفاده از یک statcom در شبکه ??? کیلوولت برق منطقه ای خوزستان جهت بهبود پروفایل ولتاژ و پایداری استاتیکی ولتاژ به روش پخش بار تداومی مورد بررسی قرار گرفت. که پس از استفاده از statcom ، با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد آن درجبرانسازی توان راکتیو شاهد افزایش پایداری ولتاژ و بهبود پروفایل ولتاژ وکاهش تلفات توان راکتیو و اکتیو درکل شبکه بودیم. علاوه بر افزایش پایداری استاتیکی ولتاژ در این پروژه مکان مناسب برای جبرانسازی توان راکتیو و میزان ظرفیت مناسب برای جبرانسازی توان راکتیو توسط statcom برای شبکه ieee-14buses و شبکه ??? کیلوولت برق منطقه ای خوزستان تعیین شد.

با توجه به افزایش روزافزون کاربرد ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه در تولید انرژی الکتریکی نیاز به طراحی کنترل کننده ای جامع که بتواند نیاز های سیستم را از نظر کنترل توانهای اکتیو و راکتیو برآورده سازد احساس می شود. به همین منظور از کنترل کننده pi که ضرایب آن با کنترل کننده فازی تنظیم می شود استفاده شده و نتایج شبیه سازی ها در محیط سیمولینک متلب مورد بررسی قرار گرفته و عملکرد مطلوب آن با کنترل کننده های کلاسیک مقایسه شده است....

هدف این پروژه تهیه ی یک برنامه قابل انعطاف و کاربردی هماهنگی رله می باشد که مشکلات و کاستی های برنامه های هماهنگی نوشته شده را تا حد امکان مرتفع سازد. برنامه های هماهنگی که تا کنون نوشته شده عمدتا به کمک نرم افزار matlab بوده و با مشکلات و کاستی هایی همراه بوده است. در این پروژه از نرم افزار digsilent استفاده شده است. در این پروژه مسئله هماهنگی رله های دیستانس باهم، جریان زیاد باهم و ترکیب دیستانس و جریان زیاد مورد بررسی قرار گرفته، سعی بر به دست آوردن الگوریتم جامعیست که همه این هماهنگی ها را به طور همزمان درنظر بگیرد. برای هماهنگی رله ها حالات مختلف شبکه بررسی شده و تنظیم رله ها به گونه ای صورت می گیرد که حتی در صورت تغییرات نه چندان زیاد در ساختار شبکه هماهنگی بین رله های اصلی و پشتیبان برقرار باشد. برای هماهنگی رله های جریان زیاد از روش شش جفت جریان استفاده شده است، و جهت حل مسئله هماهنگی جریان زیاد و ترکیب جریان زیاد و دیستانس از روش بهینه سازی هوشمند الگوریتم ژنتیک استفاده شده است و تابع هدف در این راستا به گونه ای تعریف شده که تمام پارامترهای سرعت، قیود هماهنگی و سایر قیود ممکن رادر بر بگیرد. برنامه نوشته شده یک بار روی شبکه استاندارد 8 باس ieee و سپس بر روی شبکه برق باختر اعمال شده نتایج بررسی می گردد. از مزایای اصلی این برنامه هماهنگی نسبت به برنامه های هماهنگی قبلی کاربر پسند شدن برنامه و امکان اعمال بر روی هر شبکه به سادگی و بررسی راحت نتایج می باشد، و اینکه برخلاف برنامه های نوشته شده تا کنون که در آنها از یک مدل مثلا مدل ساچدو برای مدل کردن منحنی رله های جریان زیاد استفاده شده، این برنامه را می توان برای هماهنگی هر رله با هر منحنی مشخصه ای و همچنین مستقل از گسسته یا پیوسته بودن tsm به کار برد. همچنین انتخاب تابع هدف و تنظیم جریانی رله های جریان زیاد به گونه ای صورت گرفته که نتیجه هماهنگی را بهبود بخشد.

موتورهای گشتاوری به دلیل عدم نیاز به مبدل های مکانیکی در اتصال مستقیم به بار در اتوماسیون صنعتی و تجاری و بویژه در صنایع هوا فضا جایگاه ویژه ای پیدا کرده اند. در این میان نقش حساس و تعیین کننده موتور های گشتاوری با عملکرد زاویه محدود در کنترل دریچه های توربین ، دستگاه اسکن کننده فضایی و سیکرهای جستجو گر ((seeker و تمام ادوات نظامی و صنعتی که نیاز به عملکرد در زاویه محدود با گشتاور زیاد و ثابت دارند ، تحلیل ، طراحی و ساخت این موتور ها را ضروری می کند. در آغاز این پژوهش ارزیابی اصول عملکرد یک گشتاوری زاویه محدود (latm ) که به عنوان موتور محرک یک سیکر با محدوده حرکتی عمل می کند، با استفاده از تحلیل مدار مغناطیسی موتور و روابط تئوری جامع ماشین های الکتریکی حاکم بر عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه ، الگوریتم طراحی یک موتور گشتاوری با توجه به تحلیل و بررسی عوامل موثر بر عملکرد، استخراج شده است. سپس طرح های بهینه شده با توجه به محدودیت ها و کاربردها توسط یک الگوریتم بهینه سازی سلسله مراتبی تحلیلی انجام شده است. پس از آن به منظور محاسبه میدان پنج طرح بهینه اول از نمونه طراحی شده در محیط نرم افزاری تحلیل اجزاء محدود میدان maxwell 3d&2d شبیه سازی شده است. در نهایت طرح بهینه شده اول برای ساخت انتخاب شد. پس از ساخت تستهایی بر روی آن انجام شد و نتایج تستها با نتایج شبیه سازی مقایسه گردید و انطباق قابل قبولی بین نتایج حاصل شد.

تقاضا برای تأمین الکتریسیته در سرتاسر دنیا باعث افزایش فشار برای توسعه ی ظرفیت تولید و توزیع شده است.از این رو راه چاره ی اقتصادی آشکار آن، اجتناب از توسعه به طریق سنتی و بهره برداری از ظرفیتهای موجود تولیدپراکندهمی باشد.هنگامی که سیستمهای تولید پراکنده در حال عملکرد موازی با سیستم قدرت اصلی هستند، مشکلات کیفیت توان قابل ملاحظه می شودو علاوه بر این، یکیازمهمترین چالشهای تکنیکیکههموارهدر بکارگیری منابع تولید پراکنده باآنمواجههستیم،جزیره ایشدنمنابعتولید پراکنده می باشد. در این رساله 3 روش جدید در تشخیص جزیره ای شدن تولیدات پراکنده مبتنی بر اینورتر ارائه شده است. اولین روش، در دسته روش های اکتیو قرار می گیرد که با استفاده از انحراف فرکانس از حدود آستانه توسط رله های فرکانسی جزیره ای شدن سیستم را تشخیص می دهد.روش‎ پیشنهادی به گونه ای است که در آن فرکانس ولتاژ نقطه کوپلینگ مشترک(pcc) به عنوان شاخص نشان دهنده وضعیت جزیره‎ای انتخاب می‎شود و با توجه به انحراف فرکانس بعد از جزیره‎ای شدن، این وضعیت تشخیص داده می‎شود. رله فرکانسی سیستم پس از تشخیص شرایط نامعمول تولید پراکنده را از مجموعه جدا می کند. روش پیشنهادی دارای ناحیه مشخص نشده(ndz) به مراتب کمتری نسبت به روش های اکتیو معرفی شده می باشد. همچنین علاوه بر داشتن سرعت تشخیص بالا (مناسب در کاربردهای ریزشبکه)، حداقل تاثیر را بر کیفیت توان سیستم می‎گذارد. در روش بعدی، با استفاده از ترکیب دو روش مطرح در زمینه تشخیص پدیده جزیره ای، موفق به شناسایی این پدیده برای شرایط بارگذاری از سیستم شدیم که هر یک از این روشها به تنهایی قادر به شناسایی آن نبودند و با ارتباط این دو روش، اندیس کیفیت توان در سیستم نیز افزایش پیدا کرد. در انتها یک روش هیبریدی جدید در شناسایی جزیره ای شدن معرفی می شود که ترکیبیاز دو روش sms و روش مشخصه توان راکتیو- فرکانس است.این دو روش از جمله روشهای اکتیو مطرح در شناسایی پدیده جزیره ای شدنهستند. اینورتر مجهز به روش پیشنهادی قادر به تشخیص پدیده جزیره ای در زمان اندکی برای شرایط بارگذاری مختلف در سیستم خواهد شد. تمامی روش های پیشنهادی تحت شرایط مختلف استانداردهای ieee ارزیابی و بررسی شده و قابلیت خود را در تشخیص جزیره ای نشان خواهند داد. در آخر نیز روش های پیشنهادی با دیگر روش های تشخیص جزیره ای مقایسه شده تا مزایای روش های پیشنهادیمشخص گردد.

ژنراتورهای القایی بدلیل تقاضای بالای توان راکتیو در هنگام بروزاغتشاش دارای مشکل پایداری می باشند بنابراین وقتی بصورت مزرعه بادی به شبکه انتقال متصل می شوند ، در این حالت برهم کنش بین سیستم قدرت ومزرعه بادی از دیدگاه پایداری دینامیکی باید بدقت مورد بررسی قرار گیرد .پایدارسازی ژنراتورهای برق بادی را می توان با تجهیزاتی همچون svc,statcom انجام داد، اما این تجهیزات فقط بر روی توان راکتیو تاثیر گذار هستند .در این پروژه از ترکیب ذخیره ساز ابررسانای مغناطیسی ومبدل منبع ولتاژیpwm توانایی وقابلیت این تجهیزدر تزریق/ جذب هم توان اکتیو وهم توان راکتیو نشان داده شده است. از آنجا که ذخیره ساز ابررسانای مغناطیسی بهمراه مبدل منبع ولتاژیpwm می تواند انرژی گذرای سیستم قدرت را در حین اغتشاش جذب کند ، لذا پایداری گذرای ژنراتورهای سنکرون و القایی تقویت می شود . بطور کلی شبیه سازیها در این پروژه نشان می دهد که سیستم ترکیبی vsc/smes پایداری گذرای کل سیستم قدرت را در حضور مزرعه بادی افزایش می دهد ، که این امر با بکارگیری خروجی روش مجموع انرژی جنبشی ژنراتورهای سنکرون تحت عنوان شاخص پایداری (stability index )نیز نشان داده شده است . در انتهای پروژه با بکارگیری محدودکننده جریان خطای ابررسانای اهمی، بر اثر گذاری این تجهیز بر بهبود پایداری دینامیکی مزارع بادی نیز تاکید شده است . بعنوان یکی از نتایج نهایی این پروژه می توان گفت ، سیستمهای vsc/smesوfcl ، هردو تجهیز بکارگرفته شده در شبیه سازیها ، مزارع بادی مجهز به ژنراتور القایی را در انطباقشان با کدهای شبکه (grid code )یاری میرسانند که این خواسته مطلوب ما می باشد که در اینجا به این امر دست یافته ایم .

با کاهش روزافزون منابع سوختهای فسیلی و افزایش آلودگی محیط زیست و نیز مشکلات ناشی از به کارگیری سوختهای هسته ای، گرایش روزافزونی به سوی منابع انرژی تجدید شونده ایجاد شده است. در این میان، انرژی خورشیدی به دلیل ماهیت خاص و سهولت در نصب و راه اندازی، به عنوان یک منبع مورد اطمینان جایگاه ویژه ای دارد. در دو دهه اخیر انرژی خورشیدی در قالب سیستم های فتوولتائیک به عنوان یک منبع انرژی نو و بدون آلودگی محیط زیست مورد توجه بوده است. در طراحی و کنترل سیستم های فتوولتائیک باید به غیر خطی بودن مشخصه سلولهای فتوولتائیک توجه ویژه داشت. همچنین این مشخصه با تغییر شرایط جوی تغییر می کند. از این رو استفاده از این سیستمها را بدون به کارگیری روشهای کنترلی مناسب، در بازده بالا امکان پذیر نمی باشد. مدار کنترلی نقطه کار سیستم را در نقطه ای باید تنظیم کند که ماکزیمم توان از سلول به بار منتقل شود. در این ارتباط، مدارهای کنترلی و الگوریتم های متفاوتی ارائه شده اند. الگوریتم های کنترلی که جهت ردیابی نقطه حداکثر توان به کار می روند به دو دسته online و offline تقسیم می-شوند که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارند. روشهای online دارای پیچیدگی بیشتر اما دقت ببشتر می-باشند و می توانند mpp در هر لحظه ردیابی کنند. همچنین روشهای offline ساده تر بود و اصولاً در سیستم های کوچکتر مورد توجه قرار می گیرند. در این پایان نامه جهت ردیابی نقطه ماکزیمم توان آرایه از یک الگوریتم کنترلی مبتنی بر روشهای کنترل تطبیقی استفاده شده است که با نمونه گیری لحظه ای از مقادیر ولتاژ وجریان ماژول به عنوان ورودی کنترلر استفاده می کند. در این راستا یک مدل مرجع مطابق با مشخصه های سیستم مورد نظر طراحی می شود. آنگاه مطابق با شرایط کارکرد، سیستم به گونه ای کنترل می گردد تا پاسخ آن با پاسخ مدل مرجع مطابقت داشته باشد. در ایتدا یک کنترل کننده عصبی-فازی جهت پیاده سازی مدل مرجع ارائه می شود. سپس جهت آموزش کنترلر چندین حالت از شرایط جوی به عنوان مدلسازی شده وشبکه توسط آن آموزش داده شده است. طرح مورد نظر در حضور اختلالات مهم در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و با اطلاعات پیشین سیستم مقایسه شده، و سرعت و دقت آن مورد ارزیابی قرار می گیرد.

با توجه به اهمیت مسأله کاهش اقتصادی تلفات که تحقیقات زیادی در خصوص بهینه کردن آن صورت گرفته، هدف این پروژه کاهش اقتصادی تلفات در شبکه توزیع واقعی می باشد. جهت نیل به هدف در این تحقیق به چگونگی تعیین مقدار و جایابی بهینه بانکهای خازنی با در نظرگرفتن نامتعادلی بار و نیز چگونگی انتخاب مقدار سطح مقطع هادیها در خطوط توزیع در شبکه های توزیع شعاعی پرداخته شده است. روش کار بدین صورت است که دو فیدر 20 کیلو ولت و 400 ولت واقعی در نرم افزارdigsilent مدل شده اند. برای کاهش تلفات فیدر 20 کیلو ولت از روش خازنگذاری و برای کاهش تلفات فیدر 400 ولت از روش تعیین بهینه سطح مقطع هادیها استفاده شده است. برای بهینه سازی روش غیرخطی هوشمندی ارائه شده است. خازنها و هادیها در این روش به عنوان پارامترهای گسسته منظور شده اند و بعلت کم بودن زمان همگرایی در الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، جهت حل این مسأله الگوریتم ژنتیک بکار برده شده است. این روش بر مبنای بهینه سازی تابع هدف و برآورد قیود حاصل از محدود نمودن پارامترها، اقدام به تعیین ظرفیت و جایابی بهینه خازنها و نیز تعیین نوع هادی ها در شبکه می نماید. شایان ذکر است بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک در محیط برنامه نویسی نرم افزار digsilentیعنی dpl انجام گرفته است. برنامه نوشته شده قابل اعمال برروی شبکه های واقعی با چندین فیدر می باشد. نتایج حاصله موید کارایی روش،کاهش میزان تلفات به همراه کاهش هزینه اقتصادی وبهبود پروفیل ولتاژ می باشد. کلمات کلیدی: کاهش تلفات(loss reduction)- بهینه سازی(optimization)- الگوریتم ژنتیک(genetic algorithm)- خازن گذاری(capacitor placement)- انتخاب ها دی(conductor selection)- نا متعادلی بار (load unbalancing)

بلبرینگ مغناطیسی یک ابزار تعلیق روتور، بدون تماس می باشد که توسط نیروهایی ایجاد می شوند که در راستای میدان های مغناطیسی هستند. بلبرینگ های مغناطیسی امروزه در زمینه صنعت ماشین مورد استفاده قرار دارند و در خیلی از کاربردها جایگزین بلبرینگ های روغنی شده اند، مزیت های استفاده از این بلبرینگ ها قابلیت اطمینان بالا، نگهداری خیلی کم، کاهش تلفات اصطکاک، عدم استفاده از روان کننده ها، آلوده کننده های قابل اشتعال، و بعلاوه ارتعاش دستگاه کاهش می یابد. تاکنون بررسی های زیادی روی ساختارهای مختلف بلبرینگ مغناطیسی انجام شده است و مدل های ریاضی و مکانیکی این بلبرینگ ها با هم مقایسه شده اند اما در تحقیقات منتشر شده تاکنون روش سیستماتیکی برای طراحی ساختار گرافیکی و شکل بلبرینگ ارائه نشده و همچنین لازم به ذکر است که بیشتر مطالعات صورت گرفته در این زمینه تنها به منظور بهبود یک پارامتر برای یک بلبرینگ مشخص (عمدتاً ابعاد یا بخشی از ساختمان بلبرینگ) انجام شده است. در این پایان نامه ابتدا به مطالعه و بررسی دقیق کارهای صورت گرفته در گذشته و روش های به کار گرفته شده در آن ها پرداخته می شود و مشکلات و محدودیت هایشان به صورت موشکافانه بررسی خواهد شد. سپس با در نظر گرفتن کلیه فاکتورهای فنی مرتبط با طراحی، نظیر نیرو، اندوکتانس شار نشتی و وزن که در طرح مورد نظر به آن پرداخته شده است و در ادامه اجزای کنترلی و حس کننده مناسب انتخاب می شود. همچنین در این پایان نامه برای اولین بار به تحلیل اثر تغییر، در شکل سیم پیچی بلبرینگ به منظور تعیین ساختار بهینه در یک نمونه خاص بلبرینگ پرداخته خواهد شد. دیگر ویژگی روش ارائه شده در این پایان نامه آن است که کلیه فاکتورهای در نظر گرفته شده درجهت بهبود عملکرد بلبرینگ مغناطیسی می باشد. بدان معنا که تاثیر فاکتورهای فنی مد نظر بر طراحی شناسایی شده و معادل مکانیکی، کنترلی و اقتصادی آن ها استخراج می شود و تابع معیار مسئله طراحی را تشکیل می دهند. . همچنین از آن جا که همواره یکی از مشکلات مطالعات گذشته عدم تعیین روشی معین در طراحی مکانیکی و گرافیکی بوده است، لذا این پایان نامه برای رفع این مشکل قدم موثری برداشته است. الگوریتم ارائه شده در این پایان نامه بر روی بلبرینگ هتروپولار انجام شده است. این الگوریتم به کمک فرایند تحلیل سلسله مراتبی (analytical hierarchy process) که در نرم افزار matlab نوشته شده است، بهینه می شود. لازم به ذکر است که بلبرینگ مورد مطالعه در نرم افزار ansoft maxwell 12.1 شبیه سازی شده است. بنابراین این دو نرم افزار با هم لینک شده اند تا نرم افزار ansoft maxwell 12.1 وظیفه تحلیل ماشین طراحی شده و matlab وظیفه پیداکردن تابع معیار و مقایسه را عهده دار باشد. از نتایج بدست آمده مشخص است که با استفاده از الگوریتم ارائه شده در این پروژه، تولیدکنندگان قادرخواهند بود از این ساختار جدید باتوجه به تاثیر بالای آن در بهینه کردن ابعاد ماشین و از طرف دیگر، با بررسی هایی که در انتخاب پارامترهای کنترلی انجام شده، توجیه اقتصادی داشته باشد. الگوریتم ارائه شده در این پروژه برای پیدا کردن بهینه ترین طرح و انعطاف پذیرترین و قابلیت اجرا بر روی هر ماشینی را دارا می باشد.

تشخیص عیب فرآیندی است که براساس آن داده ها و ویژگی های بدست آمده از فضای داده ها به فضای عیوب سیستم نگاشت می شوند.این نگاشت می تواند به صورت گرافیکی و با استفاده از افراد خبره انجام گیرد. در رویکردی دیگر می توان از روش های مختلف تشخیص عیب خودکار مانند روش های آماری، هوش مصنوعی (شبکه های عصبی، منطق فازی) و روش های مبتنی بر مدل استفاده نمود. استفاده از این روش ها امروزه به طرز چشمگیری در حال گسترش است.در این پایان نامه عیب موجود در ترانسفورماتور را با استفاده از اطلاعات واقعی بوسیله روش هوشمند تشخیص دهیم.نگاهی به مقالات مختلف در مورد تشخیص خطاهای ترانسفورماتور ما را به این مطلب می رساند که استفاده مستقیم از روشهای مرسوم آنالیز گاز مانند روش نسبت گازها(دورننبرگ، مثلث وiec ) دارای مشکلاتی از جمله عدم قدرت تصمیم گیری در همه حالات می باشند. تکنیک های مختلف هوش مصنوعی می تواند به حل این مشکل کمک کند. در این پایان نامه یک مطالعه اصولی از کاربرد هوش مصنوعی در تشخیص مراحل اولیه شکل گیری خطاهای ترانسفورماتور قدرت انجام می گیرد بدین منظور از شبکه عصبی برای تشخیص عیب استفاده شده است. مقادیر استفاده شده در دیتای ورودی از موسسه تحقیقات ایران ترانسفو گرفته شده است. خطایابی توسط شبکه عصبی با استفاده از شبکه عصبی پس انتشار خطا و شبکه عصبی rbf انجام شد.

سوئیچهای igbt مدرن با سرعت سوئیچزنی بالا، توانایی عملکرد دینامیکی بسیار بالایی را برای درایوهای سرعت متغیر فراهم می آورند؛ ضمن آنکه همزمان ذخیره انرژی را نیز میسر می سازند. با این حال، به علت شیب بسیار زیاد شکل موج ولتاژ، بلبرینگ ها تحت تأثیر جریان هایی قرار می گیرند که از اینورتر القا می گردد. این جریانها، بسته به مشخصات سیستم، میتوانند حتی در زمانی کوتاه بلبرینگ را خراب نمایند. شناخت عوامل موثر بر جریان بلبرینگ یکی از راه های مهم جهت شناخت و مقابله با این پدیده است. از اینرو، در بخشی از این پایاننامه علاوه بر توصیف ماهیت فیزیکی انواع مختلف جریان بلبرینگ، عوامل اثر گذار بر آنها نیز مورد تحلیل قرار گرفته است. مدل سازی جریان بلبرینگ، ضمن کمک به توصیف این پدیده، امکان پیش بینی رفتار آن در یک سیستم درایو را میسر می سازد. علاوه بر آن می توان تأثیر هر یک از پارامترهای سیستم بر رفتار جریان بلبرینگ را مورد ارزیابی قرار داد. بنابراین بخش دیگری از این پایان نامه به مدل سازی جریان بلبرینگ اختصاص یافته است. در این میان انجام آزمایش های دقیق بر یک سیستم درایو بسیار مهم بوده و می توان از تحلیل نتایج آنها صحت مدل های ارائه شده برای جریان بلبرینگ را بررسی نمود. بنابراین در این پروژه یک موتور القایی 2/2 کیلو وات توسط یک درایو سه فاز راه اندازی شده و عملکرد سیستم تحت آزمایش قرار گرفته است. در انتها نیز خروجی مدل های ارائه شده با نتایج عملی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است.

هدف از این پژوهش ارائه برنامه زمانبندی سرویس و نگهداری از ترانسفورماتورهای یک سیستم توزیع نمونه می باشد. از میان شرکت های توزیع، شرکت توزیع نیروی برق استان مازندران به دلیل شرایط ویژه آب و هوایی انتخاب گردید و از امورهای زیرمجموعه آن، امور توزیع نیروی برق شهرستان بابلسر و منحصراٌ پست های هوایی محدوده شهری جهت بررسی و ارائه برنامه زمانبندی مشخص شد. در بررسی رفتار خرابی های ترانسفورماتورها از تابع توزیع چگالی احتمال وایبل استفاده شد و در تخمین پارامتر های و وایبل از جعبه ابزار آنالیز نرم افزار microsoft excel کمک گرفته شد. جهت ارائه برنامه زمانبندی هدف انجام تعمیرات پیشگیرانه را بهینه سازی قابلیت دسترسی ترانسفورماتور ها در نظر گرفته و بر اساس این هدف بازه های زمانی تعمیرات پیشگیرانه محاسبه شده است. در نهایت نتیجه گرفته شد که بر نامه بازدید دوره ای که در حال حاضر برای ترانسفورماتورهای توزیع اجرا می گردد قابلیت دسترسی را بهینه نمی نماید واصولا در مناطق شمالی کشور که در صد رطوبت بالا می باشد نیاز است طبق بر نامه زمانبندی جدید که این پزوهش به آن منتج خواهد شد به انجام سرویس و نگهداری پرداخته شود.

اعوجاجات هارمونیکی یکی ازمهم ترین اعوجاجات کیفیت توان هستند. این اعوجاجات در شبکه های قدرت باعث تلفات بسیار شده و حتی می توانند به تجهیزات خسارات جبران ناپذیری وارد کرده وآنها را از کار بیندازند. سازمان ها و موسسات مروبطه نمی توانند تنها با تدوین استاندارها مصرف کنندگان را مجبور به کاهش تولید هارمونیک کنند، لذا به کمک نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب در باس های شبکه های قدرت می توان اطلاعت مربوط به این اعوجاجات را از سطح شبکه جمع آوری کرد و بر اساس آنها مصرف کنندگان را در صورت تولید هارمونیک بیش از حد مجاز جریمه نمود. البته به دلیل گران بودن این تجهیزات اندازه گیری تنها می توان تعداد محدودی از آنها را در نقاط مناسبی از شبکه نصب کرد و در نهایت باید با روشی مناسب اطلاعات هارمونیکی مربوط به سایر باس های شبکه را که در آنها دستگاه اندازه گیری قرار داده نشده تخمین زد. در این تحقیق به کمک روش بهینه سازی برنامه ریزی پویا سعی شده تا کمترین تعداد مانیتور به نحوی در سطح شبکه جایابی شود تا کل شبکه رویت پذیر گردد و سپس با بهره گیری از فیلتر کالمن دامنه و فاز ولتاژ باس های بدون دستگاه اندازه گیری تخمین زده می شود. شبیه سازی مربوط به جایابی بهینه مانیتور به کمک نرم افزار matlab و بر روی شبکه های 14 باس و 30 باس استاندارد ieee صورت گرفته و داده های مربوط به ولتاژ باس ها نیز با شبیه سازی در نرم افزار digsilent بر روی شبکه 14 باس هارمونیکی استاندارد ieee به دست آمده است. داده های به دست آمده از شبیه سازی ها در مقایسه با تحقیقات پیشین نتایج بهتری را چه از لحاظ جایابی مانیتور و چه از لحاظ تخمین شامل می شوند.

امروزه مبدلهای رزونانسی اهمیت بسیاری در کاربردهای مختلف یافته اند. از طرفی ماهیت غیرخطی این سیستم، طراحی کنترل کننده برای این کلاس خاص از مبدلهای الکترونیک قدرت را تبدیل به مسئلهای جذاب نموده است. این پایان نامه در سه فصل به بررسی مسائل مربوط به مبدلهای رزونانسی سری می پردازد. در فصل اول عملکرد مبدل و مدلسازی آن با استفاده از روش هارمونیک اصلی که یکی از روشهای مهم مدلسازی این مبدلها میباشد، مورد بررسی قرار گرفته است. پس از آن در فصل دوم با استفاده از مدل خطی شده سیستم و در نظر گرفتن زمان وظیفه به عنوان ورودی کنترلی، کنترل کننده های مقاوم با دو روش متفاوت طراحی شده و رفتار سیستم حلقه بسته با استفاده از شبیه سازی آن مورد آزمایش قرار گرفته است. مدلسازی سیستم از دیدگاه سیستم های هایبرید و طراحی کنترل کننده غیرخطی براساس عملکرد زیرسیستم ها در فصل سوم ارائه و صحت روش مدلسازی و کنترل کننده پیشنهادی به کمک نتایج شبیه سازی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی تایید گردیده است.

ارئهدر این پایان نامه، هدف طراحی مسیر و همچنین کنترل یک سیستم چند عاملی می باشد. روش مورد استفاده برای مسیریابی بر پایه الگوریتم حلقه بسته درخت های تصادفی با جستجوی سریع یا cl-rrt می باشد. در این الگوریتم برای هر ربات یک درخت از محل فعلی آن رشد داده، و تا نقطه هدف یا ناحیه هدف گسترش داده می شود. مزیت اصلی این روش قابلیت عملکرد در محیط های بسیار پیچیده می باشد. برای استفاده از این روش لازم است که الگوریتم cl-rrt جهت مسیریابی ربات ها به صورت آنلاین، گسترش داده شود. در این حالت، ربات هیچ اطلاعی از محیط ندارد و بوسیله حسگرهای خود، محیط را شناسایی می کند و قابلیت عملکرد در محیط های دارای موانع دینامیکی را دارد و می تواند در هنگام مواجهه با یک مانع جدید یا احتمال وجود برخورد با یک مانع دینامیکی ( که می تواند یک ربات دیگر نیز باشد) مسیر خود را در حین حرکت تغییر دهد. عملکرد روش طراحی مسیر مورد استفاده به همراه طراحی کنترل کننده ی آن بر روی یک ربات در محیط های با وجود موانع مختلف مورد ارزیابی، و سپس این طراحی برای یک گروه از ربات ها مورد استفاده قرار گرفته است. در این پایان نامه برای ایجاد هماهنگی بین عامل ها و اطمینان از اینکه برخوردی بین آنها صورت نمی گیرد روشی بر پایه روش تخصیص اولویت و روش موسوم به los ارائه شده است. استراتژی مورد استفاده به گونه ای است که ضمن اینکه این تضمین را می دهد که برخوردی بین عامل ها اتفاق نمی افتد، مزایای روش طراحی مسیر مورد استفاده را نیز حفظ می کند. در نتیجه این استراتژی را می توان به دو بخش تقسیم کرد، بخش اول مربوط به اولویت بندی ربات ها و بخش دوم مربوط به استراتژی عدم برخورد ربات ها در طول حرکت می باشد. همچنین در این تحقیق با ترکیب مسئله کنترل صف آرایی و مسئله مسیریابی، روش جدیدی به منظور حرکت گروهی رباتها پبشنهاد شده است. در این روش عامل ها با توجه به تعدادشان سعی می کنند از شکل تعیین شده ای (که در ابتدا برای ربات ها تعریف شده است) برای حرکتشان پیروی کنند، البته در صورت مواجهه با موانع یا عامل های دیگر اولویت آن ها عدم برخورد با موانع یا عامل های دیگر است، در این حین ممکن است صف آرایی آنها تغییر نماید، پس از اینکه ربات ها موانع را پشت سر گذاشتند دوباره سعی می کنند به آرایش مورد نظر برگردند و ادامه مسیر را با توجه به شکل مورد نظر ادامه دهند. یک روش جدید به منظور طراحی مسیر برای حرکت گروهی رباتهای خورمختار با در نظر گیری بهینه بودن مسیر وعدم برخورد ربات ها به یکدیگر با کاربردهای مختلف از جمله سیستمهای شناسایی(نظامی)، رباتهای امداد رسان و رباتهای کاوشگر و رباتهای شهری و همچنین ارائه یک روش پیشنهادی دیگر به منظور ترکیب مسئله مسیر یابی ربات ها و مسئله شکل دهی به حرکت گروهی آنها در هنگام حرکت

ترانسفورماتورها در شبکه های قدرت برای ارتباط سطوح مختلف ولتاژ مورد استفاده قرار می گیرند. خروج از مدار این عنصر کلیدی باعث اخلال در انتقال انرژی به مصرف کننده ها و کاهش قابلیت اطمینان سیستم می گردد، از این رو تشخیص به موقع و سریع خطاها در ترانسفورماتور امری بسیار مهم و حیاتی به شمار می رود. در میان تشخیص خطاهای مختلف در ترانسفورماتور، تشخیص خطاهای اتصال کوتاه داخلی سیم پیچ از اهمیت به سزایی برخوردار می باشد، چون اثر آن در جریان و ولتاژ ترمینال به ازای خطاهای کوچک به آسانی قابل تشخیص نبوده و در صورتیکه در لحظات اولیه وقوع تشخیص داده نشود می تواند تلفات و خسارت زیادی را به دنبال داشته باشد. به منظور تشخیص و شناسایی خطاهای اتصال کوتاه اولیه در سیم پیچ ترانسفورماتور قدرت، در این پایان نامه یک روش جدید، ساده و کارآمد بر مبنای انداز گیری اختلاف فاز میان ولتاژ و جریان ورودی یک ترانسفورماتور بی بار، ارائه می شود.

با کاهش روز افزون منابع سوخت های فسیلی وافزایش آلودگی محیط زیست ناشی از به کارگیری سوخت های هسته ای، گرایش روز افزونی به سوی منابع انرژی تجدید پذیر ایجاد شده است. در این میان انرژی خورشید به دلیل ماهیت خاص وسهولت در نصب وراه اندازی به عنوان یک منبع مورد اطمینان جایگاه ویژه ای دارد. در دو دهه اخیر انرژی خورشیدی در قالب سیستم های فتوولتاییک به عنوان یک منبع انرژی نو وبدون آلودگی محیط زیست مورد توجه بوده است. اما در استفاده ازانرژی خورشیدی با چالش هایی همچون کاهش هزینه وسایز سیستم وافزایش بازده روبه رو هستیم که باید به طرف برگردند. هدف این پایان نامه ارائه یک توپولوژی اینورتر فتوولتایک بدون ترانس متصل به شبکه ی بهینه می باشد که تلفات وجریان نشتی آن کم باشد. اینورترهای بدون ترانس با توجه به مزایایی همچون وزن، حجم وقیمت پایین وبازدهی بالاتر نسبت به اینورترهایی که دارای ترانس می باشند، مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند. دراین پایان نامه ابتدا مختصری بحث در مورد سیستم های فتوولتاییک واجزای آن پرداخته شده، سپس چند مدل اینورتر بدون ترانس که برای اتصال سیستم های فتوولتاییک به شبکه ارائه شده مورد بررسی قرار می گیرند ودر نهایت مدل پیشنهادی این پایان نامه همراه با نتایج شبیه سازی آن ارائه وتشریح می گردد. علاوه براین ، مقایسه ای بین مدل های موجود ومدل پیشنهادی از لحاظ مقدار جریان نشتی وبازده انجام می شود.

mri یک سری مزایا و معایبی دارد که مزایای آن غالب است. و روز به روز با پیشرفت تکنولوژی شرایط تصویربرداری بهتر هم خواهد شد. ویژگی های منحصر به فرد این سیستم باعث افزایش گستره کاربرد این سیستم شده است. آری علی رغم تصور موجود، این سیستم کاربردهای غیرپزشکی مثل تست بتن، سیمان، پلیمر، پلاستیک، خمیر چوب، کاغذ و تحلیل روغن هم دارد. پس این سیستم می تواند با تغییر پیکره بندی و ساختار ما را در زمینه های مختلف مطالعاتی یاری کند. اما کاربردهای مرسوم پزشکی به لحاظ تقاضای روز افزون تجهیزات تشخیصی ایمن و بی خطر در امر درمان، لزوم افزایش تمرکز بر روی سیستم های mri را به دنبال داشته است. عمر ظهور سیستم های جدید چندان زیاد نیست. اما برای تصویربرداری سر، شکم و لگن، قفسه سینه، رگ نگاری، قلب و بررسی فعالیت مغز، ستون مهره ها، مفاصل و استخوان و سینه استفاده می شود. مسئله اصلی در این سیستم ایجاد یک میدان بزرگ، یکنواخت و معلوم می باشد. میدان مذکور توسط یک کویل دایروی سلونوئیدی ضخیم با سطح مقطع مستطیلی شکل تولید می شود. شعاع خارجی، طول و در نتیجه حجم سیم بندی پارامترهای مجهول مسئله می باشند. به روش های مختلفی می توان حجم سیم بندی کمینه کویل مذکور را بدست آورد. در اینجا بوسیله روش تکرار، روش کانتور و روش الگوریتم ژنتیک حجم بهینه مذکور بدست آمده است. مسئله مهم دیگری که در اینجا بررسی شده است بررسی اثر همپوشانی کویل های رادیوفرکانسی بوسیله تحریک با جریان dc است. نتیجه آن ارائه بهترین پیکره بندی در آرایش این کویل هاست.

موتور های گشتاوری زاویه محدود در دسته ماشین های مخصوصی قرار می گیرند که قابلیت حرکت کنترل شده در بازه ای حداکثر به اندازه 90± درجه را دارا می باشند. از موتور های بدون جاروبک جریان مستقیم نیز می توان به عنوان محرک زاویه محدود استفاده نمود، اما این نوع بهره بردای پیچیدگی و هزینه بیشتری نسبت به موتور های گشتاوری زاویه محدود را تحمیل خواهد کرد. در فصل اول انواع محرک های زاویه محدود مورد بررسی قرار گرفته اند و از لحاظ ساختار و ویژگی ها با یکدیگر مقایسه شده اند. موتور گشتاوری زاویه محدود نیز، به عنوان عضوی از خانواده محرک های جابجایی محدود، اما به شکلی دقیق تر مورد تحقیق قرار گرفته است. در فصل دوم سعی شده با توجه به موقعیت های مختلف قرار گیری رتور نسبت به استاتور و با توجه به تقارن ساختار موتور، حرکت رتور در یک بازه 90 درجه ای را به بازه های تقسیم نماییم که بتوان در آن بازه ها مدار معادل مشخصی برای موتور استخراج نمود. پس از حصول مدار معادل برای هر بازه، تلاش می شود تا معادلات الکترومغناطیسی حاکم بر رفتار موتور، از جمله معادلات گشتاور و اندوکتانس، استخراج گردد تا در نهایت بوسیله ارتباط معادله گشتاور الکترومغناطیسی و معادلات مکانیکی، مدل کلی موتور به دست آید. در فصل سوم با استفاده از نرم افزار maxwell مدل موتور گشتاوری زاویه محدود را مورد بررسی قرار داده و تحلیلی بر نحوه تولید گشتاور در این موتور ارائه خواهد شد و از این راه سعی بر طراحی سیستم درایو برای موتور مذکور در دو حالت کاری خواهیم نمود. حالت اول، طراحی سیستم کنترل و درایو برای حالت کاری گردان. در حالت کاری دوم سیستم کنترل به گونه ای برای موتور طراحی می گردد که موتور قابلیت کنترل بار، در زاویه مشخص دلخواه را دارا باشد که یکی از کاربرد های اصلی این موتور می باشد و در مواردی همچون کنترل سروو والو های هیدرولیک و یا جابجایی محدود آینه های موجود در اسکنر ها کاربرد فراوان دارد. فصل چهارم نیز شرح مختصری بر نحوه کار کردن با نرم افزار پرکاربرد ansys simplorer می باشد که در طراحی سیستم درایو از آن بهره برده شده است. این نرم افزار تنها هم خانواده نرم افزار maxwell می باشد که با آن توانایی شبیه سازی همزمان وجود دارد.

در این پایان نامه به بررسی خطای خروج از مرکزیت دینامیک و استاتیک در ژنراتور سنکرون سه فاز می پردازیم. در خطای خروج از مرکزیت استاتیک فاصله هوایی با گذشت زمان تغییر نمی کند ولی در خطای خروج از مرکزیت دینامیک فاصله هوایی در فضا با گذشت زمان تغییر می کند. در این پایان نامه ابتدا به روش تحلیلی فاصله هوایی را در حالت خطای خروج از مرکزیت محاسبه و سپس پرمانس فاصله هوایی را بدست می آوریم. با استفاده از قانون مداری آمپر، چگالی شار را در حالت وقوع خطا بدست آورده و نیرو را محاسبه می کنیم. پس از محاسبه نیرو، تغییرات جابه جایی ?x و ?y را به ازای نیروهای نامتقارن fx و fy بدست می آوریم. سپس با استفاده از شبیه سازی به روش اجزای محدود به بررسی نتایج می پردازیم. در آخر به بررسی طیف فرکانسی که در تشخیص نوع و مقدار خطا بکار می رود می پردازیم.

ترانسفورماتور های قدرت یکی از حیاتی ترین و مهم ترین تجهیزات در سیستم های قدرت محسوب می گردند و شناسایی خطاهای بالقوه پنهان در بطن ترانسفورماتورهای قدرت ، سرویس دهی مداوم و مطمئن مشترکین انرژی الکتریکی را تضمین می کند . در خلال سرویس دهی و عملکرد ترانسفورماتورهای قدرت در شرایط کرونا ، اضافه جریان عایقی و جرقه زنی با انرژی کم ، برخی از گازهای قابل احتراق و غیر قابل احتراق تولید می شوند . آنالیز گازهای حل شده تکنیک شناخته شده برای شناسایی انواع خطا های ترانسفورماتور قدرت می باشد . در سال های اخیر تکنیک ها و روش های متنوعی جهت شناسایی این گونه خطاها از قبیل روش های نسبت مرسوم پیشنهاد گردیده است . اما این روش ها با خطای انسانی و آزمایشگاهی فراوانی مواجه اند همچنین نیاز مند زمان و هزینه های بالا می باشند . در این میان اگر بتوان یک آزمایشگاه مجازی طراحی کرد که در آن با استفاده از تکنولوژی نرم افزاری رفتار ترانس را مورد بررسی قرار داد نتایج میتواند به عنوان تحقیقات اولیه در شناسایی خطاها و وضعیت ترانس بسیار با ارزش باشند و در وقت و هزینه صرفه جویی کرد. در این پایان نامه سعی بر آن شده است یک فرضیه جدید در خصوص شناسایی خطا های ناشی از معیوب شدن عایق بررسی گردد. در این تحقیق برای اولین بار رفتار عایقی ترانس را با استفاده از تکنیک fra یا پاسخ فرکانسی مشاهده می کنیم و نحوه تغییرات در عایق ترانس را در پاسخ فرکانسی آن میی بینیم.

دراین پایان نامه به طراحی و ساخت موتور (latm (limited angle tourqe motor می پردازیم نکات قابل توجه وبدیهی مراحل تهیه مواد و نحوه ساخت این نوع از موتور می باشد که در سه نوع مختلف ساخت و مورد بررسی قرار گرفته است.

در این رساله یک توپولوژی جدید برای اینورترهای چندسطحی کاسکد پیشنهاد شده است. این اینورتر از اتصال سری یونیت های پایه ای جدیدی تشکیل شده است که تعداد کلیدهای قدرت به کار رفته در ساختار آنها کاهش پیدا کرده است. کاهش اجزاء به کار رفته در ساختار این اینورتر جدید سبب کاهش هزینه های اقتصادی و همچنین کاهش فضای نصب می گردد. همچنین چهار روش مختلف برای تعیین مقادیر منابع ولتاژ ورودی اینورتر، پیشنهاد شده است که به اینورتر پیشنهادی قابلیت عملکرد در هر دو حالت متقارن و نامتقارن را می دهد. نتایج آزمایشگاهی و شبیه سازی صحت عملکرد و توانایی اینورتر پیشنهادی در تولید سطوح مختلف ولتاژ را تایید می کنند.

چکیده ندارد.

رله‏های حفاظتی دیستانس به طور وسیع به عنوان حفاظت اصلی و پشتیبان برای خطوط انتقال استفاده می‎شوند. این رله‎ها بر مبنای اندازه‎گیری امپدانس خط انتقال در نقطه رله گذاری عمل می‎کنند. با به کاربردن ادوات facts در خطوط انتقال، به طریقی بر مشکلات ناشی از رشد بار و مسیرهای محدود برای خطوط انتقال جدید غلبه شده است. ولی حضور این ادوات در خطوط انتقال موجب می‎شود که عوامل بیشتری از جمله، پارامترهای کنترلی ادواتfacts ، محل نصب، حالت‎های عملیاتی و درجه جبران‎سازی آنها برروی امپدانس ظاهری اندازه‎گیری شده در نقطه رله‎گذاری تأثیر گذار باشد. هدف از این پایان نامه، تجزیه و تحلیل و مطالعه تأثیر جبران‎سازی موازی خطوط انتقال با استفاده از svc و statcom در نقاط نصب مختلف از جمله نقطه میانی روی امپدانس ظاهری اندازه‎گیری شده در نقطه رله‎گذاری برای مقادیر مختلف مقاومت خطا و در طول خط انتقال؛ تحت شرایط خطای تک‎فاز به زمین می‎باشد. این مطالعه همچنین شامل تأثیر تنظیم پارامترهای کنترلی و حالتهای عملیاتی و میزان جبران‎سازی این ادوات نیز خواهد بود. ابتدا امپدانس اندازه‎گیری شده در نقطه رله‎گذاری، در حالت‏های مختلف محاسبه شده است. به همین منظور یک خط انتقال kv 400 از شبکه سراسری ایران انتخاب و و در حالات مختلف مطالعه شده است. در ادامه نیز همین شبکه نمونه با استفاده از نرم افزار pscad/emtdc شبیه‏سازی شده و تغییرات امپدانس اندازه‎گیری شده برای شرایط مختلف بررسی شد ه است.