ادغام تصویر یک فرآیند تجمیع اطلاعات تصویری با استفاده از چندین تصویر مرجع است که تصویر حاصله قابلیت تفسیری بیشتری دارد . بر این اساس ، ادغام تصویر به طور وسیعی در پردازش تصاویر پزشکی ونقشه برداری های زمین با ماهواره استفاده می شود . هدف از این پروژه ، مقایسه روشهای مختلف ادغام تصاویر و در صورت امکان ارائه روشی نوین مبتنی بر نمونه برداری فشرده ( cs ) در ادغام داده های تصویری است .

تخمین مقادیر tdoa (time differential of arrival) یکی از روش های پایه ای در مکان یابی منابع گفتار می باشد که به طور وسیع مورد بررسی قرار گرفته است. در دهه ی اخیر تحقیقات زیادی بر روی تخمین مقادیر tdoa با استفاده از فیلترهای بازترکیب مستخرج از جداسازی کور منابع، صورت گرفته است. در این پژوهش ضمن معرفی چندین روش از روش های مطرح شده در سال های اخیر، به بررسی و پیاده سازی روش sct (state coherence transform) پرداخته و نقاط ضعف و قوت آن را بررسی می کنیم. در ادامه ضمن معرفی مشکل الیاسینگ فضایی که در صورت عدم رعایت نرخ نمونه برداری مکانی مناسب توسط میکروفون ها بوجود می آید، روش msct (modified sct) برای بهبود عملکرد مکان یابی در فواصل میکروفونی زیاد و کاهش اثر الیاسینگ فضایی پیشنهاد می شود که خطای مکان یابی در فاصله ی میکروفونی l=1m را 1/74% کاهش می دهد. با توجه به کاهش دقت عملکرد روش msct در شرایط نویزی، با وزن دهی روش msct که آن را wsct (weighted sct) می نامیم، خطای مکان یابی در محیط های نویزی با snr=5db را به میزان 89/82% کاهش می دهیم. در ادامه، با توجه به روند کاهشی دقت تخمین مقادیر tdoa با استفاده از روش های فوق در محیط های پژواکی، روش cc-bss (cross correlation blind source separation) با استفاده از همبستگی متقابل درایه های فیلتر بازترکیب مستخرج از bss، معرفی می شود که در محیط با زمان انعکاس 700میلی ثانیه خطای sct را به میزان 21/34% کاهش می دهد. سپس با پیاده سازی این روش در حوزه ی فرکانس و وزن دهی آن، روش gcc-bss (generalized cc-bss) معرفی می شود که در آن از دو فیلتر گوسی و phat (phase transform) برای وزن دهی استفاده می کنیم که روش gcc-bss-phat در محیط با زمان انعکاس 700میلی ثانیه خطای مکان یابی با استفاده از روش cc-bss را به میزان 66/41% کاهش می دهد. کلمات کلیدی: مکان یابی، tdoa، جداسازی کور منابع، الیاسینگ فضایی، فیلتر phat

خطاهای امپدانس بالا خطاهایی در شبکه توزیع می باشند که جریان خطای ناشی از آنها به دلیل کم بودن دامنه جریان، به کمک تجهیزات حفاظتی موجود در شبکه توزیع قابل تشخیص نمی-باشند. خطای امپدانس بالا، معمولاً زمانی روی می دهد که یک هادی خط توزیع با یک شی با امپدانس بالا، مانند یک درخت، برخورد نماید یا اینکه یک هادی بشکند و بر روی زمین با رسانایی ضعیف قرار بگیرد. بنابراین با وجود یک امپدانس بالا در مسیر عبور جریان، جریان خطا معمولاً پایین تر از سطح جریان خطا ناشی از انواع اتصال کوتاه های معمول سیستم می شود، از این رو تشخیص و مکانیابی این خطا با حفاظت های معمولی سیستم توزیع امکان پذیر نمی باشند. در این پایان نامه روشی برای مکانیابی خطای امپدانس بالا در شبکه توزیع با استفاده از شبکه عصبی ارائه شده است. در روش پیشنهادی برای دسترسی به مولفه های فرکانس بالا و مولفه های فرکانس پایین سیگنال ها و استخراج ویژگی ها از تبدیل موجک packet، برای انتخاب ویژگی ها از روش آنالیز مولفه های اصلی و برای مشخص کردن مکان خطای امپدانس بالا از شبکه عصبی استفاده شده است. شبیه سازی فیدر توزیعkv20 و مدلسازی خطای امپدانس بالای واقعی به منظور جمع آوری داده ها به کمک نرم افزار emtp/atp انجام شده است. نتایج مربوط به الگوریتم پیشنهادی نشان می دهد که این الگوریتم قادر است که مکان خطای امپدانس بالا را با دقت بسیار خوبی مشخص کند.

وظیفه ی یک سیستم سونارِ پسیو، آشکارسازی، جهت یابی و تفکیک اهداف در محیط دریا می باشد. بهره گیری از خصوصیات طیفی به ویژه تونهای فرکانسی موجود در طیفِ سیگنال هدف یکی از راهکارهای دسته بندی اهداف می باشد. در این پژوهش پس ازمعرفی سونار پسیو، خصوصیات سیگنال شناور، نویز پس زمینه و ویژگیهای آن، چند روش مطرح در حذف نویز بر روی نمونه سیگنال هدف که صدای ضبط شده از پروانه یک شناور است پیادهسازی شده و تأثیر آنها بر بهبود دامنه تونهای فرکانسی نسبت به بخش پهن باند طیف و همچنین بهبود snr در سیگنال بهسازی شده تحلیل می شود. ابتدا به روش بهساز خط وفقی که یک روش وفقیِ مرسوم در بهسازی تونهای فرکانسیِ آمیخته با نویز پهن باند می باشد، پرداخته شده است. روش تخمین دامنه طیف کاربرد زیادی در بهسازی سیگنال گفتار دارد. با پیاده سازی چند الگوریتم مطرح تخمین دامنه طیف همچون تفریق دامنه و توان طیف، کارآیی چنین الگوریتمهایی در بهسازی سیگنال شناور که از نوع سیگنال آکوستیکی است مورد ارزیابی قرار گرفته است. شکل دهی پرتو بخش جدانشدنی از سامانه های سونار می باشد. با پیاده سازی روشهای مختلف شکل دهی پرتوی وفقی میزان بهبود حاصل شده در snr سیگنال خروجی اندازه گیری شده است. با دانستن و یا تخمین تابع همبستگیِ میدان نویزی می توان فیلتری در خروجیِ شکل دهنده ی پرتو طراحی کرد و snr را باز بهبود داد. این فیلتر که با عنوان پسافیلتر شناخته می شود به صورت گسترده در بهبود کیفیت گفتار به کار گرفته می شود. با شبیه سازی میدان نویزی همه جهته، پسافیلتر mccowan پیاده سازی و تأثیر آن بر طیف سیگنال شناور آمیخته با نویز بررسی شده است. روشهای ale و شکل دهی پرتوی وفقی استفاده زیادی در سیستمهای سونار پسیو دارند. شبیه سازی های انجام شده نشان داد استفاده از روشهای تخمین دامنه طیف و پسافیلتر نیز می تواند وضعیت تونهای فرکانسی را در طیف بهبود بخشد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با توجه به کاربرد روزافزون سیستم های گفتاری در زندگی امروزی، کارهای بسیاری در زمینه بهسازی و بازشناسی گفتار صورت گرفته است که در همه این کاربردها وجود نویز و پژواک به عنوان عامل مخرب شناخته می شود. در طول چند دهه اخیر روش های متعددی برای حذف و کاهش پژواک ارائه شده که عمدتاً در دو دسته تک میکروفونه و چندمیکروفونه تقسیم می شود. در سیستم های تک میکروفونه نوعاً روش های طیفی کاهش پژواک مورد استفاده قرار می گیرد در حالی که در روش های مبتنی بر آرایه میکروفونی پردازش های مکانی مبنای کار می باشد. در این پایان نامه پس از بررسی سیستم های تک کاناله تخمین دامنه سیگنال تمیز از جمله دو روش تخمین مرتبه متغیر mmse و omlsa، با ترکیب این دو، روش جدیدammse ارائه شده است. این روش دارای دو پارامتر مرتبه تخمین و احتمال شرطی حضور گفتار است. در ادامه، روش جدیدی برای محاسبه مرتبه تخمینammse ارائه داده ایم که بر خلاف روش های گذشته، این پارامتر را نه تنها برای هر فریم، بلکه برای هر مولفه فرکانسی به صورت جداگانه محاسبه می نماید. برای محاسبه مرتبه تخمین، رابطه ای خطی با احتمال شرطی حضور گفتار برای آن تعریف کرده و همچنین تأثیر انتخاب مقادیر منفی را برای این پارامتر بررسی نموده ایم. در ادامه، تعمیم روش پیشنهادی ammse در شرایط که پژواک حضور دارد، ارائه شده است و کارایی آن در محیط های واقعی که به طور همزمان دارای نویز و پژواک است مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه این پایان نامه، به ترکیب روش های پردازش مکانی و پردازش طیفی در سیستم های آرایه میکروفونی پرداخته و از میان پردازنده های مکانی، gsc و نمونه مناسب تر آن برای کاربرد حذف پژواک، یعنی tf-gsc را انتخاب کرده ایم. و با قرار دادن تخمین گر ammse در خروجی پردازنده های مکانی، دو ساختار ترکیبی جدید به نام های gsc-ammse وtf-gsc-ammse ارائه نموده ایم. نشان داده شده است که gsc-ammse کارایی چشمگیری در کاهش نویز دارد و روش tf-gsc-ammse نیز مقدار نویز و پژواک را به مقدار قابل توجهی کاهش می دهد.

در این پایان نامه تفکیک سیگنال fecg از یک ثبت حقیقی از مادر باردار با استفاده از تکنیک جداسازی کور منابع (bss) مورد بحث قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا الگوریتم های جداسازی کور منابع که براساس قطری سازی همزمان هستند، شرح داده شده و سپس کاربرد آن در جداسازی کور در مسئله ی مورد نظر بررسی می شود. هدف الگوریتم های ارائه شده بازیابی سیگنال اولیه fecg از روی ترکیب لحظه ای این سیگنال و سایر منابع ناخواسته است. با توجه به ماهیت کور بودن الگوریتم، تنها فرض موجود در مسأله استقلال منابع اولیه است. در قسمت دیگری از این پایان نامه به بررسی تکنیک های نویززدایی می پردازیم و تاثیر چنین پردازش هایی را در بهبود بازیابی سیگنال نشان خواهیم داد. در پایان با توجه به ترکیب نویززدایی و روش های bss مطرح شده، ابتدا مراحل نویززدایی و جداسازی منابع را روی داده های شبیه سازی شده اعمال می نماییم و با این کار چند روش بهتر را بر اساس تعریف پارامتر های سنجش بهینگی معرفی می کنیم. در انتها روند قبل را به داده های واقعی اعمال کرده و سیگنال fecg را بدست می آوریم. سیگنال بدست آمده را با سیگنال بدست آمده از چند روش دیگر مقایسه می نماییم.