نام پژوهشگر: امیر توکلی

مطالعه برش نگاری رایانه ای (سی تی) مقاطع عرضی و پشتی محوطه ی شکمی گربه
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده دامپزشکی 1389
  امیر توکلی   علیرضا غدیری

چهار قلاده گربه سالم (بر اساس معاینه بالینی و رادیوگرافی) تهیه شد. هر کدام از گربه ها با تزریق کتامین دیازپام، بیهوش شده و برتخت سی تی حالت گماری شد. مقاطع مختلف سی تی شامل مقاطع عرضی و پشتی با حالت گماری های جداگانه از محوطه ی شکمی انجام شد. ماده حاجب خوراکی (اوروگرافین) و تزریقی (آیودیکسانول) به مقدار مناسب تهیه و قبل از انجام سی تی تجویز شد. پس از تهیه اسکنوگرام، خطوط راهنمای برش تعیین و با فواصل 1 میلی متر، سی تی انجام گرفت. تصاویر با دقت مطالعه و نواحی مختلف آناتومی شناسایی و نام گذاری شد. بخش های مختلف محوطه ی شکمی قابل شناسایی بودند. تعداد تصاویر مقاطع سی تی پشتی به مراتب کمتر از سی تی عرضی بودند. با توجه به بررسی های انجام شده به نظر نمی رسد که تحقیقی مقایسه ای بین مقاطع مختلف سی تی برای محوطه ی شکمی در گربه انجام شده باشد. سی تی آناتومی ناحیه محوطه ی شکمی در برش ها یا مقاطع مختلف سی تی می تواند به عنوان تصاویر مرجع استفاده شود.

هدایت شبه بهینه مبتنی بر تکنیک اغتشاشات تکین برای حامل ماهواره
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1389
  امیر توکلی   جعفر روشنی یان

در این تحقیق، یک قانون هدایت شبه بهینه با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین، برای هدایت یک موشک حامل ارائه شده است. برای به دست آوردن این قانون هدایت، ابتدا مسیر یک موشک حامل با استفاده از تعریف ورودی کنترلی به صورت یک تابع پارامتری با توابع مختلف خطی، اسپلاین و بزییر طراحی و توسط الگوریتم ژنتیک، مصرف سوخت آن بهینه سازی شد ه است که منجر به طراحی هدایت حلقه باز براساس برنامه فراز برای ارضای قیود اتمسفری و سازه ای شده است. در گام بعدی، تئوری اغتشاشات تکین در مورد یک مسئله هدایت حامل ماهواره پیاده سازی شده و یک هدایت حلقه بسته برای جبران اغتشاشات اتمسفری و عدم قطعیت پارامترها به دست آمده است. در این روش، معادلات حالت به دو دسته کند و تند تقسیم می شوند. حل حالت های کند، منجر به بهینه گی مسیر شده که با تعداد معادلات کمتری این امر اتفاق می افتد که در این بخش، از منحنی بزییر برای تولید مسیر بهینه استفاده شده است. حل حالت های تند نیز با استفاده از تئوری خطی سازی پس خور منجر به یک کنترل کننده شده است که حل بهینه خارجی را تعقیب می کند. نتایج ارزیابی ها نشان می دهند که این قانون هدایت، در مقابل اغتشاشات مقاوم است و علاوه بر بهینه گی قانون هدایت به دست آمده، شرایط تزریق مداری، حتی در حضور عدم قطعیت ها نیز را محقق می سازد.

بررسی تجربی تاثیر موانع مورب بر افزایش انتقال حرارت در جریان مغشوش درون لوله
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک 1386
  امیر توکلی   علی اکبر عالم رجبی

در سالهای اخیر افزایش ضریب انتقال حرارت از دغدغه های اصلی محققان بوده است و در این بین افزایش ضریب انتقال حرارت در جریان درون لوله همواره از اهمیت خاصی برخوردار است. برای رسیدن به این هدف از روش های مختلفی استفاده شده است. یکی از روش های مورد استفاده برای افزایش انتقال حرارت در لوله استفاده از موانع با اشکال هندسی متفاوت درون لوله، به منظور مغشوش کردن جریان و به هم ریختن لایه مرزی می باشد. البته استفاده از موانع درون لوله همواره با افزایش افت فشار همراه خواهد بود. در تحقیق حاضر سعی شده است تاثیر دیسکهای چوبی که در فواصل معین درون لوله ای با دمای دیواره ثابت نصب شده اند، بر انتقال حرارت و افت فشار در محدوده رینولدز 4000 تا 40000 بررسی شود. همچنین با تعریف ضریب معیار ارزیابی عملکرد به عنوان رابطه ای بین افت فشار و انتقال حرارت به بررسی اقتصادی بودن استفاده از موانع پرداخته شده است. بدین منظور دو دسته دیسک که شامل دیسک های حلقوی و توپر می باشند، مورد بررسی قرار گرفته است. طبق نتایج بدست آمده دیسک های حلقوی به مراتب عملکرد بهتری نسبت به موانع توپر دارند. در این تحقیق به بررسی زاویه قرار گرفتن دیسک ها نسبت به جریان نیز پرداخته شده است. طبق تحقیقات انجام شده موانعی که با زاویه 45 درجه نسبت به جریان نصب می شوند تاثیر بهتری نسبت به موانع عمود بر جریان دارند. از موارد دیگری که در این تحقیق بررسی شده است تاثیر شکل و ابعاد موانع می باشد که هم در موانع حلقوی و هم در موانع توپر، موانع بیضوی، بهترین بودند. در تمامی موانع، در محدوده رینولدز تحت بررسی، با افزایش رینولدز معیار ارزیابی عملکرد کاهش می یابد و بیشترین مقدار معیار ارزیابی عملکرد در رینولدز حدود 4000 خواهد بود که در موانع حلقوی مایل به 85/1 و در موانع بیضوی مایل با سوراخ مستطیلی به 91/1 خواهد رسید. در انتها برای تمامی موانع با برازش منحنی های به دست آمده روابطی برای ناسلت و معیار ارزیابی عملکرد بر حسب عدد رینولدز محاسبه شده است.

مدیریت و برنامه ریزی سفارشات تولیدی پیاده سازی: کارگاه مکانیک شرکت صنایع اپتیک ایران
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده صنایع و سیستمها 1393
  امیر توکلی   جمشید پرویزیان

هدف از تحقیق حاضر طراحی و توسعه یک بسته نرم افزاری برای مدیریت و برنامه ریزی سفارشات تولیدی در کارگاه های تولیدی می باشد. به منظور برنامه ریزی سفارشات، حل مساله زمان بندیِ کارِ کارگاهیِ انعطاف پذیر مورد توجه قرار گرفته و برای مدیریت آن ها یک سیستم اطلاعاتی توسعه داده شده است. کارِ کارگاهیِ انعطاف پذیر یک تعمیم از محیط های کارِ کارگاهی و ماشین های موازی است. این مساله از نظر پیچیدگی محاسباتی، np-hard می باشد. بنابراین در این تحقیق علاوه بر ارائه یک مدل ریاضی برای حل آن در ابعاد کوچک، یک روش فرا ابتکاری ژنتیک نیز برای ابعاد بزرگ پیشنهاد شده است. در بسته نرم افزاری علاوه بر امکان مدیریت اطلاعات سفارشات و ایجاد برنامه زمان بندی، قابلیت نمایش برنامه تولید به صورت گانت چارت نیز فراهم گردیده است. این تحقیق با مطالعه موردی در کارگاه مکانیک شرکت الکترواپتیک صاایران انجام شده است. هدف از انجام مطالعه موردی، افزایش کارایی یک سیستم تولیدی از طریق کاهش زمان ساخت و تحویل سفارشات و هزینه های مدیریت آن ها می باشد. برای کدنویسی روش حل دقیق از نرم افزار gams، برای کدنویسی روش فرا ابتکاری از محیط برنامه نویسی #c، برای رسم گانت چارت برنامه زمانی از تکنولوژی +gdi و برای ایجاد پایگاد داده از نرم افزار sql server استفاده شده است.