کمربند خرپایی سیستمی است که در ساختمان ها جهت کمینه نمودن جابجایی بام مورد استفاده قرار می گیرد و چون موقعیت کمربند خرپایی تحت زلزله های متفاوت، متغیر است، مهم است که بتوانیم موقعیتی یکتا و بهینه برای کمربند خرپایی به دست آوریم. در این رساله، روش تحریک بحرانی جهت یافتن موقعیتی بهینه و یکتا برای کمربند خرپایی استفاده می شود.از روش تحریک بحرانی در ادامه جهت محاسبه ی حداکثر نیروهای داخلی در عضوی خاص از سازه ای مهم استفاده می شود. علاوه بر این، استفاده از روش کنترل فعال در بهسازی لرزه ای سازه ای که تحت تحریک بحرانی قرار دارد مورد ارزیابی قرار می گیرد.