نام پژوهشگر: اسعد مدرس مطلق

مطالعه خصوصیات بیوفیزیکی و بیو مکانیکی دانه گلرنگ تحت تاثیر تیمارهای مختلف کشت
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1391
  مازیار فیض اله زاده   علی محمد نیکبخت

گلرنگ یکی از گیاهان پر کاربرد در پزشکی، صنعت، تغذیه و انرژی می باشد. با این حال در کشور ایران، عموم مردم از خواص و کاربردهای این گیاه بی اطلاع می باشند. تقریباً اکثر قسمت های گیاه گلرنگ کاربرد دارد. هدف این تحقیق تعیین تاثیر تیمارهای مختلف آبیاری و تغذیه ای بر خواص فیزیکی و مکانیکی بذر گلرنگ بود تا بدین وسیله ایده ای در خصوص طراحی و یا بهینه سازی دستگاه های مختلف فرآوری، حمل و نقل و استخراج روغن و سوخت های بیودیزل و غیره حاصل گردد. خواص فیزیکی نظیر ابعاد، شکل، جرم و جرم هزار دانه، حجم، مساحت سطح، سطح تصویر شده، میانگین قطر حسابی، میانگین قطر هندسی، ضریب کرویت، چگالی توده ای، چگالی حقیقی، تخلخل، ضریب اصطکاک استاتیکی، ضریب اصطکاک دینامیکی و خواص مکانیکی نظیر نیروی گسیختگی، تغییر شکل در لحظه گسیختگی، انرژی گسیختگی، مدول الاستیسیته و سفتی بذر بدست آمد. تعیین خواص مورد نظر در طراحی تجهیزات جابجایی، برداشت، تهویه، خشک سازی، انبارسازی، پوست کنی و همچنین بهینه سازی فرآیند فرآوری و تولید، الزامی می باشد. در این تحقیق از رقم il111 که در استان آذربایجان غربی بیشتر کشت می گردد، استفاده شد. تیمار آبیاری در سه سطح و تیمار تغذیه ای در هفت سطح و همگی در مراحل کاشت اعمال شدند. خواص مربوطه در سطح رطوبت 7درصد که رطوبت تعادلی انباری بود، بدست آمد. نتایج نشان داد که تیمارها اثر معنی داری بر خواص فیزیکی و مکانیکی دارند. نتایج نشان از تاثیر مثبت کاربرد کودهای ارگانیک در مقایسه با کودهای شیمیایی بر خواص فیزیکی و مکانیکی داشت. این موضوع از لحاظ رشد بذر و همچنین بحث آلودگی محیط زیست قابل بررسی می باشد. بیشترین طول، برای تیمار (ae) یعنی « آبیاری کامل و تغذیه ارگانیک (هیومیکس) » و بیشترین عرض و ضخامت و همچنین قطر میانگین هندسی و حسابی برای تیمار (cg) یعنی « قطع آبیاری در مرحله رشد زایشی و تغذیه از نوع بیولوژیک (بیوسولفور) » بدست آمد. مقدار میانگین طول، عرض و ضخامت بذر گلرنگ در حالت کلی به ترتیب در محدوده 14/8-51/7 ، 58/4-31/4 و 87/3-56/3 و قطر میانگین هندسی و قطر میانگین حسابی به ترتیب در محدوده 22/5-94/4 و 49/5-21/5 میلیمتر متغیر بود. بیشترین و کمترین مقدار جرم بذر به ترتیب در اثر اعمال تیمارهای (cg) «قطع آبیاری در مرحله رشد زایشی و تغذیه بیولوژیک (بیوسولفور)» و (ag) «بدون قطع آبیاری و تغذیه بیولوژیک (بیوسولفور)» بدست آمد. نتایج نشان از تاثیر معکوس تغذیه بیولوژیک (بیوسولفور) درجرم بذر، درنتیجه آبیاری کامل داشت. جرم هزار دانه گلرنگ در محدوده 55-40 گرم بدست آمد. نتایج نشان داد که تیمارها تنها در سطح احتمال 5 درصد اثر معنی داری بر روی سطح تصویر شده دارند. ولی اثر متقابلی بین دو تیمار آبیاری و تغذیه ای مشاهده نشد. در مورد چگالی حقیقی تنها تیمار آبیاری اثر معنی دار داشت. تاثیر تیمارها بر چگالی توده ای کاملاً معنی دار بود و در مورد تخلخل هیچ تاثیری مشاهده نشد. این امر قابل پیش بینی بود زیرا تخلخل یک ماده بیش از ساختار درونی بذر به ساختار ظاهری و موقعیت قرارگیری بذرها در مجموعه وابسته می باشد. ضریب اصطکاک استاتیکی دراکثر موارد بر روی آلومینیوم از همه بیشتر و بر روی چوب تراش خورده از همه کمتر بود. ضریب اصطکاک دینامیکی در تمام موارد روی آلومینیوم از همه بیشتر بود، درحالیکه بین ورقه فلزی و چوب تراش خورده روند خاصی مشاهده نشد. تاثیر تیمارهای آبیاری و تغذیه ای بر خواص مکانیکی کاملاً معنی دار بودند. ولی در مورد انرژی گسیختگی، تیمار آبیاری تاثیر معنی داری نداشت. اگر هدف پوست کنی و جداسازی هسته از بذر می باشد، بهتر است تیمار (ah) اعمال گردد، زیرا پوسته در مقابل نیروی اعمالی مقاومت زیادی ندارد. ولی اگر هدف انبارسازی و صادرات و جابه جایی در فواصل زیاد می باشد، بهتر است تیمار (ci) اعمال گردد. مشاهده شد که بکار بردن تیمار «قطع آبیاری در مرحله رشد زایشی» سبب بالا رفتن نیروی گسیختگی شده است که این موضوع شاید بعلت سفت تر شدن ساختار فیبری پوسته باشد. تغییر شکل در لحظه گسیختگی در نتیجه اعمال تیمار « بدون قطع آبیاری» بیشترین بود که ناشی از نرم تر شدن بافت بذر و انعطاف پذیری بیشتر آن می باشد. مشاهده شد با اعمال تیمار (ah) اگرچه کمترین نیرو برای شکست لازم بود، با این حال بذر از انعطاف پذیری بالایی برخوردار بود. می توان اظهار نمود که نوع آبیاری تاثیر قابل توجهی بر انعطاف پذیری پوسته دارد. در فرآوری محصول، بخصوص استخراج روغن، کاربرد تیمار (bh) می تواند سبب کاهش هزینه های فرآوری گردد. این تیمار نیاز به نیروی کم برای گسیختگی داشته و تغییر شکل در آن نیز نسبتاً کم می باشد. درنتیجه توصیه می شود اگر هدف استخراج روغن می باشد، بهتر است از این تیمار استفاده گردد. عکس این حالت در مورد تیمار های (bg) و (cg) مشاهده گردید، در واقع استفاده از تیمار تغذیه ای بیولوژیک (بیوسولفور) سبب افزایش قابل توجهی در انرژی گسیختگی می گردد. بیشترین و کمترین مقادیر سفتی به ترتیب 55/182 و 95/63 نیوتن بر میلیمتر و در نتیجه اعمال تیمارهای (bd) یعنی « قطع آبیاری در مرحله رشد رویشی و تغذیه کود شیمیایی (اوره) » و (ah) یعنی « بدون قطع آبیاری و تغذیه تلفیقی (d+e+f) » حاصل شدند. اعمال تیمار (ah) سبب بوجود آمدن ساختاری ضعیف تر در مقایسه با سایر تیمارها شد که این نتیجه می تواند در طراحی دستگاه های مختلف فرآوری مدنظر قرار بگیرد. تاثیر تیمارهای آبیاری و تغذیه ای بر روی خواص کمی و کیفی بذر گلرنگ کاملاً معنی دار بود. با توجه به خواص فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی بذر گلرنگ مدلسازی دستگاه استخراج روغن انجام شد. مدل شبیه سازی شده مورد آنالیز قرار گرفته و نتایج تحلیل استاتیکی، دینامیکی، حرارتی و هیدرودینامیکی بدست آمد. نتایج آنالیز نشان داد که می توان دستگاهی با مشخصه های بدست آمده را ساخت. هزینه ساخت پایین و راندمان بالا بوده و قابل استفاده در مزارع و کارگاه های مختلف کشاورزی می باشد.

مطالعه خصوصیات فیزیکی و مکانیکی ساقه و دانه سورگوم جارویی به منظور طراحی ماشین برداشت مخصوص تهیه جارو
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1391
  مهدی شیرازی شیخدرابادی   اسعد مدرس مطلق

مطالعه ی خواص فیزیکی و مکانیکی محصولات کشاورزی برای طراحی ماشین های کاشت، برداشت و پس از برداشت امری لازم و ضروری است. سورگوم جارویی واریته ای از گیاه سورگوم است که به‏صورت گسترده در منطقه میانه در استان آذربایجان شرقی کشت می شود. اکثر مراحل کاشت، داشت، برداشت و پس از برداشت این محصول به‏صورت دستی انجام می گیرد و هیچ‏گونه اطلاعی در زمینه خواص فیزیکی و مکانیکی این محصول وجود ندارد. تحقیق حاضر به منظور مطالعه برخی ویژگی های فیزیکی و مکانیکی این گیاه برای ارائه اطلاعات پایه ای برای طراحی ماشین های کاشت، برداشت و پس از برداشت انجام گرفته است. خواص فیزیکی و آیرودینامیکی شامل سرعت حد، ضریب کشش، ابعاد، قطر معادل، کرویت، مساحت سطح تصویر شده، چگالی حقیقی و ظاهری و ضریب اصطکاک استاتیکی در 5 سطح رطوبتی 4/8 تا 21 درصد بر پایه ی تر برای سه گونه kaf، gal و shy، دانه سورگوم جارویی اندازه گیری شد. در مورد ساقه ی این گیاه نیز آزمایش هایی برای اندازه گیری نیرو، مقاومت، انرژی و انرژی مخصوص برشی تحت بارگذاری شبه استاتیک و انرژی و انرژی مخصوص برشی، تحت برش ضربه ای انجام شد. طول دانه ها برای سه گونه shy، gal و kaf در بازه رطوبتی 4/8 تا 21 درصد به ترتیب برابر با 75/4 تا 14/5، 68/4 تا 91/4 و 61/4 تا 30/5 میلی متر به‏دست آمده است. بیشترین عرض دانه ها با mm23/3 مربوط به گونه kaf در رطوبت 21% و کمترین مقدار عرض با mm82/2 در رطوبت 4/8% برای گونه shy می باشد. اثر رطوبت روی سرعت حد و ضریب کشش دانه ها در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده است. کمترین مقدار سرعت حد m/s 62/8 در رطوبت 4/8% مربوط به گونه kaf و بیشترین مقدار m/s 24/12 در رطوبت 21% مربوط به گونه gal می باشد. اثر افزایش رطوبت در همه ی موارد آزمایش های مربوط به برش افزایشی بود. بیشترین مقدار انرژی برش در رطوبت 65% برای سه گونه kaf، gal و shy در بارگذاری شبه استاتیک به ترتیب برابر 25/3450، 35/3426 و 63/3489 میلی ژول و در برش ضربه ای بیشترین مقدار انرژی برش در رطوبت 65% و تیغه با زاویه ی لبه ی ?30 به ترتیب برابر 42/34، 99/64 و 19/51 ژول به‏دست آمد.

بررسی اثر پارامترهای چرخ محرک و هندسه مانع بر ضربه افقی و عمودی وارده بر چرخ در انباره خاک با استفاده از آزمونگر تک چرخ
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1391
  اباصلت افرنجه   عارف مردانی کرانی

در این پژوهش، اثرات پنج پارامتر سرعت پیشروی، بار عمودی روی تایر، شکل مانع (قوسی، مثلثی و ذوزنقه‏ای)، ارتفاع مانع و لغزش (محرک یا متحرک بودن چرخ)، بر روی ضربه وارد بر چرخ، مورد بررسی قرار گرفت. آزمون های مورد نظر در این پژوهش، برای بررسی پارامترهای چرخ محرک در شرایط کنترل شده، مستلزم در اختیار داشتن یک انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ می باشد که برای این منظور از انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ محرک موجود در گروه مکانیک ماشین‏های کشاورزی دانشگاه ارومیه استفاده شد. در این پژوهش سطوح سرعت پیشروی 08/1 ، 8/1 و 52/2 کیلومتر بر ساعت، بار عمودی روی تایر 285 و 385 کیلوگرم (هر کدام از مقادیر بار عمودی به اضافه 185 کیلوگرم بار مربوط به جرم چرخ و متعلقات آن می-باشد)، لغزش در دو سطح 3%(محرک) و 0%(متحرک)، شکل مانع در سه سطح مثلثی، قوسی و ذوزنقه ای و سطوح ارتفاع هر مانع برابر 2، 3 و 4 سانتی‏متر در نظر گرفته شد. نتایج نشان داد که اثر هر سه مانع بر روی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارد بر چرخ نسبت به یکدیگر معنی‏دار بوده و فقط اثر دو مانع قوسی و ذوزنقه‏ای بر روی ضربه عمودی نسبت به هم اثر معنی‏داری نداشتند. همچنین در مانع مثلثی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارد بر چرخ کمتر و در مانع ذوزنقه‏ای بیشتر از سایر موانع بدست آمد. ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ، در چرخ محرک با لغزش3% کمتر از چرخ متحرک بوده و این اختلاف معنی‏دار گردید. با افزایش ارتفاع مانع از 2 سانتی‏متر به 3 و 4 سانتی‏متر ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ نیز به صورت معنی‏داری افزایش یافته است و این افزایش ضربه افقی با تقریب خوبی خطی شده است. بار عمودی روی چرخ نیز اثر معنی‏داری روی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ داشته، به طوری که با افزایش بار عمودی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ نیز افزایش یافته است. اثر سرعت پیشروی در همه موانع، فقط بر روی ضربه عمودی معنی‏دار گردید و اثر معنی‏داری بر ضربه افقی و ضربه کل نداشت.

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه سورتینگ میوه‏ با استفاده از بینایی ماشین
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - پژوهشکده کشاورزی 1391
  اصغر موسوی بالستانی   اسعد مدرس مطلق

سورتینگ اصطلاحی به معنای درجه بندی و دسته بندی محصولات کشاورزی است. در بیشتر موارد، سورتینگ مقدمه ای برای بسته بندی محصول کشاورزی محسوب می گردد. ضمن اینکه در بازارهای میوه و تره بار جوامع مدرن، به طور تقریبی تمامی میوه ها و سبزی ها به صورت سورت و برچسب گذاری شده عرضه می شوند و این امر سبب تشخیص آسان تر کیفیت محصول، توسط مشتری شده و توزیع و عرضه منظم تری را به دنبال خواهد داشت.هدف از اجرای این تحقیق، ساخت دستگاه سورتر میوه های گیلاسی بر اساس تکنولوژی پردازش تصویر می باشد. دستگاه سورتینگ ارائه شده قادر به شناسایی و جدا کردن میوه های گیلاس،زردآلو، شلیل، هلو و آلو بر اساس بینایی ماشین می باشد. دستگاه در نرم افزار آباکوس طراحی و در کارگاه گروه مکانیک ماشین-های کشاورزی دانشگاه ارومیه ساخته شد. عملکرد دستگاه طوری است که ابتدا میوه ها در قسمت تک کن دستگاه قرار می گیرند و پس از جدا شدن از یگدیگر با فاصله های مشخص از هم بر روی تسمه نقاله حرکت می کنند. عملکرد سورتر ساخته شده برای سه میوه مختلف (گیلاس، زردآلو و گوجه فرنگی) مورد ارزیابی قرار گرفت. آنالیز داده و بررسی تصاویر در فضاهای رنگی مختلف صورت گرفت و نتایج نشان داد که بهترین فضا برای بررسی رسیدگی میوه گیلاس در فضای rgb می باشد (در هر سه میوه). همبستگی بین توابع مختلف مولفه های رنگی و شاخص رسیدگی گیلاس نشان داد که مولفه قرمز بالاترین همبستگی را دارد. دقت جداسازی آلگوریتم بر مبنای شاخص رسیدگی بیش از 90% محاسبه شد. نتایج نشان داد که دقت متوسط آلگوریتم در جداسازی گیلاس های معیوب نیز 89.6% بود. بالاترین دقت مربوط در تشخیص عیوب مربوط به گیلاسهای کرم خورده بوده و کمترین دقت مربوط به تشخیص گیلاسهای دوقلو می باشد. نتایج آنالیز آلگوریتم در شرایط مختلف نشان داد که بیشترین دقت آلگوریتم برای طبقه بندی بر مبنای اندازه می باشد (دقت 95.2%). الگوریتم نوشته شده با نرم افزار متلب، قادر به جداسازی زردآلو بر اساس رسیدگی، عیوب سطحی و اندازه می باشد. جداسازی بر اساس رسیدگی، با محاسبه میانگین r، gو b با دقت 93.63% و جداسازی میوه های معیوب از سالم با دقت 92% و در نهایت جداسازی بر اساس اندازه، با استفاده از باینری تصاویر با دقت 96.93% انجام گرفت.

بررسی کوفتگی ارتعاشی سیب در فرآیند حمل و نقل
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1392
  وحید رستم پور   سید محمد حسن کماریزاده

ارتعاشات حمل و نقل اثر قابل توجهی بر روی صدمات وارده بر محصولات کشاورزی مانند سیب دارد. از این رو در این پژوهش، کوفتگی ارتعاشی سیب در شرایط حمل و نقل جاده ای کشور بررسی گردید. برای اعمال ارتعاشات کنترل شده، ابتدا یک دستگاه شبیه ساز ارتعاش آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد. از سه سطح پرتکرار شتاب و فرکانس، در کف کامیون های حمل میوه در جاده های ایران، برای شبیه سازی شرایط ارتعاشی جاده استفاده گردید. در مرحله اول اثر پارامترهای ارتعاشی جاده شامل فرکانس ارتعاش و شتاب ارتعاش، و خصوصیات فیزیکی و مکانیکی میوه شامل جرم ، شعاع انحناء در محل برخورد و سفتی آکوستیکی بر روی میزان آسیب پذیری سیب بررسی شد. در مرحله دوم با قرار دادن میوه های آسیب پذیر در معرض 9 ترکیب مختلف از سه سطح فرکانس و سه سطح شتاب، آسیب زننده ترین ترکیب ارتعاشی مشخص گردید. در مرحله سوم با استفاده از آسیب پذیرترین سیب ها و آسیب زننده ترین ترکیب ارتعاشی و در چهار بازه زمانی 15، 30، 45 و60 دقیقه، اولا میزان آسیب وارده بر میوه ها در چهار نوع سامانه بسته بندی شامل، سه لایه بدون حفاظ، سه لایه با حفاظ مرسوم کاغذی و درپوش جعبه، سه لایه با حفاظ پلاستیکی کیسه ای و درپوش جعبه و دو لایه با حفاظ مرسوم کاغذی و درپوش جعبه مطالعه شد، ثانیا مسافت مجاز حمل و نقل این سامانه ها در جاده های ایران مشخص گردید. در مرحله چهارم با اعمال شرایط ارتعاشی مرحله سوم، و با استفاده از دو عدد سنسور شتاب سنج سه جهته نوع 335adxl، اثر سامانه های بسته بندی در پاسخ ارتعاشی میوه ها، با آنالیز شکل و دامنه موج ارتعاشی، چگالی طیفی توان (psd)، ریشه میانگین مربعات شتاب(rms) و تراکم ارتعاش (vdv) مطالعه گردید. در مرحله پنجم یک مدل پیش بینی برای حجم کوفتگی سیب در شرایط حمل و نقل جاده ای، با استفاده از تکنیک شبکه عصبی مصنوعی (ann) توسعه داده شد. انتخاب مدل بهینه بر اساس مقادیر ریشه میانگین مربعات خطا (rmse)، متوسط درصد خطای مطلق (mape) و ضریب همبستگی (r²) انجام گرفت. نتایج نشان داد که اثر فرکانس ارتعاش، شتاب ارتعاش و جرم میوه، و اثر شعاع انحناء و سفتی آکوستیکی به ترتیب در سطح احتمال 1% و 5% بر روی میزان آسیب پذیری سیب در شرایط حمل و نقل جاده ای معنی دار می باشند. همچنین ترکیب ارتعاشی 12.5 هرتز و 0.7 جی بیشترین آسیب را به سیبها وارد نمود. در هر چهار نوع سامانه بسته بندی افزایش زمان ارتعاش از 30 دقیقه به 45 دقیقه باعث جهش قابل توجهی در درصد میوه های آسیب دیده گردید، کمترین مقدار این جهش در سامانه بسته بندی با حفاظ پلاستیکی و برابر با 5% بود. حداکثر مسافت مجاز حمل میوه در هیچکدام از سامانه های بسته بندی بیشتر از 750 کیلومتر بدست نیامد. سامانه بسته بندی پلاستیکی نسبت به سامانه بسته بندی مرسوم توانست مقدار تراکم ارتعاش موثر (effvdv) را در لایه اول و سوم جعبه به ترتیب 31.6% و 19.4% کاهش دهد. مقدار این کاهش برای (effrms) به ترتیب برابر با 12.3% و 8.4% بود. مدل پیش بینی با ساختار 1-7-5، نرخ یادگیری 0.5 و اندازه حرکت 0.3 به عنوان مناسبترین مدل پیش بینی تشخیص داده شد.

مطالعه برهم کنش خاک (خاک ارومیه) و تیغه برشی (پهن و باریک) با استفاده از روش المان های مجزا
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1389
  معصومه مشکانی   اسعد مدرس مطلق

در این تحقیق برهمکنش تیغه مستقیم با خاک موجود در جعبه خاک آزمایشی کارگاه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه ارومیه، توسط نرم افزار تجاری المان مجزا، pfc مورد بررسی قرار گرفته است. خاک، از نوع ماسه با دانه بندی خوب تعیین شد. خصوصیات ماکرو این خاک از جمله زاویه اصطکاک داخلی خاک و چسبندگی خاک یا انجام تست برش مستقیم، به ترتیب برابر با 31 و صفر تعیین شدند. دو مدل ساختاری تماسی با استفاده از دو روش متفاوت برای تعیین پارامترهای هر یک از آن ها به روش آزمون و خطا برای ارائه مدل خاک کالیبره شدند. تیغه نیز براساس پارامترهای مورد نیاز نرم افزار کالیبره گردید. نیروهای افقی و عمودی حاصل از برهمکنش تیغه-خاک، برای سه تیغه با عرض های 5، 20 و 30cm و تحت سه سرعت 5/0، 1/1 و m/s 2 و سه زاویه تیغه 45، 60 و 90 در عمق 10 cm توسط نرم افزار مورد بررسی قرار گرفتند. دو مدل المان مجزا نتایج مشابهی ارائه دادند. نتایج مدل عددی یا مدل تحلیلی مک کیز و تحقیقات گادوین مقایسه گردید. نتایج المان مجزا با نتایج هر دو مدل از نظر کیفی تطابق مقبولی داشت. نیروهای کششی روش dem با کاهش سرعت به نتایج حاصل از مک کیز نزدیک شدند. نیروهای عمودی با یافته مک کیز تفاوت داشتند که می توانست به دلیل جریان ذرات خاک در زیر نوک تیغه باشد که در مدل مک کیز مورد توجه قرار نگرفته بود.

مدلسازی و بهینه سازی فرایند خشک کردن انجیر با استفاده از خشک کن مایکروویو
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1391
  فاروق شریفیان   محمد حسن کماریزاده

انجیر یکی از محصولاتی است که از روزگاران گذشته تا به امروز، اغلب در شکل خشک شده مصرف شده است. معایب موجود در روش های خشک کردن سنتی و همچنین مزایای استفاده از مایکروویو در خشک کردن، مطالعه فرایند خشک کردن انجیر به وسیل? خشک کن مایکروویو را به منظور یافتن شرایط بهینه در فرایند خشک کردن، آشکار می سازد. در این پژوهش با به کار گیری یک دستگاه خشک کن آزمایشگاهی مایکروویو، فرآیند خشک کردن انجیر به صورت لایه نازک مطالعه شد. با استفاده از طرح آماری فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی، تاثیر تغییرات دو عامل چگالی توان مایکروویو در پنج سطح 5ر0 ، 1 ، 5ر1 ، 2 و 5ر2 وات بر گرم و نسبت پالسی در شش سطح 5ر1، 2، 5ر2، 3، 5ر3 و 4 بر پارامترهای زمان خشک کردن، آهنگ تبخیر، ضریب نفوذ رطوبت، انرژی فعال سازی و انرژی مخصوص مصرفی با سه تکرار مورد ارزیابی قرار گرفت. پس از استخراج داده های آزمایشی، یازده مدل تجربی و نیمه نظری بر داده های آزمایشگاهی برازش داده شدند. در نهایت به منظور ارزیابی کیفی ظاهری محصول خشک شده در تیمارهای مختلف، کیفیت رنگ انجیر خشک با استفاده از تکنیک پردازش تصویر بر اساس پارامترهای تغییر رنگ کلی محصول، کروما، رنگ غالب پس از فرایند خشک کردن و شاخص قهوه ای شدن محصول مطالعه شد و میزان ضریب چروکیدگی محصول نیز در تیمارهای مختلف بررسی گردید. نتایج نشان داد که با افزایش چگالی توان مایکروویو، دمای داخل محصول افزایش و زمان خشک کردن کاهش می یابد و با افزایش نسبت پالسی، دمای داخل محصول کاهش و زمان خشک کردن افزایش می یابد. در فرآیند مدل سازی، مدل تجربی چندجمله ای درجه دوم و نیمه تجربی لگاریتمی با متوسط ضریب تبیین 9984ر0 نسبت به سایر مدل ها دارای برازش بهتری بودند. مقدار ضریب نفوذ موثر انجیر در باز? 8-10 × 42ر1 تا 10-10 × 93ر5 متر مربع بر ثانیه متغیر بدست آمد. با افزایش نسبت پالسی از 2 به 5ر3، مقدار انرژی فعال سازی از 189ر92 به 094ر60 کیلوژول بر مول کاهش یافت. همچنین با افزایش نسبت پالسی مقدار انرژی مخصوص مصرفی افزایش پیدا کرد. نتایج ارزیابی رنگ محصول خشک شده نیز نشان داد که زاوی? رنگ غالب برای تیمارهای مختلف آزمایشی در باز? 32ر1-21ر1 رادیان متغیر است؛ یعنی رنگ محصول خشک، زرد متمایل به نارنجی است. مقدار روشنایی رنگ محصول با افزایش چگالی توان مایکروویو و کاهش مقدار نسبت پالسی، افزایش می یابد و بنابراین رنگ محصول خشک شده با کاهش چگالی توان مایکروویو و افزایش نسبت پالسی، تیره تر می شود. همچنین افزایش چگالی توان مایکروویو شاخص قهوه ای شدن محصول را افزایش داد. از طرفی دیگر مقدار ضریب چروکیدگی با افزایش چگالی توان مایکروویو افزایش می یابد؛ یعنی مقدار چروکیدگی محصول کمتر می شود. در بهینه سازی فرایند خشک کردن انجیر به کمک الگوریتم ژنتیک سطح چگالی توان 11ر2 وات بر گرم و نسبت پالسی 89ر1 به عنوان بهترین شرایط برای خشک کردن محصول انجیر تعیین شد.

تحلیل آیرودینامیکی محصولات کشاورزی در جداکننده های سیکلونی با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1392
  عادل رضوانی وند فنایی   علی محمد نیکبخت

در محصولات کشاورزی همواره موضوع جداسازی محصولات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. جداسازی به روش های مختلفی انجام می پذیرد که گاهی بعضی از این روش ها در حوزه ی خود دارای محدودیت هایی می باشد. به دلیل ماهیت فیزیکی محصولات کشاورزی بایستی روش جداسازی شرایط ویژه ای داشته باشد به این دلیل که محصولات گرانوله اکثرا حساس به آب هستند. جداکننده های سیکلونی در گروه جداکننده های گریز از مرکز قرار گرفته و طبقه بندی می شوند. در این گروه جداسازی بستگی به اختلاف در دانسیته های مواد و همچنین اختلاف در سرعت های آن ها دارد. هم چنین نیروی جاذبه از جمله عواملی است که سبب سقوط مواد و تکمیل فرآیند جداسازی می گردد. جریان از قسمت بالایی ورودی مماسی وارد می شود که باعث ایجاد یک حرکت مارپیچی محوری در گاز می گردد و یک میدان نیروی گریز از مرکز سبب پایین آمدن ذرات در امتداد مسیر می شود و به صورت مارپیچی پایین می آید. ذرات جمع شده اجازه می یابند تا از بخش لوله خروجی مخصوص خارج شوند، در حالی که فاز گاز حرکت محوری مسیر خود را معکوس کرده و از بخش خروجی گاز (شناساگر گردابه) خارج می شود. دینامیک سیالات محاسباتی تکنیک مناسبی بوده و محدوده ی بزرگی از کاربردهای صنعتیو کشاورزی را در برمی گیرد.در این روش با تبدیل معادلات دیفرانسیل پاره ایحاکم بر سیالات به معادلات جبریامکان حل عددیاین معادلات فراهم می شود. برای این کار ابتدا مدل مورد نظر در نرم افزار گمبیت کشیده شد ، سپس مش بندی شده و پس از اعمال شرایط مرزی به صورت فایل مش به نرم افزار انسیس فلوئنت منتقل گردید. نرم افزار انسیس فلوئنت یکی از پرکاربردترین نرم افزار های حال حاضر در زمینه دینامیک سیالات محاسباتی می باشد و با دارا بودن مدل های اغتشاشی مناسب از توانایی شبیه سازی بالایی برخوردار است. در این مطاله تاثیر دو پارامتر سرعت ورودیو نرخ سیالیت جرمی در مسیر حرکت جریان در داخل سیکلون بررسی شد و نتایج نشان داد که دینامیک سیالات محاسباتی از پتانسیل بالایی برای پیش بینی حرکت مواد و شناسایی رفتار آن ها در سیکلون ها برخوردار می باشد.

تعیین برخی خواص فیزیکی و مکانیکی غده ی چغندر قند
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1392
  کمال ایمانیان   علی محمد نیکبخت

مطالعه ی خواص فیزیکی و مکانیکی چغندر قند در رابطه با ماشین های کشاورزی، از لحاظ تأثیری که در بخش های مختلف ماشین در مراحل برداشت، حمل ونقل، ذخیره سازی و فرآوری بر محصول ایجاد می کند، حائز اهمیت است. تحقیق حاضر به منظور مطالعه ی برخی ویژگی های فیزیکی و مکانیکی این محصول انجام گرفته است. با توجه به این که در حال حاضر برداشت چغندر قند در ایران غالباً به صورت چند مرحله ای صورت می گیرد یعنی محصول پس از بیرون آوردن از خاک، روی زمین ردیف شده و سپس جهت جمع آوری، سیلو و حمل ونقل اقدام می شود، در حین این عملیات محصول دائماً با ادوات در تماس خواهد بود، لذا در تمام این مراحل با ضایعات مکانیکی مواجه هستیم. ریشه ی چغندر قند پس از برداشت، بسته به مدت ماندن در روی خاک دچار تغییراتی در خواص مکانیکی می شود. یکی از اهداف این تحقیق بررسی این تغییرات است. خواص مکانیکی مورد مطالعه، شامل نیروی گسیختگی، مدول الاستیسیته، سفتی و انرژی گسیختگی بود که با آزمایش نفوذ در شرایط استاتیک و با استفاده از دستگاه آنالیزر بافت با پروب فولادی 2 میلی متری انجام گرفت که از طرح کاملاً تصادفی با آزمایش فاکتوریل استفاده شد. فاکتورها عبارتند از : رقم در 4سطح (بریجیتا، دوروتی، گراف و شیرین شکر) ، زمان در 2 سطح ( پس از برداشت یا زمان (1) و 10 روز پس از برداشت یا زمان (2)) و ناحیه در 4 سطح ( طوقه یا ناحیه ی a، قطر ماکسیمم یا ناحیه ی b، قطر متوسط یا ناحیه ی c و قطر مینیمم یا ناحیه ی d). خواص فیزیکی شامل ابعاد (طول، قطر ماکسیمم، قطر متوسط و قطر مینیمم)، جرم، حجم، چگالی، ضریب کرویت اندازه گیری شد. میانگین نیروی گسیختگی پس از برداشت (زمان 1) به ترتیب در نواحی a، b، c و d برابر 18/86، 19/8، 15/46و 15/98 نیوتن به دست آمد که پس از گذشت 10 روز از ماندن ریشه روی خاک و در شرایط طبیعی (زمان 2)، به ترتیب مقادیر 22/35، 22/99، 18/82 و 16/68 نیوتن به دست آمد که مشخص شد زمان تأثیر معنی داری در سطح 5 درصد روی نیروی گسیختگی دارد. میانگین نیروی گسیختگی در ناحیه ی a به ترتیب در ارقام بریجیتا، دوروتی، شیرین شکر و گراف، 19/22، 20/65، 20/08 و 22/11 نیوتن به دست آمد که مشخص شد مقاومت بافت پوست ارقام مختلف در برابر گسیختگی متفاوت است. میانگین مدول الاستیسیته در زمان (1) به ترتیب در نواحی a، b، c و d برابر 6/43، 8/21، 6/20 و 5/91 مگاپاسکال به دست آمد که در زمان (2) به ترتیب مقادیر 7/61، 9/92، 7/15و 2/5 مگاپاسکال به دست آمد. میانگین مدول الاستیسیته در ناحیه ی c به ترتیب در ارقام بریجیتا، دوروتی، شیرین شکر و گراف 7/14، 6/16، 6/8 و 6/5 مگاپاسکال به دست آمد

شبیه سازی چروکیدگی هویج در حین خشک شدن با استفاده از خشک کن های همرفتی
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1392
  نگار افاقی سردرود   علی حسن پور

خشک کردن یکی از روش های معمول نگه داری محصولات کشاورزی و مواد غذایی محسوب می شود.کیفیت محصول خشک شده از مهم ترین عوامل در فرایند خشک کردن است و یکی از مهم ترین عوامل ارزیابی کیفیت چروکیدگی است و از آن جای که حدود 80-90درصد هویج از آب تشکیل شده است اهمیت شبیه سازی چروکیدگی هویج که در فرایند خشک شدن به دلیل خروج رطوبت اتفاق می افتد را آشکار می سازد. در تحقیق حاضر فرایند انتقال جرم و حرارت و معادلات مکانیکی در طی خشک شدن ورقه های هویج با نرم افزار comsol multiphysics 4.2 به طور همزمان حل شدند. از روش لاگرانژ- اولرین برای حل مسئله در حالت متحرک استفاده شد. مدل مورد نظر قادر است انتقال گرما و رطوبت را به صورت سه بعدی و با درنظر گرفتن چروکیدگی هویج حل کند و پروفیل های رطوبتی و دمای و چروکیدگی وتوزیع تنش ایجاد شده حین خشک شدن را پیش بینی نماید. نتایج بیانگر آن بود که چروکیدگی محصول به دما وابسته نمی باشد و درصد چروکیدگی عمدتا تابعی از محتوای رطوبت است. همچنین در تحقیق حاضر گسترش ترک در خشک شدن هوبج مطالعه شد و نتایج نشان داد که گسترش ترک درلایه های بیرونی ورقه های هویج در راستای شعاعی و در زمان های اولیه خشک کردن محتمل تر.مقایسه نتایج مدل حاصل با داده های تجربی موجود در دیگر تحقیقات سازگاری قابل قبولی نشان داد.

بررسی ریزش انگور سفید بیدانه در فرآیند حمل و نقل
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1393
  رامین زربیل نژاد   علی حسن پور

در طی فرآیند حمل¬و¬نقل، ارتعاشات اثر قابل توجهی بر روی صدمات وارده بر محصولات کشاورزی مانند انگور دارد. از این رو در این پژوهش ریزش انگور سفید بی¬دانه در شرایط حمل¬و¬نقل جاده¬ای ایران مورد بررسی قرار گرفت. برای اعمال ارتعاش از دستگاه شبیه¬ساز ارتعاش، موجود در گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه ارومیه استفاده شد. از دو سطح پرتکرار شتاب و فرکانس، در کف کامیون حمل میوه در جاده¬های ایران، برای شبیه-سازی شرایط ارتعاشی جاده استفاده شد. ابتدا نمونه¬ها (رقم سفید بی¬دانه) از باغات انگور تهیه شدند و بعد از اعمال ارتعاش با دستگاه شبیه¬ساز ارتعاش، تاثیر شتاب ارتعاش، فرکانس ارتعاش، زمان حمل¬و¬نقل و نوع بسته-بندی بر روی میزان ریزش حبه¬های انگور مورد بررسی قرار گرفتند. در مرحله دوم تاثیر ترکیب¬های مختلف ارتعاشی (شتاب ارتعاش در دو سطح و فرکانس ارتعاش در دو سطح) بر روی میزان ریزش انگور مورد برسی قرار گرفت و آسیب زننده¬ترین ترکیب ارتعاشی مشخص گردید. در مرحله سوم تاثیر نوع سامانه بسته¬بندی، شامل جعبه پلاستیکی مرسوم، جعبه پلاستیکی با درپوش، جعبه پلاستیکی با حفاظ کاغذ و نایلون به همراه درپوش و جعبه چوبی مرسوم، بر میزان ریزش انگور در آسیب زننده¬ترین ترکیب ارتعاشی در 4 بازه زمانی، شامل 15، 30، 45 و60 دقیقه، بررسی گردید. در مرحله چهارم نیروی جدایش دم از حبه انگور، قبل و بعد از اعمال ارتعاش با استفاده از دستگاه آنالیز بافت تعیین گردید و تاثیر شتاب ارتعاش، فرکانس ارتعاش، زمان حمل¬و¬نقل و نوع بسته¬بندی بر روی نیروی جدایش دم از حبه انگور مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که اثر شتاب ارتعاش، فرکانس ارتعاش، زمان حمل¬و¬نقل و نوع بسته¬بندی در سطح احتمال 1% بر روی میزان ریزش انگور در شرایط حمل¬ونقل جاده¬ای ایران معنی¬دار می¬باشند. ترکیب ارتعاشی hz 5/12 و g 7/0 بیش¬ترین آسیب را به انگور وارد نمود و همچنین کمترین میزان ریزش انگور در این ترکیب ارتعاشی مربوط به جعبه پلاستیکی با درپوش می¬باشد. افزایش شتاب باعث جهش قابل توجهی در درصد ریزش انگور می¬شود. در 4 نوع سامانه بسته¬بندی با افزایش زمان ارتعاش از 30 دقیقه به 45 دقیقه و همچنین 45 دقیقه به 60 دقیقه باعث افزایش قابل توجهی در درصد ریزش انگور گردید. نتایج حاصل از تاثیر شتاب ارتعاش، فرکانس ارتعاش، زمان حمل¬و¬نقل و نوع بسته¬بندی بر روی نیروی جدایش دم از حبه انگور، به دلیل تهیه نمونه-ها بطور تصادفی از خوشه انگور، بصورت غیر معنی¬دار بدست آمد.

طراحی و ساخت نقاله نیوماتیک مخصوص گندم
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1393
  جعفر ابراهیمی جغناب   اسعد مدرس مطلق

در ایران اکثر کشاورزان برای جابجایی محصولات دانه ای نظیر گندم، جو، نخود و... در مزارع و سپس در مرحله فرآوری مانند سیلو ها و آسیاب ها از کارگر استفاده می شود که این امر موجب صرف هزینه های مالی و زمانی زیادی می باشد. از طرفی در برخی از محیط های فرآوری همچون آسیاب ها به دلیل ایجاد گرد و غبار ناشی از انتقال دستی توسط کارگر و یا نقاله های مکانیکی الزام وجود سیستمی که بتواند بدون ایجاد گرد و غبار مواد آسان جاری شونده مانند گندم را به آسانی انتقال دهد، محسوس می باشد. سیستم انتقال نیوماتیکی بهترین روش برای انتقال با شرایط مدنظر می باشد. این سیستم با حجم کم می تواند مواد گرانولی را بدون ایجاد گرد و غبار انتقال دهد. کشاورزان در مزارع می توانند برای تامین توان این سیستم از تراکتور استفاده کنند و در سیلو ها و آسیاب ها نیز میتوان از برق تک فاز یا 3 فاز استفاده نمود. البته این سیستم جایگزین بسیار مناسبی برای ادوات سنگین در سیلو ها می باشد. این سیستم کاربرد بسیار گسترده ای در صنایع دارویی، شیمیایی و صنایع غذایی نیز می تواند داشته باشد. در این پژوهش بر آن شد تا سیستم انتقال نیوماتیکی طراحی شود تا در سیلو ها و به خصوص در آسیاب ها بتوان این سیستم را استفاده نمود. هدف این پژوهش طراحی سیستم انتقال نیوماتیکی می باشد که بتواند گندم را با دبی جرمی 2 تن در ساعت انتقال دهد که این سیستم نسبت جرمی 10 را دارا می باشد. محاسبات مربوط به دستگاه انتقال نیوماتیک انجام گردید. بر اساس نتایج حاصل شده قطر لوله، سیکلون و فن دستگاه انتخاب شد. برای ارزیابی عملکرد و کارآیی سامانه آزمایش هایی در قالب طرح کاملا تصادفی انجام پذیرفت. بدین منظور دو نوع لوله مکش با طول های 1 و 3 متر انتخاب و در دور های 2000 ، 2400 و 2800 مورد ارزیابی قرار گرفت. در طی آزمایشات عملکرد سامانه با محصولات گندم، جو، نخود و عدس هر کدام در سه تکرار با ترکیب تیماری فوق مورد سنجش قرار گرفت. بر روی داده های حاصله تجزیه واریانس انجام گردید. نتایج جدول تجزیه واریانس وجود اختلاف معنی دار بین اثرات اصلی و اثرات متقابل در سطح یک درصد را نشان داد. بدلیل وجود اختلاف معنی دار در بین تیمار ها اقدام به مقایسه میانگین ها شد، در نتیجه بهترین تیمار برای انتقال مقدار مشخصی از محصولات مورد آزمایش در واحد زمان، تیمار طول لوله 1 متر و دور فن 2800 حاصل شد.

اعتبار سنجی نتایج شبیه سازی اجزاء محدود بر هم کنش تایر محرک - خاک با آزمون های تجربی
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1392
  نسا دیباگر   اسعد مدرس مطلق

چکیده: در این مطالعه به منظور تحلیل برهم کنش تایر محرک- خاک از دو روش عددی و تجربی استفاده شد تا تاثیر تغییرات سرعت پیشروی و بار عمودی تایر روی تنش عمودی خاک در عمق های مختلف مورد بررسی قرار گیرد. در روش عددی با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود آباکوس برای شبیه سازی خاک به عنوان ماده الاستو پلاستیک، از مدل دراکر- پراگر و برای طراحی مولفه های سازنده تایر به عنوان لاستیک تراکم ناپذیر، از مدل مواد هایپر الاستیک کرنش محدود و الاستیک استفاده شد. آزمون های تجربی نیز با استفاده از آزمونگر تک چرخ و انباره خاک همانند آزمون شبیه سازی در سه سطح از سرعت پیشروی، بار عمودی و عمق خاک انجام گرفتند. مقایسه نتایج حاصل از هر دو روش حاکی از مطابقت خوب نتایج شبیه سازی و اندازه گیری تنش عمودی خاک در سرعت ها و بارهای عمودی در عمق های مختلف خاک است. افزایش سرعت پیشروی در هر دو آزمون منجر به کاهش تنش عمودی خاک در عمق های مختلف گردید. با افزایش بار عمودی تایر، میزان تنش عمودی خاک به طور معنی داری افزایش یافت بطوری که ضریب همبستگی بین نتایج تجربی و عددی در کمترین و بیشترین بار عمودی به ترتیب برابر 89/0 و 9/0 بدست آمد. تغییرات تنش عمودی و عمق خاک در هر دو آزمون نسبت معکوسی با هم داشتند بطوری که با افزایش عمق، تنش عمودی خاک بصورت توانی کاهش پیدا کرد.

بررسی سینتیک خشک شدن موز و مصرف انرژی با استفاده از خشک-کن ترکیبی هوای داغ و مادون قرمز
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1393
  سعید نذیر حیدرلو   اسعد مدرس مطلق

در این تحقیق، به منظور خشک کردن ورقه های موز از سه خشک کن مادون قرمز، هوای داغ، و ترکیبی مادون قرمز و هوای داغ استفاده شد. آزمایش های خشک شدن در این خشک کن ها در سه سطح دما (60، 70 و 80 درجه سلسیوس)، سه سطح ضخامت نمونه (3، 5 و 7 میلی متر)، سه سطح فاصله از منبع مادوون قرمز (30، 50، و 70 سانتی متر)، و سه سطح سرعت هوای ورودی (3/0، 6/0، . 1/1 متر بر ثانیه) با دمای هوای ورودی 60 درجه سلسیوس با سه تکرار به صورت فاکتوریل در پایه طرح کاملاً تصادفی انجام شد. نتایج نشان داد که خشک کن ترکیبی نسبت به خشک کن مادون قرمز کاهش تقریبی 25 درصدی و نسبت به خشک کن هوای داغ کاهش 40 درصدی زمان خشک شدن را دارا بود. همچنین نتایج نشان داد که زمان خشک شدن با ضخامت محصول نسبت مستقیم و با دمای محفظه خشک کن نسبت عکس داشت. از لحاظ مصرف انرژی الکتریکی خشک کن ترکیبی نسبت به خشک کن مادون قرمز کاهش تقریبی 40 درصدی و نسبت به خشک کن هوای داغ کاهش 10 درصدی را دارا بود. به منظور پیش بینی روند خشک شدن، از 5 مدل میدیلی، لگاریتمی، هندرسون پابیس، دوجمله ای و لوئیس استفاده شد. برازش این مدل ها بر داده ها به دست آمده از خشک کن ها با سه معیار ضریب همبستگی (r2)، مجموع مربعات خطا (sse)، و ریشه میانگین مربعات خطا (rmse) با یکدیگر مقایسه شد که مدل میدیلی به عنوان بهترین مدل برای پیش بینی نسبت رطوبت موز در دستگاه خشک کن ترکیبی هوای داغ و مادون قرمز انتخاب گردید.

تعیین چروکیدگی و تغییرات رنگ اسلایس های گوجه فرنگی در طول فرآیند خشک کردن
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1393
  محمدحسین محبتی   پرویز احمدی مقدم

خشک کردن یکی از مهم ترین روش های نگه داری محصولات کشاورزی و مواد غذایی محسوب می شود. علت توجه زیاد به این روش، افزایش زمان ماندگاری محصول در مقایسه با سایر روش ها، تولید محصول با وزن و حجم کم تر و عدم نیاز به سردخانه و کاهش هزینه حمل و نقل و بسته بندی می باشد. حفظ کیفیت مواد خشک شده یکی از مهم ترین موارد در فرآیند خشک کردن می باشد. کیفیت محصول خشک شده بوسیله معیارهایی مانند چروکیدگی، رنگ و قابلیت بازجذبی ارزیابی می شود.

تعیین خواص مکانیکی سیب و تحلیل کوفتگی آن در اثر ضربه
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1386
  سهامه شفیعی   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.

آنالیز دینامیکی بازوی چیزل تحت شرایط کاری با استفاده از روش اجزاء محدود سه بعدی پیشرفته
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1389
  مقداد نصیری   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.

سیستم ماشین بینایی تشخیص گوجه فرنگی برای استفاده در ماشین های برداشت اتوماتیک
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1389
  آرمان عارفی   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.

تجزیه و تحلیل بالانس موتورهای خطی به روش نرم افزار
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1387
  علی ترکاشوند   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.

مدلسازی بر هم کنش تیغه باریک و خاک با استفاده از روش المان های مجزا
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1388
  آرش نورمحمدی مقدمی   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.

مدلسازی مواد بیولوژیکی ناپیوسته در حین انتقال و جابجایی با استفاده از روش المان های مجزا (dem)
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1388
  حامد جانی سرناوی   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.

مطالعه بازده کششی تراکتور (mf 285) با استفاده از رفتار مکانیکی خاک و تایر توسط روش المان محدود
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1389
  یاسر نوربخش   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.

روشهای کاهش ارتعاش در موتور تراکتورهای موجود در ایران
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی 1387
  هیوا الله ویسی   اسعد مدرس مطلق

چکیده ندارد.