حاشیه پایداری سیستم قدرت به طور پیوسته در حال کاهش است و نوسانات فرکانس پایین ناپایدار یا میرا شده ی ضعیف، در سیستم های قدرت امروزی بیشتر ظاهر می شوند. سیستم های قدرت به هم پیوسته به صورت ذاتی غیرخطی هستند. مشخصه غیرخطی بودن با افزایش تبادل توان بین ناحیه های مختلف سیستم (به علت افزایش تقاضا) به طور یکنواخت افزایش پیدا کرده است. در این پایان نامه سعی بر این است که با طراحی هماهنگ میراگر ipfc و پایدار ساز سیستم قدرت، پایداری سیستم قدرت بهبود پیدا کند. در این پایان نامه با استفاده از تجهیزات آزمایشگاه سیستم های قدرت، سیستم های نمونه استاندارد شبیه سازی می شوند. به طور خلاصه در روند اجرای این پایان نامه مراحل زیر طی شده است: 1- مطالعه منابع معتبر و آشنایی با اصول و مبانی طراحی کنترل کننده بهینه برای میرا سازی نوسانات بین ناحیه ای، انتخاب نوع pss مورد مطالعه در این پایان نامه از بین مدل های استاندارد ieee و انتخاب شبکه های استاندارد نمونه. 2- مطالعه منابع معتبر و آشنایی با اصول سیستم های یادگیری تقویتی و کاربردهای آن در سیستم قدرت. 3- پیاده سازی سیستم تک ماشینه با وجود ipfc در آزمایشگاه سیستم های قدرت به کمک امکانات موجود و طراحی هماهنگ میراگر ipfc و pss برای این سیستم به روش یادگیری تقویتی. 4- پیاده سازی سیستم چند ماشینه با وجود ipfc در آزمایشگاه سیستم های قدرت به کمک امکانات موجود و طراحی هماهنگ میراگر ipfc و pss برای این سیستم به روش یادگیری تقویتی. 5- ارزیابی کارایی کنترل کننده پیشنهادی در شبکه های استاندارد نمونه و مقایسه نتایج شبیه سازی با مراجع معتبر.