در این پایان نامه دینامیک پرواز آرایشمند فضاپیما در فرم کارتزین و نیز حل کنترل بهینه در ماموریت تغییر مسیر سنگ فضایی آپوفیس مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، دستیابی به جواب مساله کنترل بهینه ای است که مصرف سوخت فضاپیما را در مانور بازآرایی ساختار پروازی به منظور دستیابی به حالت مطلوب از پیش تعریف شده که بر اساس نیاز های ماموریتی می باشد، را تضمین می?نماید.? ماموریتی که به انجام رساندن آن هدف نهایی انجام این تحقیق است، ماموریت تغییر مسیر یک سنگ فضایی است. سنگ فضایی آپوفیس که یکی از خطرناک ترین اجرام آسمانی است که حیات در کره زمین را در سال های پیش رو، مورد تهدید قرار می?دهد جهت انجام ماموریت فوق الذکر مورد نظر قرار گرفته و در ضمن از ویژگی ها و مشخصات مداری آن جهت شکل دهی ساختار پرواز آرایش مند بهره برداری شده است.?