در مسیر توسعه مکانیزاسیون کشور، در اختیار بودن ادوات کشاورزی از ملزومات توسعه و پیشرفت در کشاورزی است. طراحی، ساخت و ترویج ادوات گوناگون در رابطه با مراحل مختلف کشاورزی ( داشت، کاشت، برداشت، عملیات بعد از برداشت) در کشور از مسئولیت های مهم مهندسین ماشین های کشاورزی است. یکی از مراحل مختلف عملیات های کشاورزی که در عملکرد بهینه محصول نقش بسزایی دارد، عملیات داشت است. در بسیاری از محصولات ردیفی یکی از مراحل مهم عملیات داشت، عملیات تنک کردن است. حذف بوته های اضافی در یک ردیف به منظور افزایش عملکرد محصول و اهداف دیگر را تنک کردن گویند که عملی وقت گیر و پرهزینه است. زمانی که گیاه کاملاً در خاک استقرار یافت و بوته دارای 2 تا 4 برگ واقعی شد، تنک کردن انجام خواهد شد. تنک کردن در کشور توسط کارگر و به وسیله دست انجام می شود. هدف از این پروژه طراحی و ساخت دستگاه تنک کردن محصولات ردیفی است. سیستم انتقال توان پنوماتیکی بوده که بطور تصادفی حذف بوته ها را انجام می دهد . حذف بوته ها، با استفاده از اعمال نیرو توسط یک بازو و تیغه متصل به آن بصورت حرکت آونگی در حرکت رفت و برگشتی، انجام می شود. بازو و تیغه متصل به آن توسط یک سیلندر به حرکت درمی آید. سیستم کنترل دستگاه از یک مدار الکتریکی تشکیل شده و کنترل توسط مداری متشکل از رله ها و تایمر انجام می شود. سیلندر نیوماتیکی با اتصال به یک شیر سولونوئیدی؛ فرمان حرکت و حذف بوته ها را؛ توسط تیغه متصل به بازو، از سیستم کنترل الکتریکی دریافت می کند. بعد از ساخت دستگاه، یک تست آزمایشگاهی در محل کارگاه بر روی دستگاه صورت گرفت. با اندازه گیری تعداد پالس های نوسانی دستگاه، با کمترین خطا، نزدیک به داده های تئوری به دست آمد. در تست مزرعه ای علاوه بر پالس نوسانی دستگاه، عملکرد مزرعه ای، اثر تغییرات متغیر هایی مانند سرعت پیشروی، عمق کار، فاصله ی نهایی بین بوته ها و نیز شکل تنک بر روی ردیف اندازه گیری شد که نتایج قابل قبولی به دست آمد. در بخش پایانی تست مزرعه با تغییر ترکیبی متغییر های مورد نظر در این پژوهش، اثرات متقابل آنها اندازه گیری شد. لذا با افزایش سرعت پیشروی تراکتور و کاهش نوسان تیغه و بازو به شرط ثابت بودن دیگر متغییرها فواصل بین بوته ها افزایش یافت. از طرفی با افزایش فشار تولیدی توسط کمپرسور سرعت نوسان تیغه و بازو زیاد شد و در نتیجه تعداد بوته های بیشتری از روی ردیف حذف شد.