این پایان¬نامه طراحی کنترل¬کننده مقاوم با استفاده از الگوریتم هوشمند، برای مبدل افزاینده ولتاژ dc/dc ، را ارائه می¬دهد. مقاوم بودن سیستم در برابر عدم قطعیت¬ها، صاف بودن سطح ولتاژ خروجی، سرعت سیستم در رسیدن به پاسخ حالت دائم، دفع اغتشاشات ولتاژ ورودی و قابلیت پیاده سازی سیستم کنترلی، از اهداف مهم کنترلی است که مورد توجه قرار گرفته است. غیر مینیمم فاز بودن مبدل افزاینده باعث کاهش شدید پهنای باند شده و کنترل مبدل را با تک حلقه ، دشوار کرده است. لذا برای کنترل بهتر مبدل از ساختار کنترلی دو حلقه¬ای استفاده شده است؛ در حلقه داخلی یک کنترل¬کننده¬ی تناسبی به منظور رسیدن جریان سوئیچ به جریان مطلوب، طراحی شده و در حلقه¬ی بیرونی، یک کنترل¬کننده¬ی مقاوم ساختار ثابت با روش شکل¬دهی حلقه ∞h ، به منظور فراهم کردن ولتاژ خروجی مطلوب، طراحی شده است. پایداری سیستم کنترلی اثبات می¬شود و بر این اساس حاشیه پایداری تعیین می¬شود. شبیه سازی ها نشان می¬دهد که اهداف کنترلی محقق شده است. همچنین مقایسه عملکرد الگوریتم ممتیک با الگوریتم¬های ژنتیک، پرندگان، رقابت استعماری و شبیه ساز تبرید تدریجی ، برتری الگوریتم ممتیک را در طراحی و بهینه سازی این سیستم کنترلی نشان می¬دهد.

در این تحقیق، با استفاده از مدل واندرپل، تحلیل همزمانی دو پیس میکر اصلی قلب به نامهای گره سینوسی- دهلیزی (sa) و گره دهلیزی- بطنی (av) در شرایط مختلف از جمله تزویج یکطرفه و دوطرفه و در نظر گرفتن یا صرفنظر کردن از تاخیر با دو روش تابع توصیف و آشفتگی مورد بررسی قرار می گیرد. اگرچه پارامترهای مدل واندرپل مستقیماً متناظر با کانال های یونی سلولها نمی باشند ولی مدل واندرپل، مدل مناسبی برای گره های sa و av جهت بررسی بیماری بلوک قلبی می باشد زیرا هر دو حالت سلامت (همزمانی) و بیماری بلوک قلبی (ناهمزمانی) را می تواند بخوبی شبیه سازی کند. در برررسی همزمانی فازی و فرکانسی به روش تابع توصیف، ابتدا شرط همزمانی فازی و فرکانسی تعیین شده، سپس روشی ترسیمی برای حل معادلات ارائه می شود. در استفاده از روش تابع توصیف، علاوه بر تعیین مرز همزمانی فازی و فرکانسی، فرکانس همزمانی نیز بدست می آید. تعیین فرکانس همزمانی تاکنون در تحقیقات گذشته دیده نشده است. با یافتن فرکانس همزمانی چند پدیده طبیعی مانند تاکیکاردیا و برادیکاریای سینوسی توجیه می شود. تحلیل همزمانی دو پیس میکر کاملاً متفاوت به روش آشفتگی نیز انجام شده و مرز همزمانی بدست می آید. پس از تحلیل همزمانی دو نوسانگر مدل واندرپل، یک همزمان کننده بر اساس مدل منحنی پاسخ فاز با فرض دسترسی به گره sa یا av و یا هر دوی آنها طراحی شده و زمان و تعداد ایمپالس لازم برای تحریک دو گره برای نیل به همزمانی تعیین می شود. در نهایت مساله مهم دیگری با عنوان اندازه گیری فاصله شاخص های قلب سالم از بیماری بلوک قلبی بررسی می گردد. فاصله بدست آمده می تواند به عنوان شاخصی برای تعیین میزان سلامتی مطرح شود.