در قسمت اول این پایان نامه روش جدیدی برای تشخیص و کلاسه بندی خطا در شبکه های انتقال با استفاده از منطق فازی ارایه شده است. الگوریتم معرفی شده از زاویه جریان فازها استفاده می کندو با استفاده از آن ها وقوع خطا را تشخیص داده و نوع آن را شناسایی می کند. از نرم افزار atp برای تولید اطلاعاتحالت عادی و حالت هایمختلف خطا استفاده شده است.سپس برای نشان دادن کارآیی روش جدید، دو روش قبلی مبتنی بر منطق فازی به طور خلاصه معرفی و نتایج سه روش باهم مقایسه شده اند که نشان دهنده دقت بیشتر و سرعت مناسب روش جدید نسبت به روش های قبلی است. در قسمت دوم پایان نامه برای اولین بار از شبکه های عصبی پیشخور، که کلاسه بندهای مناسبی می باشند، برای شناسایی نوع خطا در یک سیستم قدرت چند-پایانه ای استفاده شده است.سیگنال های جریان ولتاژ که با استفاده از شبیه سازی های صورت گرفته در atp بدست آمده اند، نرمالیزه شده و برای تشکیل دادن الگوهای آموزشو آزمون استفاده شده اند. ساختارهای شبکه عصبی با یک و دو لایه میانی با تعداد سلول مختلف برای دو نوع الگوی تمام سیکل و نصف سیکل آموزش دیده اند و سپس با الگوهای ورودی جدید مورد ارزیابی قرار گرفته اند. نتایج بدست آمده سرعت و دقت این روش را در کلاسه بندی خطا نشان می دهد.

بعد از معرفی موتورهای سوییچ رلوکتانسی به نحوه کارکرد آنها، معادلات الکترومغناطیسی، اصول اولیه کنترل، مزایا و معایب و کاربردهای این نوع از موتورها پرداخته می شود. چندین روش مختلف مدل سازی موتورهای رلوکتانسی مورد بررسی قرار گرفته است. در مدل انتخاب شده برای شبیه سازی موتور و درایو آن، اثرات غیرخطی حاصل از کارکرد در نواحی اشباع مغناطیسی لحاظ شده است. مبدل قدرت مورد استفاده در شبیه سازی از نوع مبدل پل نامتقارن است. علت انتخاب این مبدل انعطاف پذیری بالای آن می باشد. بمنظور خلاصه سازی مطالب عنوان شده، به بررسی کامل انواع مبدل ها پرداخته نشده است و فقط انواع مبدل های متداول در یک جدول با یکدیگر مقایسه شده اند. بزرگترین عیب موتورهای رلوکتانسی نوسانات بالای گشتاور در آنها است. از طریق طراحی مغناطیسی موتور و الگوریتم های کنترلی در سیستم درایو موتور می توان نوسانات گشتاور را کاهش داد. روشهای کنترلی کاهش نوسانات گشتاور شامل کنترل لحظه ای گشتاور و کنترل مقدار متوسط گشتاور است. در فصل 4 دو روش کاهش نوسانات گشتاور مورد بررسی قرار گرفتند که این روشها عبارتند از انتخاب مقادیر بهینه زوایای کموتاسیون ( کنترل متوسط گشتاور ) و شکل دهی جریان های فاز ( کنترل لحظه ای گشتاور ). مدل دقیق موتور رلوکتانسی ارایه شده توسط برنامه simulink شبیه سازی می شود. چندین الگوریتم حداقل سازی نوسانات گشتاور معرفی شده است و هر یک از آنها بعد از اضافه شدن به مدل شبیه سازی درایو موتور، شبیه سازی می شوند و اثرات آن به روی گشتاور تولیدی موتور مشاهده می گردد. سپس با ترکیب کردن دو الگوریتم کاهش نوسانات گشتاور به شبیه سازی کل سیستم درایو موتور پرداخته می شود و تاثیر این روش ترکیبی در کاهش نوسانات گشتاور ملاحظه می گردد. دو نوع کنترلر سرعت ( از نوع pi و فازی ) در درایو موتور بکار گرفته می شوند و پاسخ دینامیکی آنها با یکدیگر مقایسه می شود.

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیسی دائم سطحی به روش کنترل بارداری با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال می باشد dsp استفاده شده در این پروژه مدل tms32of2812 از شرکت تگزاس اینسترومنت می باشد این پردازنده به علت داشتن سرعت بالا و امکانات مختلف مورد نیاز در کنترل موتورها گزینه بسیار مناسبی برای پیاده سازی محرکه های پیشرفته الکتریکی می باشد روش کنترل استفاده شده در این پروژه کنترل برداری سرعت به روش کنترل هیسترزیس جریان است که سادگی و کارایی بسیار خوبی در کنترل سرعت دارد. در این پایان نامه سعی شده است علاوه بر بحث مختصر مسائل نظری مطرح در این زمینه به تمامی جنبه های پیاده سازی عملی سیستم های درایو موتورهای مغناطیسی دائم مانند روش های مختلف ساخت اینورتر انتخاب سنسورهای مختلف انواع پردازنده ها و نحوه انتخاب آن ها نکاتی مورد کنترل دیجیتال و ..به اختصار پرداخته شود. به مسئله تغییر پارامترها و روش های مختلف شناسایی پارامترهای موتور نیز اشاره شده و پیشنهاداتی برای نحوه شناسایی پارامترهای موتور برای پیاده سازی ارائه میگردد در پایان صحت مطالب گفته شده با نتایج عملیو هم با نتایج شبیه سازی تایید می شود. تطبیق قابل قبول مبانی نظری بیان شده با نتایج عملی و شبیه سازی به خوبی صحت نتایج پروژه را تایید می نماید

امروزه مبدلهای کلیدزنی چند سطحی در کاربردهای بسیاری مانند درایوهای ac، منابع تغذیه ac و جبرانسازهای توان راکتیو بکار گرفته می شوند.ولتاژ خروجی در این مبدلها از ترکیب چندین سطح ولتاژ که عموماً از منابع خازنی به دست می آیند، ساخته می شود. روش کلیدزنی در این مبدلها مانند مبدلهای دو سطحی متنوع بوده و با معیارهایی از قبیل میزان استفاده از ولتاژ باس dc طیف هارمونیکی ولتاژ خروجی منتجه و عملکرد دینامیکی ارزیابی می شوند. در میان روشهای کلیدزنی، تکنیکهای spwm و svm بدلیل ویژگیهای خاص کاربردهای زیادتری پیدا کرده اند.در این پایان نامه ساختاری برای روش کنترل مستقیم گشتاور ارائه گردیده که در آن از یک مبدل منبع ولتاژ سه سطحی و روش مدولاسیون بردار ولتاژ استفاده شده است، که شبیه سازی سیستم در نرم افزار matlab/simulink صورت گرفته است.