موضوع تشخیص عیب در سیستم های هایبرید که دربرگیرنده ی حالت های گسسته و پیوسته هستند، مسئله ای کاربردی و در عین حال پیچیده است که با گسترش روزافزون این سیستم ها در سال های اخیر اهمیت زیادی پیدا کرده است. این رساله به حل مسئله تشخیص عیب برای یک سیستم هایبرید در شرایطی که اطلاعات قابل استفاده جهت تشخیص عیب صرفا به صورت کیفی (مانند خروجی های حاصل از سنسورهای گسسته) در دسترس باشند، می پردازد. این محدودیت، انگیزه استفاده از مدل های پیشامد گسسته را در تشخیص عیب تقویت می کند که در این رساله، از دو دسته ی اصلی این مدل ها یعنی اتوماتن تصادفی و اتوماتن زمانی استفاده می شود. برای ایجاد مدل پیشامد گسسته ی سیستم تحت بررسی، در ابتدا یک اتوماتن هایبرید، با استفاده از روش هندسی معرفی شده در رساله، به دست می آید و سپس اتوماتن تصادفی و اتوماتن زمانی متناظر با این اتوماتن هایبرید، ساخته می شوند. در این رساله، یک چارچوب جبری دوتایی برای مدل سازی اتوماتن زمانی معرفی می گردد که ضمن فراهم آوردن امکان پیش بینی رفتار زمانی سیستم، ساخت رویتگر جهت تشخیص عیب را نیز مقدور می سازد. جهت حل مسئله ی تشخیص عیب نیز رویکرد اساسی در رساله، معرفی و استفاده از معیارهای سازگاری مناسب برای هر مدل است. به کمک این معیارها، رویتگرهای پیشنهاد شده در رساله، با مشاهده ی ورودی ها و خروجی های سیستم، میزان سازگاری هر عیب با مشاهدات انجام شده را به صورت بازگشتی و برخط تعیین می کنند. این کار باعث افزایش کارآیی سیستم تشخیص عیب پیشنهادی، در شرایط حضور نویز، اغتشاش، وجود نامعینی در پارامترها، ظهور عیب های خارج از مجموعه عیب های تعریف شده و عیب های متغیر با زمان می گردد که این موارد در قالب شبیه سازی های متعددی در رساله بررسی شده اند. موضوع دیگری که در رساله به آن پرداخته شده است، تحلیل قابلیت تشخیص عیب برای روش پیشنهادی، به کمک گراف های دسترس پذیری حاصله برای هر مدل و تاثیر معیار سازگاری در بهبود این قابلیت است. به عنوان یک نتیجه گیری کلی می توان گفت که معرفی معیارسازگاری در این پایان نامه، یک ساختار یکنواخت و جامع برای سیستم های تشخیص عیب مبتنی بر مدل گسسته پیشامد را فراهم می آورد. این ساختار با چارچوب کلی روش های تشخیص عیب مبتنی بر مدل های کمّی، مشابهت دارد که در نتیجه، با به کارگیری برخی از مفاهیم آن روش ها می تواند باعث توسعه روش های تشخیص عیب مبتنی بر مدل گسسته پیشامد گردد.

تخلیه جزیی یکی از آزمون های غیر مخرب تشخیص عیب در عایق ها محسوب می شود. هر عیب عایقی دارای یک الگوی خاص بوده و بر اساس آن شناسایی می گردد. در این مقاله با ایجاد عیب های مصنوعی در عایق جامد و اندازه گیری آن در آزمایشگاه فشار قوی، الگوهای هر کدام از عیب ها به دست می آیند. در مرحاه بعد با استفاده از روش استخراج ویژگی توزیع در فاز(prpd) و روش جدید استخراج ویژگی بر اساس اندازه سیگنال(norm) ویژگی ها استخراج شده و توسط دو نوع شبکه عصبی پیشرو و شعاعی تفکیک الگو ها مورد بررسی قرار می گیرد.

امروزه نگهداری و پایش تجهیزات از اهمیت زیادی برخوردار است. کلیدهای قدرت به عنوان یکی از عناصر حیاتی در امر پایداری سیستم های قدرت از این امر مستثنی نیستند. در این پایان نامه به تشخیص خطای کلیدهای فشار قوی پرداخته می شود. موضوعاتی که در این پایان نامه به آنها پرداخته می شود به شرح زیر است: • مدل سازی جریان سیم پیچ: برای مدل سازی این جریان ابتدا به مقدمه ای بر اصول تبدیل انرژی در سیستم های الکترومکانیکی اشاره می شود. سپس با استفاده از قوانین مداری کیرشهف و قوانین نیوتن به مدل سازی جریان این تجهیز پرداخته می شود. همچنین این مدل سازی با نمونه عملی مقایسه می گردد. • مدل سازی حرکت کانتکت ها در مکانیزم فرمان: اطلاعاتی که منحنی حرکت کانتکت ها بدست می آید برای قضاوت درباره وضعیت کلید بسیار مفید می باشد. مکانیزم مورد بررسی در این پایان نامه blg است. این مکانیزم فرمان از سه مکانیزم تشکیل شده است: 1-مکانیزم بادامک پیرو 2- مکانیزم چهار میله ای انتقال 3- مکانیزم لغزنده لنگی. برای مدل سازی حرکت کانتکت ها با داشتن نقشه های صنعتی از شرکت پارس سوئیچ ابتدا روابط هندسی بین اجزا مکانیزم نوشته می شود. قدم دوم نوشتن معادله انرژی در هنگام قطع و وصل کلید می باشد. همچنین فرضیات مهمی در نوشتن معادله انرژی شده است که به شرح زیر می باشند: 1. انرژی پتانسیل گرانشی اجزا مکانیزم بسیار کوچک است لذا از آنها صرفنظر می شود. 2. نیروهای الکترومغناطیسی کانتکت ها ناشی از جریان الکتریکی در مقابل نیروی فنر بسیار کوچک است لذا می توان از آنها صرفنظر نمود. 3. فنرهای قطع و وصل جرم دار هستند درنتیجه دارای انرژی جنبشی می باشند. قدم سوم حل معادلات هندسی نوشته شده بین اجزا مکانیزم می باشد. با توجه به اینکه مکانیزم مورد نظر یک درجه آزادی است لذا تمامی متغیرهای مسیر در معادله انرژی بر حسب یک متغیر بیان می گردد لذا قدم چهارم نمایش تمامی متغیرها بر حسب جابجایی فنر وصل می باشد. درنهایت قدم پنجم بکارگیری روش لاگرانژ در یافتن معادله مسیر کانتکت هاست. • استخراج ویژگی از منحنی های مدل شده: تغییر پارامترها بر روی جریان کویل و منحنی حرکت کانتکت ها موثر است. وجود توابع کاربردی برای استخراج ویژگی از شکل موج ها برای قضاوت درباره آنها ضروری است. لذا به ارائه توابعی همچون زمان صعود، مقدار بیشینه و ... که برای تحلیل و تفسیر سیگنال ها بکار می-روند پرداخته می شود. • الگوریتم تشخیص خطا: با توجه به ویژگی های استخراج شده و همچنین تحلیل آنها، به ارائه فلوچارت های تشخیص خطای منحنی های حرکت قطع و وصل و همچنین جریان سیم پیچ پرداخته می شود.

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیریابی مد نظر است که به صورت برون خط و قبل از هر حرکتی از سوی روبات صورت می گیرد. داده های موجود از محیط به صورت نقشه های دیجیتالی دارای ارتفاع و طول و عرض جغرافیایی می باشد. محیط مورد نظر کاملاً واقعی می باشد. هدف از این مسیریابی یک مسیریابی متفاوت با آنچه تا به حال در تحقیقات انجام شده است، می باشد. در مساله مسیریابی مورد نظر در این پایان نامه کاربر شروطی را برای حرکت در نظر می گیرد. با استفاده از یک سیستم فازی مدل کننده داده های محیط، اطلاعات لازم برای مسیریابی در اختیار الگوریتم مسیریابی قرار داده می شود. مسیر طرح شده به صورت سه بعدی طرح می شود که هم از نظر طولی و هم از نظر ارتفاعی بهینه سازی شده است. از کاربرد های این مسیریابی می توان به مسیریابی در هواپیماهای بدون سرنشین به صورت از قبل برنامه ریزی شده اشاره کرد که در هنگام وقوع اختلالات مخابراتی و از بین رفتن کانال های ارتباطی بسیار حیاتی است. الگوریتم در نظر گرفته شده برای مسیریابی روی این داده ها الگوریتم ژنتیک می باشد که به صورت پارامتر واقعی پیاده سازی شده است. قبل از این پیاده سازی در هر فصل بخشی از این مسیریابی را شرح خواهیم داد تا با کلیت این مساله بیشتر آشنا شویم و به بررسی برخی از تحقیقات انجام شده در این زمینه می پردازیم. روشی نیز برای مسیریابی روبات میدانی پیشنهاد می شود. در فصل پنجم نیز به سیستم های ناوبری برای حرکت در روی مسیر طرح شده اشاره می کنیم که تنها به بررسی ملاحظات سیستم ناوبری مسیر می پردازیم که در شبیه-سازی جایی ندارد. نتایج بدست آمده از پیاده سازی انجام شده را نیز تحلیل کرده و با موارد مشابه مقایسه می-کنیم. از نوآوری های به عمل آمده در این پایان نامه می توان به مواردی چون مسیریابی چند موضوعی برای روبات های میدانی پرنده و مسیر نرم برای عبور اشاره کرد.

در این گزارش طراحی کنترل کننده مقاوم فازی جهت اعمال بر روی سیستم توربین بادی که با مدل سازی فازی t-s مدل شده است مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در حالت کلی سه مکان برای توربین باد بر حسب سرعت باد تعریف می شود که در هر کدام یک استراتژی کنترل خاص مطرح است. اما با توجه به ماهیت غیرخطی در جذب گشتاور آیرودینامیکی از طریق پره ها، مدل توربین در هر سه مکان غیرخطی می باشد از این رو هر مکان را تقسیم بر چند زیر مدل کرده و ترم غیرخطی در آن ها که تابع سه پارامتر سرعت باد، سرعت روتور و زاویه pitch است بر حسب یک پارامتر خطی سازی می گردد (به مدل بدست آمده در این حالت شبه lpv گفته می شود). سپس سیستم فازی بر حسب نوع تغییر پارامتر خطی شده به کمک توابع عضویت مناسب در هر لحظه از روی مقدار سرعت باد اندازه گیری شده، یک مدل خطی در اختیار کنترل کننده قرار می دهد. با اتمام کار مدل سازی در هر نقطه خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت مناسب طراحی شده و مطابق با اصول تکنیک کنترل pdc با توابع عضویت مدل شده کنترل کننده ها به صورت فازی تغییر خواهند کرد تا در نهایت مطابق با مدل در هر سرعت باد یک کنترل کننده برای عمل وجود داشته باشد. در نهایت با توجه به تداخل توابع عضویت در زیر مدل ها و کنترل کننده ها به کمک تابع لیاپانف مخصوص اثبات می گردد که کنترل کننده طراحی شده سیستم پایداری را ایجاد کرده است. در مرحله بعدی با توجه به نادقیق بودن مدل ارائه شده توسط سیستم فازی در پارامترهای خاصی، به کمک نامساوی های ماتریسی خطی (lmi ) ماتریس مثبت معین مطلوب در معادله لیاپانف با پیش فرض حداکثر کردن نایقینی در سیستم ضمن حفظ پایداری جستجو شده و محدوده مجاز نایقینی استخراج می شود در نهایت بررسی می گردد که پارامتر مورد نظر در سیستم غیرخطی از محدوده مجاز تجاوز نکند. با انجام تمامی این مراحل در فصل انتهایی گزارش نتیجه پاسخ دهی کنترل کننده طراحی شده با یک کنترل کننده pid در وضعیت تغییرات پله سرعت باد بررسی شده و صلاحیت کنترل کننده طراحی شده اثبات گردیده است. در انتها با ارائه و بررسی قابلیت های و معایب روش مطرح شده به ارائه پیشنهاداتی جهت بهبود و رفع معایب پرداخته شده است.

در این تحقیق مدل سازی هایبرید نیروگاه سیکل ترکیبی و طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بررسی می شود.پرکاربردترین روش مدل سازی سیستم های هایبرید روش ترکیب دینامیک و منطق(mld) است. مدل mld چارچوبی فراهم می کندکه در آن می توان دینامیک های پیوسته و گسسته سیستم و سوئیچنگ بین مدهای مختلف بهره برداری را مدل سازی کرد. در این تحقیق استخراج مدل mld نیروگاه سیکل ترکیبی مبتنی بر مدهای مختلف راه اندازی توربین ها با جزئیات نشان داده می شود، ویژگی های گسسته ای مانند امکان خاموش و روشن شدن توربین ها، محدودیت های بهره برداری و مدهای مختلف راه اندازی توربین ها در کنار روابط ورودی-خروجی پیوسته سیستم منجر به مدل سازی نیروگاه سیکل ترکیبی از منظر سیستم های هایبرید می شود.بعد از بدست آوردن مدل mld سناریوهای گوناگونی مبتنی بر مدهای مختلف راه اندازی و سوئیچینگ بین این مدها به منظور اعتبارسنجی مدل طرح گردیده و با انجام شبیه سازی صحت مدل مورد تحقیق قرار خواهدگرفت. نتایج اعتبارسنجی مدل دلالت بر قابل اعتماد بودن مدل بدست آمده دارد و به درستی شرایط راه اندازی توربین ها در مد های راه اندازی گوناگون، سوئیچینگ بین این مدها و محدودیت های بهره برداری را نشان می دهد. روش کنترلی که برای بهینه سازی عملکرد سیستم استفاده شده است کنترل پیش بین بر اساس مدل است. کارایی این روش در کنترل سیستم های هایبرید به اثبات رسیده است. در این روش کنترلی محدودیت های حالت، خروجی و ورودی به طور مستقیم در محاسبات مسئله کنترلی درنظر گرفته می شود علاوه بر این، مدل mld چارچوبی فراهم می کند که در آن الگوریتم های کنترل پیش بین به راحتی قابل اعمال است. به منظور بهینه کردن عملکرد فرآیند یک مسئله بهینه سازی به عنوان یک مسئله کنترل پیش بین مدل طرح شده است. به دلیل وجود عبارت های غیرخطی مانند توابع قدرمطلق، ماکزیمم و مینیمم در مسئله بهینه سازی تعریف شده این مسئله یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مخلوط است و برای حل مسئله مذکور باید مسئله کنترل پیش بین مدل را در قالب برنامه ریزی خطی عدد صحیح مخلوط فرموله کرد. در انتها کنترل کننده به سیستم اعمال شده و نتایج شبیه سازی برای سناریوهای مختلف به منظور تنظیم توان تولیدی نیروگاه بر روی مقدار مرجع که همان توان درخواستی از نیروگاه است ارائه می شود. نتایج شبیه سازی نیروگاه سیکل ترکیبی نشان می دهند که توان الکتریکی تولید شده دقیقا بار مورد نیاز مصرف کننده را تامین می کند و در عین حال محدودیت های سیستم نیز برآورده می شوند.

از دیـدگاه مکاتب مختلف اقتصادی، سرمایه و نیروی کار (اعم از متخصص و غیرمتخصص) به عنوان مهمترین عوامل موثر بر رشد و تولید در نظر گرفته می شوند. امروزه علاوه بر نهاده نیروی کار و سرمایه، انرژی نیز به عنوان یکی از نهاده های مهم تولیدی دربخش های مختلف اقتصادی در نظر گرفته می شود. با در نظر گرفتن موراد فوق، با تغییر در میزان مصرف انرژی سطح تولید نیز تغییر خواهد کرد. از این رو بررسی و پیش بینی روند تقاضای انرژی جهت اتخاذ سیاست ها اقتصادی مناسب و مدیریت تقاضا اهمیت فراوانی دارد. در این راستا محققین روش های مختلفی را مورد استفاده قرار داده اند که در این بین روش های هوشمند بخصوص روش هایی که در آنها از مفاهیم فازی استفاده شده است قابلیت های خود را در مدلسازی فرآیندهای مختلف بخوبی نشان داده اند. از این رو در این مطالعه برای نخستین بار ضمن جمع آوری کلیه تکنیک های نوین هوشمند در امر پیش بینی تقاضای انرژی، با استفاده از کلیه روش ها تقاضای انرژی شبیه سازی و پیش بینی شده است. همچنین با توجه به اهمیت و ویژگی خاص انرژی الکتریکی در میان حامل های انرژی در این مطالعه برای نخستین بار یک الگوریتم ترکیبی سیستم عصبی- فازی و الگوریتم انبوه ذرات جهت پیش-بینی تقاضای بلند مدت انرژی الکتریکی ارائه شده است. نتایج مطالعه ضمن تایید قدرت بالای تکنیک های هوشمند و بخصوص الگوریتم ترکیبی ارائه شده در پیش بینی تقاضای انرژی، نشان می دهد که بر اساس محتمل ترین سناریو تقاضای انرژی الکتریکی کشور در سال 1404 به 401 میلیارد کیلووات ساعت خواهد رسید.

در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این پایان نامه عبارتند از: 1- استفاده از روش مبتنی بر داده با رویکرد خاص بمنظور طراحی سیستم شناسائی خطا. 2- نگرش جدید در جداسازی ویژگی های تبدیل موجک برای شناسائی خطا. 3- استفاده از یک ساختار پیشنهادی برای کنترل کننده پیش بین.

در این نوشته با توجه به مزیت های سیستم های الهام گرفته شده از طبیعت و با مشاهده والهام گیری از نحوه کنترل رفتار در موجودات طبیعی یک معماری کنترلی جدید به نام evolvable decentralize control معرفی گردیده است. معماری edc از دو بخش عمده تشکیل شده است. در یک بخش لایه های تک رفتار ها وجود دارند که بیانگر قابلیت ها و ظرفیت های ذاتی موجود میباشند و بخش دیگر شامل لایه تلفیق کننده میباشد که با توجه به نحوه آموزش موجود در محیط شکل گرفته و در طول زندگی موجود تشکیل میشود. برای پیاده سازی ساختار داخلی کلیه لایه ها از شبکه عصبی استفاده شده است. این معماری با توجه به ساختمان اصلی و ساختار داخلی آن دارای ویژگی هایی همچون غیر متمرکز بودن، تحمل پذیری خطای بالا، قابلیت به کار گیری در پیاده سازی موجودات اجتماعی، پیچیدگی بسیار کم، مقیاس پذیری و توسعه پذیری، آموزش پذیری و تطبیق پذیری می باشد. این معماری در قیاس با معماری های مشابه در ویژگی های اشاره شده عمکردی بهتر ونتایج مطلوب تری را با خود به همراه خواهد داشت. به منظور پیاده سازی معماری پیشنهادی، یک شبیه ساز نقطه ای در محیط matlab به نام matlab robot dot simulator توسعه داده شده است که از ویژگی های این شبیه ساز سادگی استفاده و سهولت در ایجاد تغییرات و یا ایجاد محیط های دلخواه در آن می باشد. در بستر این شبیه ساز، معماری پیشنهادی بر روی نمونه های مختلفی از ربات های حیوان نما با قابلیت ها و رفتارهای مختلف و متناظر با حیوانات مشابه تست و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی ربات های حیوان نما، دو قابلیت مهم مقیاس پذیری و تحمل پذیری خطای معماری توسعه داده شده را به اثبات می رساند.

امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز قبیل وقوع خطاهای سخت افزاری، وقوع خطاهای نرم افزاری و قرار گرفتن ابزارهای شبکه در محیط های با قابلیت انفجار و احتراق، بطور دقیقیشبیه سازی کند. مدلسازی این پروتکل در سه بخش مدلسازی زمانی پروتکل، مدلسازی ساختار پیغام ها و مدلسازی فرآیندهای موجود در پروتکل انجام شده است. شبیه سازی این پروتکل نیز با استفاده از سه مدل بدست آمده، در نرم افزارomnet++انجام شده است. همچنین دو خصوصیت مهم پروتکل profibus pa، یعنی بلادرنگ بودن و تحمل پذیری خطا، در مدلسازی و شبیه سازی این پروتکل گنجانده شده اند. در بررسی بلادرنگ بودن پروتکل، تمامی فرآیندها، در محیط نرم افزارomnet++ ، در زمان مورد انتظار انجام می شوند. همچنین در بحث تحمل پذیری خطا، تمامی مکانیزم های استفاده شده در پروتکل profibus pa که موجب میشوند سیستم دارای قابلیت تحمل خطا شود، در سیمولاتور ارائه شده پیاده سازیشده اند. نتایج این مطالعه نشان می دهد که این پروتکل از نظر تحمل پذیری خطا و بلادرنگ بودن در سطح فرآیند، مناسب می باشد.

کنترل سیلان توان در حالت دینامیکی و ماندگار به ویژه در شرایطی که شبکه قدرت تحت وضعیت بارگذاری بالایی قرار دارد نیازی اساسی و ضروری به حساب می آید. در این راستا سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) امکانات کنترلی مناسبی را فراهم نموده و دارای این قابلیت هستند که بدون احداث خطوط جدید و صرف کردن هزینه های کلان، از ظرفیت واقعی و موجود سیستم های انتقال به نحو مطلوبی استفاده به عمل آورند. به عنوان یکی از نو ظهورترین ادوات facts می توان به کنترل کننده دینامیکی توان عبوری از خط انتقال (dynamic flow controller) اشاره نمود که در واقع یک جبران ساز ترکیبی سری- موازی بوده و از نظر ساختاری شامل تجهیزات مرسومی همچون خازن ها و راکتورهای سوئیچ شونده ی تریستوری (tssc, tssr) ، خازن موازی سوئیچ شونده ی مکانیکی(msc) و ترانسفورماتور انتقال دهنده ی فاز (pst) می باشد. با توجه به اینکه وسایل مذکور ذاتاً دارای خاصیت گسسته پیشامد هستند لذا با در نظر گرفتن یکسری مشخصه و منطق کنترلی مطلوب، می توان با استفاده از نظریه کنترل نظارتی سیستم های گسسته پیشامد، رفتار آن ها را در مسیر دلخواه هدایت نمود. از طرفی از نقطه نظر عملی، چالش عمده ای که وجود دارد توسعه و ارائه ی یک استراتژی عملکردی مناسب به منظور بکارگیری و هماهنگ سازی dfc های متعدد در شبکه قدرت است. در واقع استفاده همزمان از چندین dfc ، مستلزم انجام مطالعات دقیقی می باشد چرا که یک استراتژی و منطق هماهنگی ضعیف می تواند منجر به بهره برداری نامناسب از ساختار شبکه و حتی در پاره ای از مواقع موجب به خطر افتادن امنیت سیستم شود. در این پایان نامه ابتدا روابط ریاضی حاکم بر تجهیز dfc بدست آورده شده و مدل مداری آن در معادلات پخش بار لحاظ گردیده است. بر مبنای مدل مذکور، یک بسته نرم افزاری تدارک دیده شده که قادر است اطلاعات یک شبکه n شینه با هر تعداد dfc که روی خطوط مختلف آن مد نظر باشد را گرفته و محاسبات پخش بار را انجام دهد. سپس به فرمول بندی یک مسأله بهینه سازی جهت تعیین بهینه پارامترهای تجهیز نامبرده در شرایط بروز خطا پرداخته شده است. به منظور حل این مسأله، از یکی از جدیدترین الگوریتم های بهینه سازی موجود تحت عنوان الگوریتم رقابت استعماری استفاده گردیده و کارایی آن در زمینه مسایل بهینه سازی سیستم های قدرت نشان داده شده است. در مرحله بعد مدل سازی گسسته پیشامد اجزاء تشکیل دهنده ی تجهیز dfc مورد توجه واقع گردیده و بر اساس ویژگی های عملکردی این وسیله یک منطق کنترلی استخراج شده است. با در اختیار داشتن مدل گسسته پیشامد فرآیند مورد بررسی و منطق کنترلی مورد نظر، کنترل ناظری جهت استفاده در محل بکارگیری هر یک از dfc ها در شبکه طراحی شده است. ناظر مذکور وظیفه تحقق فرمان های تنظیم توان را که از مرکز کنترل سیستم قدرت دریافت می کند بر عهده خواهد داشت. در نهایت نیز یک مرکز کنترل نمونه پی ریزی شده و با جمع آوری اطلاعات و سیگنال های شبکه در قالب یک ساختار سلسله مراتبی و با استفاده از هسته محاسباتی opf ، به کار هماهنگ سازی dfc های موجود در شبکه پرداخته می شود. برای این مرکز نمونه دو سطح پایین (عملیات) و بالا (مدیریت) در نظر گرفته شده است. در سطح پایین، عملکرد عام شبکه مورد پایش واقع گردیده و هسته محاسباتی برنامه که وظیفه تعیین نقاط کار dfc ها را بر عهده دارد، در آن لحاظ شده است. در سطح مدیریت نیز دو مشخصه کنترلی که نشان دهنده عکس العمل سیستم در هنگام مواجهه با اضافه بار لحظه ای و همچنین عدم رفع اضافه بار خطوط پس از اجرای دستورات نقاط تنظیم می باشند، گنجانیده شده است. پیاده سازی استراتژی های بکار گرفته شده روی شبکه آزمون 39 شینه ی ieee دلالت بر صحت عملکرد کنترل کننده های ناظر طراحی شده دارد.

بیش از 90 درصد انرژی مورد نیاز برای تولید برق در نیروگاه های ایران بوسیله سوخت های فسیلی تامین می شود. دلیل اصلی این اتفاق، وجود منابع غنی انرژی فسیلی در این کشور می باشد. در سال های اخیر با توجه به مشکلات فراوان استفاده از سوخت های فسیلی، معیارهای دیگری غیر از هزینه اولیه نیروگاه و قیمت منابع سوختی مورد توجه قرار گرفته اند. در این پایان نامه با درنظر گرفتن جنبه های مختلف از دید ملی و با استفاده از روش تصمیم گیری چندمعیاره، گزینه های مناسب برای توسعه بخش تولید برق، مورد بررسی قرار گرفته اند. برای این منظور، نیروگاه های بادی، فتوولتاییک، آبی، هسته ای، گازی، بخاری و سیکل ترکیبی انتخاب شده و با توجه به اهمیت موضوع توسعه پایدار از دیدگاه معیارهای مختلفی بررسی شده اند. معیار هزینه تمام شده برای هر کیلووات ساعت، امنیت تامین منبع ورودی نیروگاه و سرمایه‎گذاری اولیه بیشترین اوزان را از خبرگان دریافت کرده‎اند و براین اساس نتایج بدست آمده از این بررسی نشان می دهد که نیروگاه های بادی و آبی گزینه هایی جذاب برای ایران می باشند که توانایی رقابت با نیروگاه های مرسوم فسیلی را دارا می باشند.