از آنجا که موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف کاربردهای متفاوتی دارند، بنابراین نیاز آنها به یک یا چند سیستم کنترلی مناسب برای رسیدن به اهداف کنترلی موردنظر، ضروری به نظر می رسد. برای مثال، سیستم های راه اندازی که برای کنترل موقعیت بکار می روند، همواره نیازمند پاسخ دینامیکی بالا در کنترل سرعت هستند. در همین راستا تاکنون روش های کنترلی مختلف برای کنترل موقعیت و سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ارائه شده است. کنترل کننده های خطی آبشاری از جمله یکی از این روشهای کنترلی است که دارای ساختار حلقه ای بوده و پهنای باند آن محدود است. این محدودیت به منظور جلوگیری از ایجاد فراجهش در پاسخ سیستم است که ناشی از ساختار آبشاری کنترل کننده است. این ساختار، به ویژه در کاربردهای توان بالا، که فرکانس کلیدزنی پایین است، دینامیک سیستم را پایین می آورد. کنترل کننده های پیشرفته ای نیز مبتنی بر کنترل پیش بین مدل برای بهبود عملکرد کنترلی این ماشین ها طراحی شده است، که پاسخ بسیار مناسبی را در مقایسه با روش های معمول دارند. از جمله اشکالات اصلی این روش ها نیز بالا بودن فرکانس کلیدزنی، نیاز آن ها به خطی سازی مدل و هم چنین بالا بودن حجم محاسبات لازم برای بهینه سازی تابع هدف مشخص شده است. این اشکالات، در برخی موارد پیاده سازی این روش ها را در عمل غیرممکن می سازد. افزایش قدرت پردازشگرها حل مسائل بهینه سازی را به صورت غیرخطی ممکن ساخته است. لذا پیشنهاد می شود از کنترل پیش بین مدل غیرخطی برای داشتن عملکرد کنترلی خوب، در سیستم کنترلی استفاده شود. البته در این صورت حجم محاسبات بسیار بالاتر خواهد رفت. به منظور کاهش حجم این محاسبات، در روش پیشنهادی از یک مدل گسسته زمان متغیر در کنار یک الگوریتم شمارشی برای تحلیل کنترل پیش بین مدل غیر خطی استفاده می شود.