در این پایان نامه کنترل وضعیت برروی یک ماهواره مدار leo، که برای جهت گیری دائم به سمت زمین و مانور های ماموریتی خاصی طراحی، تست و پیاده سازی شده است. گشتاور دهنده ها که همان عملگرهای اصلی ماهواره محسوب می شوند، در این راستا از اهمیت خاصی برخوردارند. چراکه با انتخاب عملگر مناسب می توان سیستم کنترل وضعیت ماهواره را به نحوی طراحی کرد که ماهواره کاربر در تمام لحظاتی که در فضا قرارمی گیرد به نحوه مطلوب به ماموریت خود پاسخ دهد. شناخت محیطی که ماهواره در آن فضا قرار می گیرد که به ارتفاع قرارگیری ماهواره کاربربستگی دارد، برای ماهواره امری حیاتی می باشد لذا ابتدا به معرفی و شناخت محیط فضا و اغتشاشات که به صورت متغیر با زمان در وضعیت ماهواره دخالت دارد، که در این میان بسیارحائز اهمیت است پرداخته می شود. سپس برروی انواع مدهای ماموریت که برنامه عملکرد سیستم کنترل وضعیت را از لحظه ی پرتاب از پرتاب گر تا اشاره گیری به مرکز زمین و همچنین عکس برداری استریو مشخص می کند را مورد تحلیل و بررسی صورت می گیرد که نهایتاً منجرب به ارائه یک الگوریتم طراحی کنترل وضعیت صحیح و بهینه در این رساله می شود در این میان با توجه به نیاز ماموریت ماهواره در هر مد و عوامل تاثیر گذار خارجی، عملگر مناسب انتخاب شده است. که در ادامه طراحی،الگوریتم های کنترلی ارائه شده را متناسب با محدودیت ها عملگرها انتخابی تطبیق داده ایم. به علاوه در مدهایی که امکان استفاده از دو عملگر همزمان وجود دارد، یک سناریو کامل برای تمام حالت ها، که یک الگوریتم کنترلی پیوسته از دو عملگر با در نظر گرفتن تمام شرایط های کنترلی و محدودیت های عملگر می باشد ارائه می شود. در آخر طراحی کنترلی مقاوم در برابر تمام عدم قطعیت های ممکن و نویز عملگر ارائه شده است که یکی از ویژگی های متمایز آن ، در برابر ضربه ی ناخواسته که ده برابر گشتاور نامی عملگر کنترلی است، مقاوم می باشد.