در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع، توابع هدف جدیدی را برای طراحی مولد حرکت و مولد مسیر ارائه کرده ایم. نتایج نشان می دهند که روش های ارائه شده علاوه بر هزینه محاسباتی کم تر، جواب های دقیق تری را نیز فراهم می کنند.