بسیاری از شبکه های توزیع شعاعی به طور سنتی بهره برداری می شود، بنابراین طراحی یک سیستم حفاظت عملی برای این شبکه ها بسیار پیچیده است. در سال های اخیر با تغییر رویکرد سیستمی و استفاده بیشتر از واحدهای تولید پراکنده در سیستم های قدرت، ماهیت شعاعی این شبکه ها تغییر کرده است. در نتیجه، طراحی سیستم حفاظت و تجزیه و تحلیل پایداری گذرا را با مشکلات بسیاری مواجه کرده است. در شبکه های به هم پیوسته بواسطه پیچیدگی شبکه و دخالت مشترک منابع در تغذیه جریان، کار تنظیم و هماهنگی رله ها مشکلات و مباحث بسیاری را فرا روی خود دارد. هماهنگی رله ها در این شبکه ها در بسیاری مراجع برای حالت عادی شبکه صورت گرفته است. ولی این نوع تنظیم نمی تواند ملزومات هماهنگی سیستم حفاظتی را در صورت تغییر ساختار شبکه برآورد. هماهنگی بین رله ها بایستی هم در شرایط عادی شبکه و هم شرایط اضطراری از قبیل خروج یک یا چند عنصر حفظ گردد. ایده آل آن است که تمام شرایط ممکن بررسی شود و سعی گردد تا سیستم حفاظتی برای تمامی این حالات، عملکرد مناسبی داشته باشد ولی از آنجا که در شبکه های به هم پیوسته و بزرگ بررسی تمام حالات و شرایط خطا عملی نیست شرایطی که منجر به وضعیت بحرانی در هماهنگی رله ها می گردد باید تعریف شود و عمل تنظیم رله ها بر اساس این حالات انجام شود. در این مقاله پایداری گذرا برای سیستم قدرت تک ماشینه و چند ماشینه و زمان بحرانی رفع خطا با استفاده از معیار برابری سطوح و روش مستقیم تابع انرژی لیاپانف مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت با هماهنگی تنظیم زمانی رله ها، از عملکرد نامناسب سیستم حفاظتی جلوگیری می شود. برای این منظور سیستم قدرت تک و چند ماشینه با اعمال خطا در باس های مختلف در نرم افزار شبیه سازی شده است. با اعمال تابع انرژی لیاپانف، خروجی که زمان و زاویه بحرانی رفع خطا می باشد، به مرحله بعدی که هماهنگی رله ها و تنظیم زمان عملکرد رله ها می باشد فرستاده شود. لذا روشی اتخاذ گردیده است که بتوان با اعمال آن بررسی هماهنگی رله ها را در تمامی شرایط ممکن شبکه تضمین کرد. همچنین روش هماهنگی بهینه به منظور هماهنگی رله ها بر اساس الگوریتم ژنتیک برای حالت عادی و بحرانی ارایه گردیده است.