شبکه های خودرویی موردی (vehicular ad hoc network) نوعی از شبکه های موردی اند که برای ارتباط بی سیم میان خودروها طراحی شده اند. این شبکه ها زیر مجموعه ای شبکه های موردی متحرک (mobile ad hoc network) محسوب می شوند، اما به دلیل وجود مشخصات منحصر به فرد در شبکه های خودرویی مانند تغییر سریع همبندی، تحرک و سرعت بالای خودروها احتمال ایجاد انفصال در آن بسیار بالا است، بنابراین نیاز به طراحی پروتکل های مقیاس پذیر است. در شبکه های خودرویی موردی می توان با استفاده ازسیستم موقعیت یاب جهانی (gps) از مشکل ایجاد شده در جاده مطلع شده و تصمیم به موقع وپیش گیری از تصادف انجام گیرد. در این پایان نامه با استفاده از یکی از الگوریتم های مسیریابی به نام mobicast با تعریف محدوده های ارتباطی میان خودروها به صورت دایره، الگوریتم جدیدی در موقعیت های ایمنی ارائه شده است.