با توجه به اینکه بحث تخمین جهت، از مباحث مهم در زمینه ی پردازش آرایه ای سیگنال ها می باشد، در این تحقیق به بررسی این موضوع پرداخته شده است. در زمینه ی تخمین جهت روش های مختلفی وجود دارد، که در این تحقیق از روش نمایش تنک که در سال های اخیر معرفی شده، با استفاده از برنامه نویسی محدب به تخمین جهت زوایا پرداخته می شود. اکثر روش های تخمین جهت ارائه شده در سال های اخیر در یک بعد بوده و از ساختار گیرنده های یکنواخت خطی استفاده می کنند، در حالی که در این تحقیق به تخمین جهت دوبعدی به کمک نمایش تنک سیگنال ها با استفاده از ساختار آرایه های یکنواخت دایره ای، که بسیار پرکاربردتر و مهم تر از آرایه های یکنواخت خطی هستند، پرداخته شده است.