سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از رایج ترین آن ها در بهبود پایداری، جبران کننده توان راکتیو استاتیک می باشد که می تواند موجب تاخیر یا حذف برخی دو شاخگی ها (مثل دوشاخگی زینی جاذب) و آشوب شود ولی اگر پارامتر های آن به درستی تنظیم نشوند، حتی می تواند باعث به وجود آمدن برخی از دو شاخگی ها شود. بنابراین بررسی اثر پارامتر های جبران کننده توان راکتیو استاتیک از اهمیت بالایی برخوردار است که در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار matcont به تفصیل در این مورد بحث می شود. همچنین یک روش رسم منحنی دو شاخگی با استفاده از کد نویسی در نرم افزار matlab ارائه شده است و دو کنترلر پیشنهادی نیز به عنوان کنترلر کمکی جبران کننده توان راکتیو استاتیک، برای بهبود پایداری و کنترل آشوب و دوشاخگی ها معرفی شده اند.