افزایش روزافزون سیستمهای کنترل در بسیاری از کاربردها ، منجر به روشهای متنوع کنترلی شده است. استفاده از منطق و سیستمهای کنترل فازی به علّت توصیف تقریبی قابل قبول و قابل تجزیه و نیز تحلیل یک مدل و همچنین به فرمول در آوردن دانش و معرفت بشری ، توانسته است که در بین انواع سیستمهای کنترل جایگاه مناسبی پیدا کند. اگرچه سیستمهای فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخصی را توصیف می کنند ، با این حال خود تئوری فازی یک تئوری دقیق می باشد. تاکنون در مورد منطق فازی نوع اول که از یک درجه ابهام برخوردار است، استفاده های بسیار شده است ؛ اما با توجّه به مسائل دنیای امروز و مشاهده بروز عدم قطعیتهای فراوان ، باید در کنترل سیستمهای مرتبط با آنها که از درجات ابهام بیشتری برخوردارند ، از منطق فازی با درجه ابهام بالاتر استفاده کرد ؛ در این راستا می توان به منطق فازی نوع دوم اشاره کرد. استفاده از سیستمهای منطق فازی نوع دوم مستلزم تنظیمات دقیق و زمانبر می باشد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی منطق و سیستم کنترل فازی نوع دوم و سپس به بررسی الگوریتم های بهینه سازی از نوع یادگیری تقویتی می پردازیم. آنگاه با ارائه روش پیشنهادی رساله که عملکرد مطلوب تری نسبت به الگوریتم های مرسوم دارد ، از آن برای تنظیم کنترلرهای معمولی و نیز سیستمهای کنترلر فازی نوع دوم استفاده می کنیم.

با دگرگونی الگوها در زمینه¬های تولید، انتقال، توزیع و مصرف انرژی الکتریکی و ایجاد فضای رقابتی و نگرش تجاری به صنعت برق، تغییر سیستمهای قدرت الکتریکی از حالت سنتی فعلی به صورت تجدید ساختار یافته، با توجه به گسترش روز افزون سیستم¬های قدرت، لازم و ضروری به نظر می¬رسد. کنترل خودکار تولید ، یک قسمت مهم از سرویس کمکی در سیستمهای قدرت می¬باشدکه استفاده از آن برای حفظ پایداری و انعطاف پذیری سیستم ضروری است.برای نگهداشتن فرکانس سیستم قدرت در محدوده¬ی مجاز که خروجی سیستم کنترل خودکار تولید می¬باشد ، نیاز به تنظیم یکسری پارامترها دارد. در این پایان نامه از الگوریتم غذایابی باکتریایی برای حل مسائل بهینه سازی استفاده شده است. این الگوریتم از نحوه¬ی حرکت گونه¬ای از باکتری¬ها که در روده¬ی انسان زندگی می-کنند الهام گرفته شده است. سپس برای بهتر کار کردن این الگوریتم روشی پیشنهاد شده که کارآیی این الگوریتم را بالاتر می¬برد. با توجه به اهمیت زیاد مسائل بهینه سازی چند هدفه، از الگوریتم غذایابی باکتریایی به صورت چند هدفه در حل مسائل استفاده شده است. مطالعات موردی پایان¬نامه در مورد تنظیم پارامترهای سیستم کنترل بار- فرکانس سنتی و همچنین در بازار رقابتی می¬باشد. مطالعه نتایج شبیه¬سازی¬ها توانایی روش بهبودیافته الگوریتم غذایابی باکتریایی را نشان می¬دهد.

در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین، برای اینکه نیازی به تعریف توابع عضویت سیستم فازی نباشد، از سیستم فازی به صورت غیر خطی پارامتر سازی شده استفاده می‎شود، از اینرو برای پارامترهای توابع عضویت نیز قوانین تطبیق بدست خواهد آمد. یکی دیگر از مواردی که در طراحی کنترل کننده در سیستم‎های عملی اهمیت دارد، در دسترس نبودن یا قابل اندازه‎گیری نبودن متغیرهای حالت است. برای رهایی از این مشکل، کنترل کننده‎ای تطبیقی فازی بر مبنای رویتگر طراحی خواهد شد.

در این پایان نامه کاهش مرتبه سیستم های مرتبه بالای خطی غیر متغیر با زمان مورد بررسی قرار می گیرد. کاهش مرتبه سیستم ها راهی برای کاهش پیچیدگی آن ها است به طوری که هزینه های بهره برداری، نگهداری، تعمیرات آن ها و همچنین هزینه های طراحی کنترل کننده برای آن ها به میزان قابل توجهی کاهش یابد. از جمله روش هایی که جهت کاهش مرتبه سیستم ها تاکنون ارائه شده اند، روش های تحقق بالانس شده (وانواع آن) و تقریب روث می باشند. روش های کاهش مرتبه حداقل مربعات (least squares)، حداقل مربعات بازگشتی (recursive least squares)، حداقل پراکندگی (minimum variance)، پله ای و ترکیبی از جمله روش های جدیدی هستند که در این پایان نامه ارائه می گردند. این روش ها، مرتبه یک سیستم را با توجه به مینیمم کردن خطای تخمین در حوزه زمان گسسته کاهش می دهند و در واقع ضرایب سیستم کاهش یافته را با توجه به اطلاعاتی که از سیستم اصلی دارند تخمین می زنند. یک مزیت روش های پیشنهادی نسبت به روش های متداول دیگر، می توان عدم نیاز آن ها به محاسبات پیچیده را نام برد. روش های پیشنهادی جهت مقایسه با روش های ارائه شده تاکنون، برروی چند مثال عملی از جمله مدل مربوط به پخش کننده دیسک فشرده پیاده سازی می گردند.

در این پایان نامه ، تاثیر عوامل محیطی (دما و تابش) بر عملکرد نوع پنل ها برای دریافت حداکثر توان در نیروگاه خورشیدی دانشگاه شهید باهنر کرمان مورد بررسی قرار گرفته شده است . به منظور طراحی ردیاب نقطه ماکزیمم توان ، ابتدا سلول های خورشیدی نیروگاه شبیه سازی شده است به طوری که رفتار سلول را با آنچه در واقعیت هست به خوبی نشان دهد و نتایج آن با داده های آزمایشگاهی مبتنی بر نیروگاه خورشیدی دانشگاه کرمان برای صحت مدل محاسباتی مقایسه شده است. برای تحقق این هدف از روش کنترل هوشمند ( شبکه عصبی) جهت شناسایی نقاط بهینه ولتاژ در مدت ده ماه مورد بررسی قرارگرفته شده است و از یک کنترلر کننده برای ردیابی نقطه ماکزیمم توان سلول خورشیدی استفاده شده است. براین اساس با توجه به امکانات نیروگاه دانشگاه امکان مقایسه انواع پنل ها ( مونو کریستال و پلی کریستال ) ، انواع اینورترهای تک فاز و سه فاز فراهم آمده است.

یکی از هدفهای اصلی تجزیه و تحلیل های اقتصادی,پیش بینی صحیح و دقیق متغیر های اقتصادی است که می تواند سیاستگزاران را در جهت تصمیمات صحیح و مناسب با مقادیر پیش بینی شده کمک و یاری نماید و بدیهی است که هر چه مقادیر پیش بینی شده دقیق تر باشد اتخاذ سیاستهای لازم و بکارگیری ابزارمتناسب با آن نیز می تواند به صورت مناسب تری صورت گیرد.در نتیجه در دهه های اخیر مدل های پیش بینی گوناگونی توسعه یافته و به رقابت با یکدیگر پرداخته اند. با توجه به اینکه ایران یکی از پنج کشور بزرگ مالک ذخایر غنی نفتی در جهان است و درآمدهای ارزی حاصل از صادرات نفت در بودجه کشور از جایگاه ویژه ای برخوردار است. لذا اهمیت تحقیق و بررسی در زمینه اقتصاد نفت بر هیچ کس پوشیده نیست. در این زمینه,روش های مختلفی برای پیش بینی قیمت نفت وجود دارد که از جمله آنها می توان مدلهای رگرسیون ,معادلات همزمان .مدل های سری زمانی و شبکه های عصبی را نام برد. امروزه علاقه قابل توجهی در استفاده از روش های هوش مصنوعی(بویژه شبکه های عصبی) در زمینه متغیرهای اقتصادی بوجود آمده است.خصوصیت عمده شبکه های عصبی توانایی یادگیری آنها از تجارب گذشته و بهبود سطح کارآیی خود است که از طریق آموزش شبکه حاصل می شود. با ظهور تئوری موجک، روشها و راه حل هایی جدید برای برخی مسائل مهندسی نظیر شناسایی سیستم های غیر خطی مطرح شد. با ترکیب موجکهای مشتق شده از یک قالب صرف ریاضی با تئوری تقریب یک شبکه عصبی جدید به نام شبکه ویونت (wavenet) بوجود آمد. این شبکه قابلیت توسعه بیشتر و یادگیری سریعتری نسبت به شبکه های عصبی معمولی دارند. . در این تحقیق تلاش شده است با ارائه مدل جدید پیش بینی کوتاه مدت قیمت نفت خام تحت عنوان wavenetکه ترکیبی از شبکه های عصبی و ویولت (عصبی–ویولت) می باشد گامی هر چند ناچیزدر جهت بهبود روش های قبل برداشته شود نتایج حاصل از این شبکه با شبکه عصبی grnn مقایسه شده است.

امروزه موضوع استفاده از انرژی های نو یکی از مباحث مهم در صنعت برق می باشد و بسیاری از کشورها به دلیل فواید بسیار زیاد این نوع انرژی ها به سمت استفاده گسترده از آن ها پیش می-روند. در این پایان نامه یک سیستم هیبرید شامل توربین بادی، آرایه خورشیدی و پیل سوختی استفاده شده است. هدف اصلی مدیریت انرژی این سیستم ها می باشد. چون سیستم های بادی و خورشیدی وابسته به شرایط جوی بوده و نمی توانند یک برق مداوم و ثابت را تامین نمایند، لذا از یک پیل سوختی در کنار آن ها برای تامین مداوم برق استفاده شده است. برای مدیریت انرژی در بین این سه سیستم از یک سیستم کنترلی فازی استفاده شده که هم بتواند سیستم های بادی و خورشیدی را در نقطه کار حداکثر توان قرار دهد و هم تعادل در شرایط مختلف جوی را بین این سیستم ها حفظ نماید. همچنین در این پایان نامه سیستم هیبرید توانایی حذف هارمونیک های سمت ac را نیز دارد. در واقع با قرار دادن یک حلقه، کنترلی هارمونیک های تولید شده توسط یک بار غیرخطی متصل به باس ac را حذف می نماید و کیفیت توان را افزایش می دهد.

سیستم های کنترل سرعت موتور های الکتریکی دارای نقش کلیدی در صنایع مختلف هستند. طراحی یک سیستم کنترل سرعت برای موتورهای القایی به دلیل فراگیر بودن آنها در صنعت قابل اهمیت است. یکی از تکنیک های پیشرفته کنترل سرعت موتورهای القایی، کنترل بردار شار می باشد که قابلیت ایجاد گشتاور مکانیکی در حد گشتاور نامی در محدوده وسیعی از سرعت خصوصا در سرعت های پایین را دارد. با توجه به اهمیت سیستم های کنترل سرعت موتورهای القایی در صنعت کشور در راستای بومی سازی تکنولوژی ساخت این ادوات در داخل کشور و کاهش وابستگی به خارج سعی شده است تا در این پایان نامه مراحل طراحی و ساخت یک سیستم کنترل سرعت برای یک موتور القایی سه فاز 0.25 کیلووات ساده انجام شود به طوری که این سیستم قابلیت رسیدن به گشتاوری در حد گشتاور نامی در سرعت های پایین و صفر را داشته باشد. پس از اتمام مراحل طراحی و ساخت نتایج سیستم واقعی با شبیه سازی های تئوری مقایسه گردیده و علت اختلاف آنها شرح داده شده است.