در این پایان نامه، ما یک روش جدید برای حل تقریبی مسایل کنترل بهینه کسری مقید ارایه می کنیم. رویکرد جدید ما بر اساس تقریب توابع توسط چندجمله ای های پایه ی برنشتاین می باشد. برای بهبود کارایی محاسباتی در روش پیشنهادی، ماتریس های عملیاتی انتگرال ، مشتق، دوگان و ضرب چندجمله ای های برنشتاین بدست آمده و جایگزین عملگر های مربوطه در محاسبات می شوند. در روش ما، با استفاده از ماتریس های عملیاتی برنشتاین و بر اساس رویکرد پارامتریک ارایه شده توسط دینکل باخ برای مساله ی برنامه ریزی کسری، یک مساله ی برنامه ریزی کسری غیر خطی را حل می کنیم. برای آزمون روش ارایه شده، یک مساله ی کنترل بهینه ی کسری مقید مربوط به حداکثر سازی بازده کل تحت شرایط دینامیکی معرفی و مدل سازی شده است . کارایی، دقت و قابلیت اطمینان روش پیشنهادی، با مقایسه ی نتایج بدست آمده روی چندین مساله ی آزمون نشان داده شده است.