این تحقیق تلاشی است در راستای بهینه سازی ماشین آزمایشگاهی بالارو از درخت که تکیه گاه آن تنه درخت خرما می باشد که به منظور سرویس درخت خرما ساخته شد. این ماشین دارای شاسی v شکلی است و از دو قسمت همسان تشکیل شده است. از دو چرخ غلتک مانند با لبه های مقعر در طرفین آن ها به عنوان مکانیزم حرکتی و بالاروی به کار گرفته شد. دو قسمت آهنی همسان شاسی به کمک یک جفت فنر به سطح درخت می چسبند. فنرها با تغییر قطر درخت در اثر وجود برآمدگی های تنه نخل، اجازه عبور از پستی و بلندی ها را به ماشین می دهند. هر یک از غلتک ها از یک موتور الکتریکی dc 12ولت انرژی می گیرند. پس از طراحی و ساخت، ماشین روی یک تنه درخت خرما مورد آزمایش قرار گرفت. میانگین زمان اتصال ماشین به نخل خرما، 9/20 ثانیه است. بنابر ساختار فیزیکی دستگاه با آزاد کردن یکی از فنرها، ماشین به راحتی از درخت جدا می شود. این ماشین با سرعت متوسط m/s 13/0 با بازده کل 21% در وضعیت بدون بار از درخت بالا می رود. ارزیابی کارکرد و بررسی عملکرد ماشین با انجام طرح فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با استفاده از نرم افزار sas v9 صورت گرفت و از آزمون دانکن برای مقایسه میانگین ها در سطح 5% استفاده گردید. فاکتور های مورد آزمایش در این تحقیق شامل " قطر چرخ ها" در دو سطح (16 و 19 سانتیمتر)،" نیروی عمود تماس غلتک ها" به درخت در سه سطح(425، 584 و 743 نیوتن) و عامل "بارگذاری" در سه سطح) بدون بار،120و220 نیوتن) می باشند. آزمایش ها نشان داد که فاکتور "نیروی تماس غلتک ها به درخت" و فاکتور "بارگذاری" و " قطر چرخ ها" روی سرعت، لغزش چرخ ها و بازده ماشین تاثیر معنی داری در سطح %5 داشتند. ماشین قادر است n220 وزنه را با سرعت cm/s 12/8 ، میزان لغزش 17 درصد و بازده کل 1/10 درصد بالا ببرد.