شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی که کنترل دقیق موقعیت مورد نیاز است استفاده می شوند. کنترل موقعیت از طریق یک سیستم حلقه بسته بدست می آید که شامل فرمان یا دستور، حسگر پسخوراند، کنترل کننده و سروو شیرها است. مزیت اصلی سروو شیرها استفاده از یک سیگنال الکتریکی کم توان برای تنظیم دقیق موقعیت یک محرک یا موتور می باشد. سیستم سروو الکتروهیدرولیک دارای مزایایی مانند کنترل دقیق و خوب، نسبت قدرت به وزن بالا، اندازه کوچک، تطبیق بار خوب، محدوده سفتی بالا، عملکرد سریع دینامیکی و گستره محدوده سرعت قابل تنظیم است. در ابتدا، معادله جریان روزنه بیان شده و از آن برای مدلسازی شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله و محرک استفاده می شود. سیستم با استفاده از بخش سیمولینک متلب شبیه سازی شده و پارامترهای کنترلر pid از روش مکان هندسی ریشه با استفاده از متلب بدست می آید. در نهایت، نتایج حاصل با آزمایشات مرکز تحقیقات سازه و زلزله دانشگاه صنعتی امیرکبیر مقایسه می شود.