در سالهای اخیر، روشهای کنترل درایو موتورهای القائی - به عنوان جایگزینی برای سرو درایوهای dc- پیشرفتهای قابل توجهی داشته اند. در روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ایده کنترل بر پایه انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب، به منظور محدود کردن شار و گشتاور داخل باندهای هیسترزیس شار و گشتاور است. افزایش پهنای باند هیسترزپس شار موجب افزایش تموج شار و هارمونیکهای جریان، در نتیجه تلفات هارمونیکی می شود. همچنین افزایش پهنای باند گشتاور افزایش ضربانهای گشتاور، در نتیجه افزایش ارتعاشات مکانیکی و نویز شنوائی را به دنبال خواهد داشت. اگر این باندها کوچک انتخاب شوند. اشکالات ذکر شده برطرف می شوند اما در مقابل تلفات کلید زنی مبدل افزایش خواهد یافت. یکی از مشکلات عمده درایوهای dtc فرکانس کلیدزنی غیر قابل پیش بینی مبدل است که در اثر تغییر سرعت، شرایط بار و پارامترهای موتور تغییر می کند. در نتیجه بایستی پهنای باندهای هیسترزیسی به حدی بزرگ انتخاب شوند تا از افزایش بیش از حد فرکانس کلیدزنی جلوگیری شود. با تنظیم باندها در بدترین حالت کارائی درایو کاهش خواهد یافت. در این پایان نامه پس از بررسی اثر پهنای باندهای هیسترزیس بر عملکرد درایو، روشی ارائه خواهد شد تا با در نظر گرفتن حداکثر فرکانس کلیدزنی مبدل، پهنای باندها به نحوی انتخاب شوند که علاوه بر کاهش تموج شار و گشتاور، فرکانس کلیدزنی نیز در حد مجاز باقی بماند. همچنین با کنترل دامنه شار مطابق با فرمان گشتاور، بهبود بازده مورد توجه قرار گرفته است.