روش qft یکی از روشهای کارآمد طراحی کنترل کننده برای سیستمهای نامعین است. طراحی کنترل کننده های qft شامل چندمین گام است که مهمترین آنها شکلدهی تابع انتقال حلقه است. در این گام باید کنترل کننده را طوری بدست آورد که تابع انتقال حلقه باز حاصل، کرانهای بدست آمده با توجه به مشخصات عملکردی مطلوب و نامعینها را برآورده سازد و بهره فرکانس بالای آن کمینه باشد. تا به حال این گام با آزمون و خطا انجام می شد و بهینگی کنترل کننده حاصل بسیار وابسته به خبرگی طراح بود. در این پایان نامه سه روش برای رفع این مشکل و شکلدهی خودکار تابع انتقال حلقه در طراحی qft ارایه شده است که در آنها از نظریه lmi و الگوریتمهای ژنتیک استفاده شده است.